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?PTO發生器的多段流水線功能在許多應用中，特別是在步進動電動機控制中非常有用。圖6-43中給出了步進動電動機加速起動、恒速運行和減速過程，下面用此例說明如何生成包絡表中的數據。本例中假設3段的脈沖總數為4 000，起動和結束時的脈沖頻率為2kHz，*大脈沖頻率為10kHz，由于包絡表中的值是用周期而不是用順率表示的，需要將給定頻率值轉換成周期值。起始和結束時的周期為500us，*高頻率的周期為100us。第1段要求在200個脈沖左右

??例中可用一個簡單的公式來計算PTO發生器調整脈沖周期的增量值:

??周期增量=(ECT-ICT)/Q

PLC與變頻器通信的示意圖

??2. 組態主站和PROFIBUS網絡

??在STEP7中用新建項目向導創建一個項目(見隨書光盤中的例程Convert)，CPU模塊為CPU315-2DP。選中SIMATIC管理器的300站點，點擊右邊窗口的“硬件”圖標，打開硬件組態工具(見圖6-46)，將電源模塊和信號模塊插入機架。

組態主站和PROFIBUS網絡

??雙擊CPU模塊中“DP”所在的行，點擊打開對話框“常規”選項卡中的“屬性”按鈕，在出現的對話框的“參數”選項卡中點擊“新建”按鈕，生成一條PROFIBUS-DP網絡。采用默認的參數，CPU315-2DP為DP主站，站地址為2，網絡的傳輸速率為1.5 Mbit/s，配置文件為“DP”。點擊“確定”按鈕，返回HW Config。

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??式中的ECT、ICT和Q分別是該段結束時的周期、該段開始時的周期和脈沖數。利用此公式計算出的加速部分(1段)的周期增量為-2s/周期，減速部分(3段)的周期增量為1s/周期。因為第2段是輸出波形的恒速部分，該段的周期增量值為0。

??假設包絡表放在從VB500開始的V存儲器區中，表6-31給出了產生要求的波形的數據。表中的數據可以在程序中用指令送人V存儲器區，另一種方法是在數據塊中定義包絡表中的值。本節結束時舉例介紹了使用多段PTO操作的程序。

(3) CPU的技術規范。每種CPU有板有3種具有不同電源電壓和輸入、輸出電壓的版本。AC/DC/Relay(繼電器)的外部接線圖。輸入回路一般使用CPU內置的DC24V電源，此時需要去除圖中的外接DC電源，將輸出回路的1M端子與24V電源的端子連接起來，將24V電源的L 端子接到外接觸點的公共端。

??CPU 1214C DC/DC的接線圖與前者的區別在于，它的電源電壓為DC24V，見圖2-Ill。其電源電壓、輸入/輸出回路電壓均為DC24V，輸入回路也可以使用內置的DC24V電源。

PLC強烈干擾環境中的隔離措施有哪些

??可編程序控制器內部用光桐合器、輸出模塊中的小型繼電器和光電品閘管等器件來實現對外部數字量信號的隔離，可編程序控制器的模擬量/0模塊一般也采取了光耦合的隔離措施。這些器件除了能減少或消除外部干擾對系統的影響外,還可以保護CPU模塊,使之免受從外部審人可編程序控制器的高電壓的危害,因此一般沒有必要在可編程序控制器外部再設置干擾隔離器件。

?如果出現中斷事件，CPU將停止當前正在執行的程序，去執行中斷事件對應的組織塊OB(即中斷程序)。中斷程序執行完后，返到程序中斷處繼續執行。

??2.組織塊(OB)

??組織塊是操作系統與用戶程序的接口，由操作系統調用，用于控制掃描循環和中斷程序的執行、PLC的啟動和錯誤處理等，CPU的檔次越高，能使用的同類型組織塊越多。

??(1) OB1

??O1是用戶程序中的主程序，CPU的操作系統完成啟動過程后，將循環執行OB1，可以在0B1中調用其他邏輯塊。

??(2)事件中斷處理

??如果出現中斷事件，例如時間中斷、硬件中斷和錯誤處理中斷等，當前正在執行的塊在當前指令執行完后被停止執行(被中斷)，操作系統將會調用一個分配給該事件的組織塊。該組織塊執行完后，被中斷的塊將從斷點處繼續執行。

??在大的發電廠等工業環境,空問中極強的電磁場和高電壓、大電流的通斷將會對可編程序控制器產生強烈的干擾，由于現場條件的限制,有時幾百米長的強電電纜和可編程序控制器的低壓控制電纜只能敷設在同一電纜溝內,強電十擾在輸人線上產生的感應電壓和電流相當大,足以使可編程序控制器輸人端的光桐合品中的發光二極管發光光耦合器的隔離作用失效,使可編程序控制器產生誤動作。如某水電站中的可編程序控制器在站內無發屯機運行時工作正常,發電機起動后經常出現誤動作,可以現察到在沒有輸入信號時可編程序控制器輸人點的發光二極曾有時也會閃動。

??(4) CPU集成的工藝功能。西門子S7-1200PLC集成了高速計數與頻率測量、高速脈沖輸出、PWM控制、運動控制和PID功能。

??1) 高速計數器。西門子S7-1200的CPU*多有6個高速計數器，用于對來自增量式編碼器和其他設備的頻率信號計數，或對過程事件進行高速計數。3點集成的高速計數器的*高頻率為100kHz(單相)或80kHz(互差90°的AB相信號)。其余各點的*高頻率為30kHz(單相)或20kHz(互差90°的AB相信號)。