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S7-200到S7-1500均可以實現，這里有很多可以選擇的開源或商業庫，包括//s7.net、pronodave、libnodave、sharp7，也可以自己封裝通信庫。

ModbusTCP Server：這里是指PLC做Server（即服務器），上位機做Client（即客戶端）。

ModbusTCP Client：這里是指PLC做Client（即客戶端），上位機做Server（即服務器）。

OpenProtocol Server：這里是指開放式TCP通信，PLC做TCPServer（即服務器），上位機做TCPClient（即客戶端）。

OpenProtocol Client：這里是指PLC做TCPClient（即客戶端），上位機做TCPServer（即服務器）。

OPC通信

OPC通信是工業控制中常用的一種通信方式，主要在于OPC軟件的選擇以及OPCDA、OPCUA的選擇，因此，西門子PLC常用的OPC通信方案如下所示：

PC Access系列：西門子針對S7-200開發PC-Access軟件，針對S7-200 Smart又提供了PC-Access Smart軟件，可以直接通過這些軟件實現OPCDA通信。

Simatic Net 系列OPCDA：Simatic Net是西門子主推的OPC軟件，支持西門子全系列，這里主要是OPCDA通信方式。

?③遠程I/O控制系統

??遠程I/O控制系統可以說是集中控制系統的一種，它同樣是由一臺PLC控制多個控制對象，但遠程I/O控制系統中的部分控制對象遠離PLC主機布置，需要通過遠程I/O模塊與主機進行連接。遠程I/O控制系統適用于設備體積較大，控制對象相對分散，但對象動作間有協同控制要求的場合。

??采用遠程控制的PLC系統與單機控制、集中控制的區別主要是在PLC主機與遠程I/O 的通信上。遠程I/O控制系統一般都需要采用現場總線(如PROFIBUS-DP、CC-link 等)進行PLC與I/O單元間的數據通信與信息交換，它對PLC的通信功能有一定的要求。

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?DP/DP耦合器用來將兩條PROFIBUS子網絡連接在一起，在DP主站之間交換數據。這兩個子網絡在電氣上是隔離的，它們可以有不同的傳輸速率。在兩個子網絡中，DP/DP 耦合器對于每個DP主站來說，都是一個可以自由選擇站地址的DP從站。可以交換的*大輸入、輸出數據均為244B。DP/DP耦合器用STEP7來組態。

??DP/DP 耦合器連續不斷地將一個網絡的輸出數據復制到另一個網絡的輸入數據，反之亦然。耦合器用頂部的兩個DIP開關來設置DP地址。

??4. GSD文件

??GSD(General Station Description，常規站說明)文件是可讀的ASCII碼文本文件，包括通用的和與設備有關的通信的技術規范。為了將不同廠家生產的PROFIBUS產品集成在一起，生產廠家必須以GSD文件的方式提供這些產品的功能參數，例如I/O點數、診斷信息、傳輸速率、時間監視等。GSD文件分為3個部分

??1)總規范包括生產廠商和設備名稱、硬件和軟件版本、傳輸速率、監視時間間隔、總線連接器的信號分配等。

??遠程控制系統的硬件構成，需要在單機與集中控制1/O模塊、功能模塊以及其他輔助控制裝置(如伺服驅動器、變頻器、外部傳感器)的基礎上，增加遠程I/O模塊、總線接口通信模塊、現場總線等必要的功能模塊與硬件設施。為了更好地對控制現場進行觀察與監控，系統中一般需要現場監視器、狀態顯示器等必要的外部設備，系統構成相對較復雜。

?通用數據塊(DB)用于存儲PLC的全局數據，所有的FB、FC或OB都可以對通用數據塊進行讀寫操作，因此，它又被稱為共享數據塊。通用數據塊內的數據不會因用戶程序的結束而刪除。

??有關功能塊、數據塊的調用、編程以及程序變量、局部變量等概念，將在下面的實例中予以詳細介紹。

??(2) S7-300/400 PLC的程序結構。S7-300/400 PLC的程序結構隨著編程人員所采用的程序設計方法的不同而不同。一般而言，程序設計可以采用線性化編程、調用式編程、結構化編程的方法(見圖5-32)。

??采用線性化編程時，所有程序指令都編寫在一個連續的程序塊-組織塊OB1中，無須編制程序塊、功能塊、數據塊等。

??采用調用式編程的程序由組織塊OB、程序塊(FC)、功能塊(FB)、系統程序塊(SFC)、系統功能塊(SFB)、數據塊(DB)等組成，由組織塊OB1對各邏輯塊與數據塊進行組織與管理。

??采用結構化編程的程序結構形式與調用式編程相同，程序同樣由組織塊OB、程序(FC)、功能塊(FB)、系統程序塊(SFC)、系統功能塊(SFB)、數據塊(DB)等組成，并通過組織塊OB1對其進行組織與管理。功能塊(FB)可以用于結構化編程，為了滿足參數化編程的需要，功能塊(FB)需要配套的即時數據塊DI，組織塊OBI在調用FB時，需要根據不同的控制要求，通過即時數據塊DI對參數進行賦值。