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西門子S7-200的子程序編寫與調試指令

??西門子S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。STEP 7-Mico/WIN32在程序編輯器窗口里為每個POU(程序組織單元)提供一個獨立的頁，主程序總是第1頁，后面是子程序或中斷程序。

??因為各個程序在編輯都窗口里被分開，編譯時在程序結束的地方自動加人無條件結束指令END、MEND.RET或RETI，如果在程序里加了這些指令，編譯時反而會出錯。

?(2)設置中間單元。在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串并聯電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可設置該電路控制的存儲器位(如圖4-10中的M0。1)，它類似于繼電器電路中的中間繼電器。

??(3)盡量減少可編程序控制器的輸入信號和輸出信號?？删幊绦蚩刂破鞯膬r格與L/O點數有關，每一輸人信號和每一輸出信號分別要占用一個輸人點和個輸出點，因此減少輸人信號和輸出信號的點數是降低硬件費用的主要措施。

??與繼電器電路不同，一股只需要同一輸入器件的一個常開觸點給可編程序控制器提供輸人信號，在梯形圖中，可以多次使用同一輸人位的常開觸點和常閉觸點。

??在繼電器電路圖中，如果兒個輸人器件觸點的串并聯電路總是作為一個整體出現，可以將它們作為可編程序控制器的一個輸人信號，只占可編程序控制器的一個輸人點。

??某些器件的觸點如果在繼電器電路圖中只出現一次，并且與可編程序控制器輸出端的負載申聯(如有鎖存功能的熱繼電器的常閉觸點)，不必將它們作為可編程序控制器的輸人信號，可以將它們放在可編程序控制器外部的輸出回路，仍與相應的外部負載申聯。

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??1.子程序的作用

??子程序常用于需要主次反分執行相同任務的地方，只需要寫次子程序，別的稱序在占要子程序的時候調用它，而無需重寫該程序:子在序的詞用是有條件的，未調用它時不會執行了的程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時間。

??使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結構簡單清晰，易于查錯和維護。如果子程序中只引用參數和局部變量，可以將子程序移植到其他項目。為了移植了程序，應避免使用全局符號和變量，如I、Q、M、SM、AI、AQ、V、T、C、S、AC等存儲器中的**地址。

??可以用計算機和PLC的通信處理器(見6.5節)附加的診斷功能診斷故障，但是診斷信息不一定具體和準確。

??診斷中繼器(見6.6節)用于要求較高的控制系統，可以檢測故障類型和故障位置(**到 m)，其組態和診斷的準備工作較為麻煩。BT 200總線測試儀(見6.6.4節)多用于系統的安裝和調試過程。

??6. 調用SFC13進行診斷

??診斷 DP 網絡故障*常用的是SFC 13(見7.1和7.2節)，考慮到某些從站可能同時出現故障，需要將各從站的故障信息分別保存到不同的存儲區，程序較為復雜，要求具有較高的編程水平。診斷數據的長度與DP從站的型號、訂貨號和結構均有關系，需要仔細閱讀DP從站的用戶手冊，才能確定SFC13保存診斷數據的地址區的長度。

??2.項目的組成

??項目(Project)包括下列基本組件

??(1) 程序塊

??程序塊由可執行的代碼和注釋組成,可執行的代碼由主程序(OB1)、可選的子程序和中斷程序組成。代碼被編譯并下載到可編程序控制器，程序注釋被忽略。

??(2)數據塊

??數據塊由數據(存儲器的初始值和常數值)和注釋組成，數據被編譯并下載到可編程序控制器，注釋被忽略,數據塊的編寫方法詳見A.2。

??代繼電器控制系統的數字量控制系統一般只有主程序,不使用子程序、中斷程序和數據塊。

??(3)系統塊

??系統塊用來設置系統的參數,如存儲器的斷電保持范圍、密碼、STOP工作方式時可編程序控制器的輸出狀態(輸出表)、模擬量與數字量輸人濾波值、脈沖捕捉位參數和后臺通信時間等,系統塊信息需下載到可編程序控制器,系統塊中參數的設置方法詳見8.2節。

??如果沒有特殊的要求,一般可采用默認的參數值。在系統塊窗口中按“默認"按鈕可選擇默認值。不需要設置密碼時選擇“全部特權(1級)"。

??DP從站的診斷數據的數據結構和診斷數據各基本單元的具體意義，與從站的型號、訂貨號、組成從站的模塊數量和是否用于冗余系統均有關系。在分析SFC13讀取的診斷數據時，必須仔細閱讀從站的用戶手冊，首先了解診斷數據的基本結構，然后搞清每個字、字節、甚至每一位的意義，在大量的數據中找到關鍵的信息，*后得出故障診斷的結論。因為DP從站和從站中的模塊的型號很多，分析診斷數據的工作量非常大，并且有一定的難度。