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PLC工程師需知道的多種工作方式SFC的編程

??自動化設備的多種工作方式

??在工業生產中，有很多生產設備是根據某種特定要求設計制造的，例如，動力頭，機械手、各式各樣的非標設備和生產線專用機械等，這些工業專機設備是機械、電動、氣動、液壓和電氣控制相結合的一體化產品，它們的共同特點是自動化程度高，半自動化或全自動化地完成特定的控制任務，無須人工干預。從控制的角度來看，它們基本上都屬于順序控制系統，有的是單流程順序控制，有的是有分支的順序控制，因此，都可以成為PLC的應用控制對象。

??在工作方式上，它們也有控制的共同點，這些共同點可以通過如圖6.4-1 所示的鉆孔動力頭控制進行說明。

鉆孔動力頭控制示意圖及流程圖

??圖中，M1為主電動機，M2為鉆頭快進快退電動機，YV為鉆頭工進電磁閥，其控制原理與控制流程要求見圖(a)，順序控制流程見圖(b)，控制流程比較簡單，不再詳細說明。

1.可以用可選的SIMATIC存儲卡擴展存儲器的容量和更新PLC系統的固件，還可以用存儲卡來方便地將程序傳輸到其他CPU。

??m.有16個參數自整定的PID控制器。

??n.可選的仿真器(小開關板)為數字量輸入點提供輸入信號來測試用戶程序。③CPU的技術規范 每種CPU有板有3種具有不同電源電壓和輸入、輸出電壓的版本。圖2-111是CPU 1214C AC/DC/Relay(繼電器)型的外部接線圖。輸入回路一般使用CPU內置的DC24V電源，此時需要去除外接DC電源，將輸出回路的1M端子與24V電源的端子連接起來，將24V電源的L 端子接到外接觸點的公共端

繼電器外部接線圖

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??CPU 1214C DC/DC/Relay 的電源電壓為DC24V。

??CPU 1214C DC/DC/DC的接線圖見圖 2-112，其電源電壓、輸入/輸出回路電壓均為DC24V。輸入回路也可以使用內置的DC24V電源。

??④ CPU集成的工藝功能 S7-1200 PLC集成了高速計數與頻率測量、高速脈沖輸出、PWM控制、運動控制和PID功能。

??鉆孔動力頭雖然簡單，但卻可以說明以它為代表的工業自動化專用生產設備的控制方式，下面分別給予介紹。

?OUT(輸出變量);返回給調用它的POU的輸出參數。

??IN_OUT(輸人/輸出變量);其初始值由調用它的POU提供，被子程序修改后返問給調用它的POU。

??3.局部變量的賦值

??在局部變量表中賦值時，只需指定聲明局部變量的類型(TEMP，IN，IN_OUT或OUT)和數據類型(參見SIMATIC和IEC1131-3的數據類型)，但不指定存儲器地址，程序編輯器自動地在L存儲區中為所有局部變量指定存儲器位置。

??4.在局部變量表中增加新的變量

??對于主程序與中斷程序，局部變量表顯示一組已被預先定義為TEMP(臨時)變量的行。要向表中增加行，只需用右鍵單擊表中的某一行，選擇“插人→行"指令，在所選行的上部插人新的行，選擇“插人→行下"指令，在所選行的下部插人新的行。

??對于子程序，局部變量表顯示數據類型被預先定義為IN、IN_OUT.OUT和TEMP的一系列行，不能改變它們的順序。如果要增加新的局部變量，必須用鼠標右鍵單擊已有的行，并用彈出菜單在所擊行的上下插人相同類型的另一局部變量。

?為了發送電子郵件，必須建立電子郵件連接，該連接定義了用IT-CP/Adv-CP發送電子郵件的郵件服務器。完整的電子郵件在隨機數據塊中生成。

??3. SNMP服務

??SNMP(簡單網絡管理協議)是以太網的一種開放的標準化網絡管理協議。網絡管理包括監視、控制和組態網絡節點的所有功能。網絡管理(例如錯誤記錄)可以防止有SNMP功能的網絡節點組成的網絡發生故障，以確保網絡的高質、高效。

??網絡管理產品(例如西門子公司的SINEMA E和SNMP-OPC服務器)可以在工業環境中對網絡進行規劃、控制和監視。SNMP使用無線UDP傳輸協議。SNMP管理器監視網絡節點，而SNMP代理收集各網絡節點中各種特定的網絡信息，并以結構化形式將其置于管理信息庫(Management Information base，MIB)中。

??管理站周期性輪詢MIB信息，節點也可以通過所謂的陷阱向網絡管理站報告某些狀態。通過SNMP，不但可以監視節點，而且可以監視用于控制設備的操作和指令，例如網絡組件上端口的激活或取消激活。所有以太網設備都可以通過其IP地址和/或SNMP被檢測到，并且可以傳輸到組態中。

??對于有IT功能的CP，用戶可以用它提供的HTML(超文本標記語言)頁面，通過超文本傳輸協議(Hyper Text Transfer Protocol，HTTP)和Web 瀏覽器，查詢重要的系統數據。HTML過程控制可以用于PC站和S7-300/400之間的通信。

??5.局部變量數據類型檢查

??局部變量作為參數向子程序傳遞時，在該子程序的局部變量表中指定的數據類型必須調用POU中的數據類型值匹配。