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西門子PLC延時中斷組織塊的應用

??PLC的普通定時器的工作與掃描工作方式有關，其定時精度較差。在接通延時定時器的輸入信號的上升沿和定時器輸出位的上升沿，分別調用SFC1讀取CPU中的日期和時間，用IEC功能FC8從其中提取實時時間(TIME_OF_DAY)。設置時間預置值分別為5s和50，掃描循環時間為10ms。作者做了多次實驗，發現定時器的定時誤差為1~9ms。

??如果需要高精度的延時，應使用延時中斷 OB。用 SFC 32“SRT_DINT”啟動延時中斷，延遲時間為1～60000ms，精度為1ms。延時時間到時觸發中斷，調用SFC32指定的OB。CPU316 及以下的 CPU 只能使用 OB20，暖啟動或冷啟動將清除延時中斷 OB的啟動事件。

?在組態S7-400的中央機架時，電源模塊和CPU模塊可能占用不止一個槽位。將模塊放置到機架后，就可以看到它占的槽位數。電源模塊只能放在*左邊的1號槽開始的位置擴展機架的接口模塊必須放置在機架*右邊編號*太的槽中。其他模塊可以在任意的槽位安裝。因為機架有背板總線，模塊之間可以有空的槽位。

集中控制是指利用一臺PLC控制多個控制對象(如數臺設備、生產線等)的情況，適用于控制對象相對集中，單臺設備的動作較簡單，對象動作間有協同控制要求的多對象控制的場合。

??集中控制系統與單機控制系統一樣，只使用一臺PLC進行控制，從某種意義上說，它只是單機控制系統的擴展，其實質相同，系統的硬件、軟件構成一致。

??采用了集中控制的全部控制對象的動作由同一臺PLC進行控制，對象間的動作協調性好，現場調試方便。另外，控制對象間的數據傳送、狀態檢測無需專門的通信線路與通信程序，故可以降低生產成本，方便調試與維修。

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??集中控制的缺點是當控制對象的某一部分發生故障時，全系統都要停止工作。因此，在PLC選擇、系統設計時應特別注重系統的安全性與"冗余"條件。

??4. 組態S7-400的擴展機架

??除了使用不帶通信總線的18槽的ER1和9槽的ER2(只能插入信號模塊)，還可以使用通用機架UR1、UR2和UR2ALU作擴展機架，它們可以插入FM和CP模塊。

??組態時應注意以下問題

??1)接口模塊的特性，例如中央機架與擴展機架的*大距離，是否傳送電源和K總線，每個模塊的接口數，每個模塊可擴展的機架數，中央機架可插入的相同型號的接口模塊數等。

響應時間ta是指內部存儲器得到數字量輸出值到模擬量輸出達到指定值的時間，在*壞的情況下，該時間為循環時間t和建立時間ts之和。

??3. 模擬量輸出模塊與負載或執行器的接線

??模擬量輸出模塊為負載和執行器提供電流和電壓，模擬信號應使用屏蔽電纜或雙絞線電纜來傳送。電纜線QV和S.、M.…和S_(見圖2-53)應分別絞接在一起，這樣可以減輕干擾的影響，應將電纜兩端的屏蔽層接地。

?S7-400H采用“事件驅動同步”，當兩個子單元的內部狀態不同時，例如在直接I/O 訪問、中斷、報警和修改實時鐘時，就會進行同步操作。通過通信功能修改數據，由操作系統自動執行同步功能，不需要用戶編程。S7-400H對中央控制器之間的鏈接、CPU 模塊、處理器/ASIC和存儲器進行自檢。再啟動后每個子單元完整地執行所有的測試功能。

??4. S7-400H 冗余控制PLC的編程與組態

??容錯式連接只需要進行組態，不需要其他專門的編程工作。從用戶程序的觀點看，S7-400H的作用幾乎和標準系統一樣。運行容錯功能所需的通信功能和同步功能都已經集成在容錯CPU的操作系統中，通信連接的監視以及發生故障事件時的自動切換在后臺自動運行。用戶程序完全沒有必要考慮這些功能。

??S7-400H用STEP7進行組態和編程，完成配置后可以把S7-400H看成一般的S7-400系統。冗余單元的工作由操作系統來監視，出現故障后可以獨立地執行切換工作，用STEP7組態時已經將所需信息組態進去，并通知系統。

??如果電纜兩端有電位差，將會在屏蔽層中產生等電動勢連接電流，干擾傳輸的模擬信號。在這種情況下應將電纜屏蔽層一點接地。

??對于帶隔離的模擬量輸出模塊，在CPU的M端和測量電路的參考點M……之間沒有電氣連接。如果M…點和CPU的M端子之間有電位差Eso，必須選用隔離型的模擬量輸出模塊。在MM端子和CPU的M端子之間接一根等電位連接導線，可以使Erso不超過允許值。

??2)IM 460是安裝在主機架的發送模塊，IM 461是只能安裝在擴展機架*后一個槽位的接收模塊。

??3)作為PROFIBUS-DP主站的IM467和CP443-5必須放置在中央機架。

??4)*后一個擴展機架的接口模塊一般需要接入一個終端電阻，否則CPU不能識別擴展機架。

??5)發送模塊IM460-X與接收模塊IM461-X的*后一個數字X應相同。

??6)在仿真時如果沒有給S7-400組態電源模塊，在保存和編譯時將會顯示“由于組態不一致而無法重新創建系統數據”。S7-300沒有組態電源模塊也可以編譯。