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西門子S7-1200集成的通信接口與通信模塊

??①集成的PROFINET接口 實時工業以太網是現場總線發展的趨勢，現場總線的****IEC61158第4版的20種現場總線中，基于實時以太網的現場總線占了一半。PROFI-NET是基于工業以太網的現場總線(IEC61158現場總線的類型10)，是開放式的工業以太網標準，它使工業以太網的應用擴展到了控制網絡*底層的現場設備。

多段PTO的包絡表

?段內*后一個脈沖的周期不在包絡表中直接給出，必須計算出來。如果需要兩段之間的平滑轉換，前一段*后一個脈沖的周期應等于下一段的初始周期。前者的計算公式為:

??在段的*后一個脈沖的周期=1CT (DELx(Q-1))

??式中的ICT.DEL和Q分別是該段的初始周期、該段的周期增量和該段的脈沖數。

??由于周期增量必須是以us或ms為單位的整數，每個脈沖都需要修改周期，實際的情況要復雜得多。周期增量的計算可能需要迭代的方法和對給定段的結束周期或脈沖數作一定的調整。

??可利用下式計算完成給定包絡段的時問:TE中 7.

??包絡段的持續時間=Q(ICT (DEL/2)(Q-1))

??式中Q、ICT和DEL的意義與前述的相同。

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?2) 高速輸出。西門子S7-1200集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出，組態為PTO時，它們提供*高頻率為100kHz的50%占空比的高速脈沖輸出，可以對步進電動機或何服驅動器進行開環控制和定位控制，通過兩個高速計數器對高速脈沖輸出進行內部反饋。組態為PWM輸出時，將生成一個具有可變占空比、周期固定的輸出信號，經濾波后，得到與占空比成正比的模擬量，可以用來控制電動機速度和閥門位置等。

??3) PLCopen運動功能塊。西門子S7-1200支持使用步進電動機和伺服驅動器進行開環速度控制和位置控制。通過一個軸工藝對象和STEIP7 Busic中通用的PLCopen運動功能塊，就可以實現對該功能的組態。除了返回原點和點動功能外，還支持**位置控制、相對位置控制和速度控制。

??STEP7Basic中的驅動調試控制面板簡化了步進電動機和伺服驅動器的啟動和調試過程。它為單個運動軸提供了自動、手動控制及在線診斷信息。

??通過TCP/IP標準，西門子S7-1200提供的集成PROFINET接口可用于與編程軟件STEP7 Basic通信(見圖2-115)，以及與SIMATICHMI精簡系列而板通信，或與其他PLC通信(見圖2-116)。此外它還可以通過開放式的工業以太網協議TCP/IP和ISO-on-TCP支持與第三方設備的通信。該接口的RJ-45連接器具有自動交叉網線(Auto-Cross-Over)功能，數據傳輸速率為10Mbit/s或100Mbit/s，支持*多16個以太網連接。該接口能實現快速、簡單、靈活的工業通信。

西門子s7-1200與計算機通信

??西門子S7-1200可以通過成熟的S7通信協議連接到多個S7控制器和HMI設備。將來還可以通過PROFINET接口將分布式現場設備連接到PROFINETIO主控制器的PLC。它將為S7-1200系統提供從現場級到控制級的統一通信，以滿足當前工業自動化的通信需求。

?需要注意的是，生成上述OB后，CPU雖然不再進入STOP模式，但是可能不易察覺這些危險狀態，它們會被忽視。為了解決這一問題，在故障 OB 中，應編寫記錄、處理和顯示故障的程序，例如記錄中斷的次數，保存OB的局部變量，調用讀取診斷數據的SFC13等。以便在出現故障時，迅速地查明故障的原因和采取相應的措施。

?①系統存儲器

??系統存儲器用于存放輸入/輸出過程映像區(PII、PIQ)、位存儲器(M)、定時器(T)、計數器(C)、塊堆棧和中斷堆棧以及臨時存儲器(本地數據堆棧)。

??②工作存儲器

??工作存儲器僅包含運行時使用的程序和數據。RAM工作存儲器集成在CPU中，RAM的內容通過電源模塊供電或后備電池保持。除了CPU417-4可以通過插入專用的存儲卡來擴展工作存儲器外，其他PLC的工作存儲器都無法擴展。

s7-300 plc存儲區分配

??③裝載存儲器

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??裝載存儲器是用于存放不包含符號地址分配或注釋(這些保留在編程設備的存儲器中)的用戶程序。裝載存儲器可以是存儲卡、內部集成的RAM或內部集成的E?PROM，現在的S7-300PLC必須配置Flash E?PROM才能下載程序。

??通過中斷組織塊的局部變量提供的信息，可以獲得故障的原因、出現故障的模塊地址、模塊的類型(輸入模塊或輸出模塊)、故障出現或故障消失等信息。CPU的模塊信息對話框中的診斷緩沖區保留著CPU曾經調用過的組織塊的信息。

??**在出錯時通過監控設備產生一條報警信息，以便操作人員安全和正確地操作設備，具體的方法將在第8章介紹。

??中斷組織塊的詳細信息可以參閱STEP7的在線幫助，或者參考隨書光盤中的手冊《用于S7的系統軟件和標準功能參考手冊》。