海南西門子PLC模塊S7-200SMART代理商控制柜用

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?IN(輸人變量):由調用它的POU提供的輸人參數。

??OUT(輸出變量);返回給調用它的POU的輸出參數。

??IN_OUT(輸人/輸出變量);其初始值由調用它的POU提供，被子程序修改后返問給調用它的POU。

?4 機架故障或分布式I/O的站故障中斷(OB86)

??如果機架、DP主站系統或分布式I/O(DP從站或PROFINETIO設備)由于掉電、總線導線斷開、IO 系統的故障，或者某些其他原因引起的故障，CPU的操作系統將調用組織塊OB86。故障出現和消失時將分別調用一次OB86。可以根據OB86的啟動信息，在OB86中編程，確定是哪個機架或分布式設備有故障或通信中斷。

??5. I/O訪問錯誤中斷(OB122)

??CPU如果訪問有故障的I/O模塊、不存在的或有故障的DP從站的PIPQ輸入/輸出數據?；蛘咴L問了一個CPU不能識別的 I/O 地址，CPU的操作系統將在每個掃描周期調用一次OB122.

??6. 故障處理中斷組織塊的作用

??DP從站出現故障時，如果S7-400沒有生成和下載OB82、OB85、OB86和OB122，S7-300 沒有生成和下載OB82、OB86和OB122，CPU將切換到STOP狀態。為了防止某個從站的故障造成整個PROFIBUS主站系統停機，作為一個常規的措施，至少要生成和下載上述組織塊。即使沒有在這些OB中編寫任何程序，在DP從站出現上述故障時，CPU也不會進入STOP模式。

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??3.局部變量的賦值

??在局部變量表中賦值時，只需指定聲明局部變量的類型(TEMP，IN，IN_OUT或OUT)和數據類型(參見SIMATIC和IEC1131-3的數據類型)，但不指定存儲器地址，程序編輯器自動地在L存儲區中為所有局部變量指定存儲器位置。

??4.在局部變量表中增加新的變量

??對于主程序與中斷程序，局部變量表顯示一組已被預先定義為TEMP(臨時)變量的行。要向表中增加行，只需用右鍵單擊表中的某一行，選擇“插人→行"指令，在所選行的上部插人新的行，選擇“插人→行下"指令，在所選行的下部插人新的行。

??對于子程序，局部變量表顯示數據類型被預先定義為IN、IN_OUT.OUT和TEMP的一系列行，不能改變它們的順序。如果要增加新的局部變量，必須用鼠標右鍵單擊已有的行，并用彈出菜單在所擊行的上下插人相同類型的另一局部變量。

可編程序控制器使用與繼電器電路圖極為相似的梯形圖語言。如果用可編程序控制器改造繼電器控制系統，根據繼電器電路圖來設計梯形圖是一條捷徑。這是因為原有的繼電器空制系統經過長期使用和考驗，已經被證明能完成系統要求的控制功能，而繼電器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，因此可以將繼電器電路圖“翻譯”成梯形圖，即用可編程序控制器的外部硬件接線和梯形圖軟件來實現繼電器系統的功能。

③設置連接宏

設置完P1900后接著進入快速調試的下一個步驟，設置連接宏。

按M鍵會顯示當前顯示的鏈接宏，按上下鍵選擇合適的連接宏CN002，設完后點擊OK鍵。長按M鍵退出設置顯示常規頁面。

④設定參數

由于示例要求是模擬量0-10V正信號電壓，而P0756默認參數也是0-10V正電壓，因此不需要設置。如果是其他信號可參考下表進行設置

設定CN002連接宏后，系統會自動把以下參數進行設定

P0771設置模擬量輸出的功能，設置不同的參數值時模擬量輸出表示不同的過程值，常用設置如下：

P0771=21，模擬量表示實際輸出頻率，按P2000(基準頻率)標定

P0771=25，模擬量表示實際輸出電壓，按P2001（基準電壓）標定

P0771=26，模擬量表示實際直流母線電壓，按P2001（基準電壓）標定

P0771=27，模擬量表示實際輸出電流，按P2002（基準電流）標定

P0771=31，模擬量表示實際輸出轉矩，按P2003（基準轉矩）標定

其次，選擇CN002連接宏后，系統默認2種NPN和PNP接線圖

*后編寫模擬量程序即可完成該案例的功能。

??這種設計方法一般不需要改動控制面板，保持了系統原有的外部特性，操作人員不用改變長期形成的操作習慣。下面介紹其基本設計方法。

??在分析可編程序控制器控制系統的功能時，可以將它想像成一個繼電器控制系統中的控制箱，其外部接線圖描述了這個控制箱的外部接線，梯形圖是這個控制箱的內部“線路圖"，梯形圖中的輸人位(I)和輸出位(0)是這個控制箱與外部世界聯系的“中間繼電器"，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析可編程序控制器控制系統。在分析時可以將梯形圖中輸入位的觸點想像成對應的外部輸人器件的觸點，將輸出位的線圈想像成對應的外部負載的線圈除了受梯形圖的控制外，還可能受外部觸點的控制。