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PLC安全型自動化系統S7-400F/FH編程

??CPU 412-3H、CPU 414-4H和CPU 417-4H是S7-400H容錯式自動控制系統和S7-400F/FH安全型自動控制系統的CPU模塊，它們帶有兩個用于安裝同步模塊的插槽。

??1. S7-400F/FH的應用場合

??S7-400F/FH安全型自動化系統適用于對安全性要求很高的系統，控制過程(直接關閉某些輸出)應盡量減少對人和環境產生的危害。增強的安全功能由F CPU中與安全有關的用戶程序和故障安全I/O模塊(F模塊)提供。故障安全型CPU可以連接分布式故障安全I/O模塊，ET200M和ET200S可以使用故障安全的數字量模塊，實現集中式連接。也可以使用標準模塊，來滿足與安全無關的應用。S7-400F/FH有兩種基本類型

開啟Put/Get

PLC側需要設置勾選允許來自遠程對象的Put/Get通信訪問 對于西門子1200/1500系列，必須要勾選允許Put/Get訪問，對于200Smart/300/400，則不需要。

DB塊去除優化訪問對于基于博圖開發S7-1200/1500的項目，如果要與DB塊數據通信，需要要去除DB的優化的塊訪問，對于200Smart/300/400，則不需要。如果希望通過標簽通信，可以采用OPCUA。

務必保證通信地址是有效地址

?3. 功能與功能塊的區別

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??FB和FC均為用戶編寫的子程序，局部數據均有IN、OUT、IN_OUT和TEMP，臨時變量TEMP儲存在局部數據堆棧中。

??1)FC的返回值RET_VAL實際上是輸出參數，因此有無靜態變量(STAT)是二者的局部變量的本質區別，功能塊的靜態變量用背景數據塊來保存。如果功能有執行完后需要保存的數據，只能存放在全局變量(I/Q、PI/PQ、M、T、C和共享數據塊)中，但是這樣會影響功能的可移植性。如果功能或功能塊的內部不使用全局變量，只使用局部變量，不需要做任何修改，就可以將塊移植到其他項目。如果塊的內部使用了全局變量，在移植時需要重新統一分配它們內部使用的全局變量的地址，以保證不會出現地址沖突。當程序很復雜，子程序和中斷程序很多時，這種重新分配全局變量地址的工作量非常大，也很容易出錯。如果邏輯塊有執行完后需要保存的數據，顯然應使用功能塊，而不是功能

因為PLC大多數是基于存儲區的，每個地址肯定是隸屬于某個存儲區，大家都知道西門子PLC自帶的存儲區有I區、Q區、M區、T區、C區，但是對于常用的DB存儲區是沒有的，需要自己去創建，也就意味著，如果你要讀取DB地址，必須要提前創建好DB存儲區，除此以外，DB存儲區創建之后，默認是沒有字節的，需要自己一個個添加變量，才能形成有效存儲區，因此一個DB存儲區的范圍是有限并且可見的（可以通過偏移量看出來）。

S7協議之布爾操作

??1)安全型自動化系統S7-400F。系統中出現故障時生產過程轉為安全狀態，并執行中斷。

??2)安全及容錯自動化系統S7-400FH。如果系統出現故障，冗余控制使生產過程能繼續執行。

??S7-400F/FH可以使用標準模塊和安全型模塊來配置一個安全型集成控制系統，在無安全要求及有部分安全要求的工廠中使用，整個工廠可以用相同的標準工具軟件來組態和編程。

?2) 程序處理區域。S7-300/400 PLC的程序處理區域又可以分為累加器、地址寄存器、數據塊地址寄存器、狀態寄存器4部分，具體如下。

??●累加器：S7-300/400PLC共有2個32位累加器ACCU1、ACCU2，用來進行讀人、傳送、運算、移位等操作。

??●地址寄存器：S7-300/400PLC共有2個32位地址寄存器AR1、AR2，用于存放寄存器間接尋址時的地址指針。

、供電系統的保護措施

為了提高系統的可靠性和抗于擾性能，在可編程序控制器供電系統中一般可采取隔離變壓器、交流穩壓器、ups電源、晶體管開關電源等措施。

2、電源模塊的選擇

可編程序控制器CPU所需的工作電源一般都是5V直流電源，一般的編程接口和通訊模塊還需要5.2V和24V直流電源。這些電源都由可編程序控制器本身的電源模塊供給，所以在實際應用中要注意電源模塊的選擇。

在選擇電源模塊時，其額定輸出功率必須大于CPU模塊、所有I/O模塊、各種智能模塊等總的消耗功率之和，并且要留有30%左右的余量。

3、一般系統供電電源設計

供電設計包括CPU工作電源、各種I/0模塊的控制回路工作電源、各種接口模塊和通訊智能模塊的工作電源。這些工作電源都是由plc的電源模塊供電，所以系統供電電源設計就是針對PLC電源模塊而言的。

??●數據塊地址寄存器：S7-300/400PLC共有2個32位數據塊地址寄存器DB、DI，用于存放程序中被打開的數據塊地址。程序執行過程中允許同時被打開的數據塊*大為2個，其中一個為共享數據塊(DB)，在程序中可以任意使用；另一個為瞬時數據塊(DD)，它是與功能塊FB配套使用的數據塊，在調用FB時同時打開。

??●狀態寄存器：S7-300/400PLC共有1個16位狀態寄存器STW，狀態寄存器用于存放程序的處理結果，如邏輯運算結果RLO、溢出標志OV、溢出記憶0S、條件碼CC0與CC1、二進制值BR等，以顯示指令的執行結果。