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?兩個單序列的*后一步(步M0.4和M0.7)應同時變為不活動步。但是兩個鉆頭一般不會同時上升到位，不可能同時結束運動，所以設置了等待步M0.4和M0.7，它們用來同時結束兩個并行序列。當兩個鉆頭均上升到位，限位開關I0.3和I0.5分別為1狀態，大、小鉆頭兩個子系統分別進入兩個等待步，并行序列將會立即結束。

?3. 生成 MASTERDRIVE從站

??CBP(Communication Board PROFIBUS)接口板是 SIMOVERT MASTERDRIVES 的 DP通信擴展板，CBP2是較新的版本。它們使用PROFIBUS協議或USS協議進行通信。

?5.局部變量數據類型檢查

??局部變量作為參數向子程序傳遞時，在該子程序的局部變量表中指定的數據類型必須調用POU中的數據類型值匹配。

??例如從主程序0B1調用子程序SBR0，使用名為INPUT1的全局符號作為子程序的輸人參數。在SBRO的局部變量表中，已經定義了一個名為FIRST的局部變量作為該輸入參數，當0B1調用SBR0時，INPUTI的數值被傳人FIRST，INPUTI和FIRST的數據類型必須匹配。

??6.顯示或隱藏局部變量表

??將水平分裂條拉至程序編輯器視窗的傾部，則不再疑示局部變量表，但它仍然存在。將分裂條下拉，將再次顯示局部變量表。

??7.在局部變量表中進行賦值

??在程序中使用符號名時，程序編輯器首先檢查有關POU的局部變量表，然后檢查符號表/全局變量表。如果某符號名在兩處都沒有定義，程序編輯器則將其視為全局符號，程序編輯器指定一條綠色波浪狀下畫線，并將名稱括在雙引號中，例如"UndefinedLocalVar(未定義的局部變量)。如果后來對該符號名賦了值，程序編輯器不會自動再次讀取局部變量表并修改它。為了將該符號名作為局部變量使用，必須手工刪除程序代碼中的引號，并在符號名前插人#號，例如改為#UndefinedLocalVar。

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??打開HW Conig右邊的硬件目錄窗口的文件夾“\ PROFIBUS DP\SIMOVERT”，將其中的“MASTERDRIVES/DC MASTER CBPX”或“MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1”指放到DP網絡上(見圖6-46)，作者使用的是CBP板。在自動打開的“屬性-PROFIBUS 接口”對話框中，設置從站地址為3。兩種CBP板的區別在于CBPx只能選擇PPO類型的報文結構，CBP2 DPV1還能選擇更多的報文結構，以支持CBP2擴展的DPV1功能。

??如果安裝了TIA(全集成自動化)軟件Drive ES，可以將硬件目錄窗口的\SIMOVERT√MASTERDRIVES CBP中增加的"Vector Control CUVC"拖放到左邊的硬件組態窗口的DP網絡上。CBP2的某些擴展功能需要借助于軟件Drive ES來實現。

??4. 變頻器的通信區選擇

??雙擊打開硬件目錄中的子文件夾“MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx”，文件夾內是CBP板的通信區選項(見圖6-46)。過程數據PZD用于PC控制和監視變頻器，參數數據PKW用于讀寫變頻器的參數。PKW和PZD總稱為參數過程數據對象(PPO)。組態時一般選擇PP01和PP03。PP01有4個字的參數數據PKW和西個字的過程數據PZD。系統調試好后交付給用戶使用時，一般選擇PPO3，它只有兩個字的過程數據PZD，可以監控變頻器和電動機的運行，但是不能修改組態的參數。

??在步M0.4和M0.7之后，有一個選擇序列的分支。沒有鉆完3對孔時C0的常開觸點閉合，轉換條件C0滿足，如果兩個鉆頭都上升到位，將從步M0.4和M0.7轉換到步M1.0。如果已經鉆完了3對孔，C0的常閉觸點閉合，轉換條件C0滿足，將從步M0.4和M0.7轉換到步M1.1。在步M0.1之后，有一個選擇序列的合并。當步M0.1為活動步，并且轉換條件I0.1得到滿足(I0.1為1狀態)，將轉換到步M0.2和M0.5。當步M1.0為活動步，并且轉換條件10.6得到滿足，也會轉換到步M0.2和M0.5。

自動化系統可以使用IT-CP/Adv-CP的電子郵件功能，通過SMTP(Simple Mail Transfer Protocol，簡單郵件傳輸協議)，在工業以太網上發送包含過程信息的電子郵件，發送郵件時可以帶附件。IT-CP/Adv-CP作電子郵件客戶機，通過SMTP服務發送電子郵件，但是不能接收電子郵件。要發送S7-300/400 CPU用戶程序中的電子郵件，需要調用FC 5 AG_SEND 或FC50AGLSEND輪詢SEND/RECEIVE接口。

??為了發送電子郵件，必須建立電子郵件連接，該連接定義了用IT-CP/Adv-CP發送電子郵件的郵件服務器。完整的電子郵件在隨機數據塊中生成。

??3. SNMP服務

??SNMP(簡單網絡管理協議)是以太網的一種開放的標準化網絡管理協議。網絡管理包括監視、控制和組態網絡節點的所有功能。網絡管理(例如錯誤記錄)可以防止有SNMP功能的網絡節點組成的網絡發生故障，以確保網絡的高質、高效。