昆明西門子PLC模塊S7-200SMART代理商控制柜用

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西門子S7-300選擇序列與并行序列的編程方法

??選擇序列的編程方法

??如果某一轉換與并行序列的分支、合并無關，站在該轉換的立場上看，它只有一個前級步和一個后續步(見圖5-20)，需要復位、置位的存儲器位也只有一個，因此與選擇序列的分支、合并有關的轉換的編程方法實際上與單序列的完全相同。

選擇序列與并行序列

??圖5-20所示的順序功能圖中，除了10.3與10.6對應的轉換以外，其余的轉換均與并行序列的分支、合并無關，I0.0~I0.2對應的轉換與選擇序列的分支、合并有關，它們都只有一個前級步和一個后續步。與并行序列無關的轉換對應的梯形圖是非常標準的，每一個控制置位、復位的電路塊都由一個前級步對應的存儲器位和轉換條件對應的觸點組成的串聯電路、對一個后續步的置位指令和對一個前級步的復位指令組成。圖5-20中的程序見隨書光盤中的例程“復雜順控”。OB100的程序與例程“動力滑臺順控”的相同。

采用置位、復位指令(R、S)實現啟動、自鎖和停止控制的線路與圖4-12(a)相同，梯形圖程序如圖4-13所示。

(b)梯形圖

采用輸出線圈指令實現啟動、自鎖和停止控制的線路與梯形圖

??1)原點回歸工作方式

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??原點是指設備的*初機械位置，一般的設備都是從原點開始作為一個控制周期的出發點，在實際生產中，如果發生了斷電等特殊情況，控制可能會停留在中途位置，等到再來電時，也需要一個回原點的控制方式。

??在機械設備中，原點大多以位置的開關信號表示，有的還要考慮到執行元件的狀態情況，例如，壓力等模擬量參數是否達到，各執行器是否處于復位狀態等。

??在本例中，原點是指鉆孔起始位置，這時鉆桿應沒有任何進給，限位開關SQ1受壓閉合。很明顯，如果設備在三維空間運動，原點至少有三個方向的限位開關。

??如果設備不處于原點位置，則必須通過回原點的程序使設備回到原點位置。

??2)手動工作方式

??手動工作方式是指用手按動按鈕使控制流程中各個執行器負載能單獨接通和斷開。在自動設備中，手動方式也是不可缺少的一種工作方式。在正式生產前，可以手動試試各個負載是否能正常工作。在部分設備中，中途停止時，可以用手動方式繼續完成一個周期的工作，等等。

??當按下啟動按鈕SBI時，梯形圖中的啟動觸點I0.0閉合，“SQ0.0，1”指令執行，指令執行結果將輸出繼電器線圈Q0.0置1，相當于線圈Q0.0得電，Q0,0、1L端子之間的內部硬觸點接通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電啟動。

??線圈Q0.0置位后，松開啟動按鈕SB1、啟動觸點I0.0斷開，但線圈Q0.0仍保持“1”態，即仍維持得電狀態，電動機就會繼續運轉，從而實現自鎖控制功能。

?多CPU處理運行是指在S7-400中央機架上，*多4個具有多CPU處理能力的CPU同時運行。這些CPU自動地、同步地變換其運行模式。也就是說它們同時啟動，同時進入STOP模式，這樣可以同步地執行控制任務。

??多CPU處理適用于以下情況對于一個CPU來說用戶程序太長，或者存儲空間不夠，需要將程序分配給多個CPU執行。如果整個系統由多個不同的部分組成，并且這些部分可以很容易地彼此拆開并可以單獨控制，則各CPU分別處理不同的部分，每個CPU訪問分配給它的模塊。通過通信總線，CPU彼此互聯。如果組態正確，通過編程軟件可以訪問 MPI 網絡上的全部CPU。在啟動時，多CPU運行的CPU將自動檢查彼此間是否能同步。每個CPU可以訪問用STEP7為其組態分配的模塊，模塊的地址區總是單獨分配給一個CPU。每個具有中斷能力的模塊被分配給一個CPU，這樣的模塊產生的中斷不能被其他CPU接收。過程中斷和診斷中斷只能發送給一個CPU，在模塊有故障或插/拔某一模塊時，由參數賦值時分配的CPU處理中斷。有機架故障時，每個CPU調用OB86。

??使用多CPU中斷(OB60)可以在相應的CPU中同步地響應一個事件。與通過模塊觸發的過程中斷相比，通過調用SFC35“MP_ALM”觸發的多CPU中斷只能通過CPU輸出。

??當按下停止按鈕SB2時,梯形圖程序中的停止觸點I0.1閉合,“R Q0.0,1”指令被執行，指令執行結果將輸出線圈Q0.0復位(即置0)，相當于線圈Q0.0失電，Q0.0、1L端子之間的內部硬觸點斷開,按觸器線圈KM失電,主電路中的KM主觸點斷開,電動機失電停轉。

??采用置位、復位指令和輸出線圈指令都可以實現啟動、自鎖和停止控制，兩者的PLC外部接線相同，僅梯形圖程序不同。

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