巴中西門子PLC模塊S7-200SMART代理商控制柜用

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PROFIBUS-DP用于連接下列設備PLC、PC和HMI設備分布式現場設備，例如SIMATICET200和變頻器等設備(見圖2-1)。PROFIBUS-DP的響應速度快，很適合在制造業使用。

??作為PLC硬件組態的一部分，分布式I/O(例如ET 200)用STEP7來組態。通過供貨方提供的GSD文件，可以用STEP7將其他制造商生產的從站設備組態到網絡中。

??有的S7-300/400 CPU配備有集成的DP接口，S7-200/300/400也可以通過通信處理器(CP)連接到PROFIBUS-DP。

?5)自動運行工作

??如果把半自動運行工作方式中人工裝卸料換成由設備自動進行裝卸料(當然要增加設備，還要改變控制流程)，就變成了反復循環運行的自動工作方式。和半自動不一樣，若在中途按動停止按鈕，則會繼續完成一個工作周期回到原點才停止。

??這里，是用鉆孔動力頭為例來說明自動化生產設備的五種工作方式。實際上并不是所有自動化設備都需要多種工作方式，簡單設備僅需要半自動或全自動工作方式。

??多種工作方式的編程

??如果一個負載系統要求上述五種工作方式，那么如何對這五種工作方式編程，并把它們融合到程序中是程序編制的難點。

??分析一下這五種工作方式的控制要求，就會發現單步、單周期和自動工作方式的控制過程是一樣的，都是系統運行控制，只不過控制方式不同而已。因此，實際上需要編程的是手動程序、原點回歸程序、自動程序和用于它們之間切換的公用程序，如果利用 SFC 對多拉制方式系統進行編程，則其程序結構如圖6.4-2所示。

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??圖中 X10~X14 為五種工作方式的選擇開關，這五個選擇開關是互為相斥的，每次只能有一個為 ON，在外部硬件上是用波段開關來保證五個選擇中不可能有兩個或兩個以上同時為ON。

??2. PROFIBUS-PA

??PA是Process Automation(過程自動化)的縮寫。PROFIBUS-PA用于PLC與本質安全系統的過程自動化的現場傳感器和執行器的低速數據傳輸，特別適合于過程工業使用。PROFIBUS-PA 功能集成在起動執行器、電磁閥和測量變送器等現場設備中(見圖2-2)。

??PROFIBUS-PA由于采用了IEC 1158-2標準，確保了本質安全和通過屏蔽雙絞線電纜進行數據傳輸和供電，可以用于防爆區域的傳感器和執行器與中央控制系統的通信。

??PA設備可以在下列防爆區域運行:

??【例3-1】某配套S7-200 PLC的控制系統，采用CPU224模塊，并選配一個4/4點輸入/輸出混合模塊、一個8點輸入模塊、一個8點輸出模塊與兩個4/1點模擬量輸入/輸出混合模塊，其輸入/輸出地址的分配如圖3-13所示。

??a.開關量輸入地址的分配。CPU模塊集成的輸入點為14點，占用2個字節。其中，10.0～11.5為物理輸入，可以連接外部輸入信號：11.6、11.7為CPU模塊占用的多金輸入，既不可以連接輸入信號，也不能分配給后續單元。

??從CPU模塊向右，PLC安裝的第一個具有輸入點的擴展模塊為4/4點輸入/輸出混合模塊，需要占用1個字節的輸入地址，地址從12.0開始進行分配。其中，12.0～12.3為物理輸入，可以連接引部輸入信號 I2.4～12.7為CPU模塊占用的多余輸入，不能再分配給后續單元。

??PLC安裝的第2個擴展模塊為8點輸入模塊，占用1個字節的輸入地址，地址從13.0 開始進行分配，無多余輸入。

輸入輸出地址的分配

??b.開關量輸出地址的分配。CPU模塊集成的輸出點為10點，占用2個字節。其中，Q0.0～Q1.1為物理輸出，可以連接外部輸出信號;Q1.2～Q1.7為CPU模塊占用的多余輸出，不可以連接外部輸出信號，也不能分配給后續單元，但在PLC編程時可以作為內部標志位使用。

??Zone 0∶ 危險的瓦斯氣體經?；蜷L期存在的區域。

??Zone 1∶在正常運行期間，有可能存在危險的瓦斯氣體的區域。

??Zone 2∶ 不希望在正常運行;期間存在危險的瓦斯氣體的區域。

機床冷卻電動機控制時許圖

??在冷卻控制方案中，圖5-3(a)為主回路，圖5-3(b)為對應的時序圖。圖5-3(b)中的Sl為根據控制要求設計、安裝在操作面板上的冷卻“啟動/停止”按鈕;K1是控制冷卻電動機主回路需要的接觸器。根據控制要求，可以達到指令信號S1與K1的控制時序關系圖5-3(b)所示。

??③控制要求表

??控制要求表是利用表格形式表達控制條件與控制輸出間相互關系的一種方法。通常適用于控制條件較多，信號間相互關系復雜，無法通過簡單的圖形、時序關系描述控制要求的場合。

??表5-1是機械主軸"啟動/停止"控制方案表。如主軸啟動條件不具備，主軸不能進行旋轉。當啟動條件具備時，機床主軸控制的動作如下。

機械主軸“啟動/停止”控制方案表

??a.在手動操作方式下，按下操作面板上的“主軸啟動”按鈕可以使主軸啟動;按下操作面板上的"主軸停止"按鈕可以使主軸停止。