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西門子PLC常開和常閉的接入

     程序中輸入繼電器 X 的觸點是由外部連接的端口開關量信號控制，當外部端口開關 ON 時，程序中其相應的觸點動作，常開動合，常閉動斷，反之亦然。這就是說，程 序中常開常閉觸點的處理是基于端口開關為常開狀態接入的，但是，在實際生產控制中，許多信號需要按常閉狀態接入端口，例如緊急停止信號，機床往返運動的限位保護信號等。這時，梯形圖中其相應的常開常閉觸點是如何處理呢現舉限位保護開關為例說明。限位保護是指當設備發生故障時，在一定的位置安裝一限位開關，這個開關常以常閉觸點形式接入控制電路，這是因為常閉觸點斷開比常開觸點閉合響應快。圖5.1-4(a)為限位開關接入PLC的X端口接線圖。控制時限位開關被碰到斷開后，切斷控制輸出并報警。圖 5.1-4(b)和圖 5.1-4(c)為其在梯形圖中觸點的兩種處理方式。先看圖5.1-4(b)，端口開關X現為ON，因此其常開觸點閉合，Y0 被驅動報警。但是這和控制要求是不相符的，控制要求為 X0 被碰撞快速斷開后

?3. 診斷 DP 從站是否與CPU正常通信的方法

??診斷 DP 網絡的故障時，首先需要判斷 DP 從站與CPU的通信是否正常?？梢杂孟铝蟹椒ㄖ贿M行診斷:

??1)使用設備上的故障診斷LED。

??2)使用STEP7的可訪問節點功能。

??3)使用計算機或PLC的通信處理器(例如CP5611和CP342-5)的診斷功能。

??4)使用STEP7的快速視圖、診斷視圖和診斷緩沖區。

??5)使用FB125或FC125。

??4 使用OB86和OB82的局部變量進行診斷

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??在OB 塊中編寫簡單的程序(見6.4節)，用變量表可以監控是否產生中斷和產生中斷的次數。調用SFC20保存OB的20B局部變量后，可以獲取產生中斷的故障信息，查閱OB的在線幫助，可以分析局部變量的意義。但是這些信息不一定具體和準確。

在圖4-46中數字量輸入模塊輸入信號的第一個上升沿時觸發中斷，由于正在用OB40處理中斷，第2個和第3個上升沿產生的中斷信號丟失。

??如果正在處理某一中斷信號時，同一模塊其他通道或其他模塊產生了中斷事件，新的請求將被記錄，空閑后再執行該中斷。當前的中斷組織塊執行完后，再處理被記錄的中斷。

??1.硬件組態

??生成一個名為“OB40例程”的項目(見隨書光盤中的同名例程)，CPU模塊的型號為CPU315-2DP。選中SIMATIC管理器左邊的300站對象，雙擊右邊窗口的“硬件”圖標，打開硬件組態工具HW Config(見圖4-47)。將硬件目錄中名為“DI4xNAMUR，Ex”的4 點DI模塊插入4號槽，16點D0模塊插入5號槽。

??自動分配的DI模塊的字節地址為0。雙擊該模塊，打開它的屬性對話框(見圖4-47的右圖)。用復選框啟用硬件中斷，設置10.0產生上升沿中斷，10.1產生下降沿中斷。

??2. 編寫OB40中的程序

?在做仿真實驗時，可以根據時序圖，改變 TO 的輸入信號 I0.0的脈沖寬度和復位信號I0.1出現的時機，觀察剩余時間值和Q4.的變化情況是否符合定時器的時序圖。

??選中指令列表或程序中的某條指令，按計算機的〈F1〉鍵，將會出現該指令的在線幫助。在線幫助給出了指令的輸入/輸出參數的數據類型、允許使用的存儲區和參數的意義。此外還給出了對指令的描述、定時器的時序圖、指令的執行對狀態字的影響，以及指令應用的實例。

??讀者在學習指令時，重點應放在了解指令的功能上，可以通過在線幫助來了解指令應用中的細節問題，但是沒有必要死記這些細節。有的指令很少使用，不熟悉也沒有關系，在讀程序時遇到它們，可以通過指令的在線幫助來了解它們。

??(2)語句表編寫的脈沖定時器程序

??果用語句表編程，在定時器啟動之前，建議用下面兩條指令中的一條將定時器的預置值裝人累加器：

??下面是用語句表編寫的脈沖定時器程序。其中只能在語句表中使用的FR指令允許定時器再啟動，即控制FR的I1.2由0變為1時，重新裝入定時時間，定時器又從預置值開始定時。再啟動只是在定時器的啟動條件滿足(圖3-60中的I0.0為1)時起作用。

??OB40中的程序(見圖4-48)判斷是哪個模塊的哪個點產生的中斷，然后執行相應的操作。臨時局部變量OB40_MDL_ADDR和OB40_POINT_ADDR分別是產生中斷的模塊的起始字節地址和模塊內的位地址，數據類型分別為WORD和DWORD，這兩個變量不能直接用于整數比較指令和雙整數比較指令。

?k.可以使用梯形圖設備和功能塊圖這兩種編程語言。

??1.可以用可選的SIMATIC存儲卡擴展存儲器的容量和更新PLC系統的固件，還可以用存儲卡來方便地將程序傳輸到其他CPU。

??m.有16個參數自整定的PID控制器。

??n.可選的仿真器(小開關板)為數字量輸入點提供輸入信號來測試用戶程序。③CPU的技術規范 每種CPU有板有3種具有不同電源電壓和輸入、輸出電壓的版本。圖2-111是CPU 1214C AC/DC/Relay(繼電器)型的外部接線圖。輸入回路一般使用CPU內置的DC24V電源，此時需要去除外接DC電源，將輸出回路的1M端子與24V電源的端子連接起來，將24V電源的L 端子接到外接觸點的公共端

繼電器外部接線圖

??CPU 1214C DC/DC/Relay 的電源電壓為DC24V。

??CPU 1214C DC/DC/DC的接線圖見圖 2-112，其電源電壓、輸入/輸出回路電壓均為DC24V。輸入回路也可以使用內置的DC24V電源。