安順西門子PLC模塊S7-200SMART代理商控制柜用

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西門子S7-200SMART支持的中斷類型

?西門子S7-200SMART支持下列中斷程序類型:

??(1)通信端口中斷西門子S7-200SMART生成允許用戶程序控制通信端口的事件。

?a.高速計數器。S7-1200的CPU*多有6個高速計數器，用于對來自增量式編碼器和其他設備的頻率信號計數，或對過程事件進行高速計數。3點集成的高速計數器的*高頻率為100kHz(單相)或80kHz(互差90°的AB相信號)。其余各點的*高頻率為30kHz(單相)或20kHz(互差90°的AB相信號)。

??b.高速輸出。S7-1200集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出，組態為PTO時，它們提供*高頻率為100kHz的50%占空比的高速脈沖輸出，可以對步進電動機或伺服驅動器進行開環控制和定位控制，通過兩個高速計數器對高速脈沖輸出進行內部反饋。組態為PWM輸出時，將生成一個具有可變占空比、周期固定的輸出信號，經濾波后，得到與占空比成正比的模擬量，可以用來控制電動機速度和閥門位置等。

CPU和DC的接線圖

??c.PLC open運動功能塊。西門子S7-1200支持使用步進電動機和伺服驅動器進行開環速度控制和位置控制。通過一個軸工藝對象和STEP7 Basic中通用的PLC open運動功能塊，就可以實現對該功能的組態。除了返回原點和點動功能外，還支持**位置控制、相對位置控制和速度控制。

??(2)I/O中斷S7-200生成各種I/O狀態不同改變的事件。這些事件允許用戶程序響應高速計數器、脈沖輸出或響應輸入的上升或下降狀態。

??(3)時基中斷西門子S7-200SMART生成允許程序反應指定間隔的事件。

通信端口中斷

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?? 西門子S7-200SMART串行通信口可以由程序控制，這種操作通信端口的模式稱為“自由端口”模式。在“自由端口”模式中，用戶程序定義波特率、每個字符的位數、奇偶校驗和協議?！敖邮铡焙汀皞鬏敗敝袛嗫捎糜诖龠M程序控制的通信。關于更多的信息參考“傳輸和接收”指令。

??2.I/O中斷

PLC系統的靈活性和可擴展性好。

2)從工作方式上看，在繼電器控制電路中，當電源接通時，電路中所有繼電器都處于受制約狀態，即該吸合的都同時吸合，不該吸合的受某種條件限制而不能吸合，即采用并行工作方式。而PLC采用循環掃描的工作方式，即串行工作方式。

3)從控制速度上看，繼電器控制系統的工作頻率低，機械觸點會出現抖動問題。而PLC的速度快，程序指令執行時間在微秒級，且不會出現觸點抖動問題。

4)從定時和計數控制上看，電器控制系統采用時間繼電器的延時時間易受環境溫度和溫度變化的影響，定時精度不高。而PLC采用半導體集成電路作定時器，精度高，定時范圍寬，修改方便，不受環境的影響，且PLC具有計數功能。

5)從可靠性和可維護性上看，由于電器控制系統的機械觸點使系統的可靠性和可維護性較差。而PLC采用無觸點動作，其壽命長、可靠性高，并具有自診斷功能及動態監視功能，為現場調試和維護提供了方便。

通過對一臺單向運行電機的兩種控制的比較，說明PLC控制系統與繼電接觸控制系統的區別。

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??I/O中斷包含上升/下降邊緣中斷、高速計數器中斷和脈沖串輸出中斷。S7-200可以在輸入的上升和/或下降邊緣生成中斷(I0.0、I0.1、I0.2或者I0.3)。上升邊緣和下降邊緣事件可以為這些輸入點的每個捕獲，這些上升/下降邊緣事件可以用來表示當事件發生時必須接收立即注意的條件。

??高速計數器中斷允許響應諸如達到預設值的當前值、符合軸旋轉方向反轉的計數方向改變或計數器外部重設的條件。這些高速計數器事件的每個允許實時進行操作，以響應無法以可編程邏輯控制器掃描速度控制的高速事件。

動作循環圖的特點是控制要求明確，動作過程清晰，執行元件與檢測元件間的相互關系具體。在機(械)、電(氣)、液(壓)、氣(動)聯合控制的設備或生產線(如組合機床、自動線)上多采用這種方法來表達控制要求。

??圖5-2(a)為某進口機床的工作臺“夾緊/松開”液壓控制簡圖，根據機床實際動作要求轉化成的動作循環圖、電磁元件動作

機床的液壓控制圖

??動作循環圖一般由機械、液壓系統的設計人員提供，但電氣設計人員必須對此進行具體了解(機電一體化設計人員自行解決)。特別是圖中所使用的執行元件性能與參數(如電磁閥的額定電壓、電流等)，檢測元件的性質(有觸點開關、接近開關等)，設計人員必須掌握，以便確定驅動方式與設計必要的驅動線路。

??②時序圖

??時序圖是根據輸入信號與輸出信號的時序關系，通過"波形"的形式描述控制要求的一種方法。對于單純的電氣控制動作要求，通過時序圖可以明確各輸入信號與輸出信號間的相互關系與動作的次序，為PLC程序設計提供依據。

?是某機床冷卻電動機的手動“啟動/停止”控制方案圖。機床冷卻控制的要求是：按下按鈕，如果原來冷卻電機處在停止狀態，則啟動;如果原來冷卻電機處在工作狀態，則停止。