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西門子S7-200 SMART的PROFINET新紀元

??2019 年 3 月，西門子發布了 S7-200 SMART V2.4 固件版本，同時發布的還有編程開發

??軟件 STEP-7 Micro/WIN SMART V2.4 新版本的*大亮點是:標準型 CPU 模塊開始支持

??S7-200 SMART V2.4 固件版本口以使標準型 CPU 模塊的 RJ45 網口支持 PROFINET通信協議。目前發布的標準型C PU模塊包括:CPU SR20、ST20、SR30、ST30、 SR40、ST40、SR60 及ST60。標準形型 CPU 作為 PROFINET IO 控制器，每個 CPU *多支持 8個 PROFINET IO 設備;每個 PROFINET IO 設備輸入存儲區*大為 128 個字節;輸出存儲區*大為 128 個字節;*多8支持 64 個模塊。8 個 PROFINET IO 設備的地址分配見表 4-37。

PROFINET IO設備地址分配

據傳送指令與程序狀態監控操作教程

??1. 裝入指令與傳送指令

??裝入(Load，L)指令和傳送(Transfer，T)指令用于在存儲區之間或存儲區與過程輸入、過程輸出之間交換數據。裝入指令將源操作數(字節、字或雙字)裝入累加器1，在此之前，累加器1原有的數據被自動移入累加器2。數據長度小于32位時，被裝入的數據放在累加器的低端，其余的高位字節填0。

??傳送指令將累加器1的內容寫入目的存儲區，累加器1的內容不變。被復制的數據字節數取決于目的地址的數據長度。數據從累加器1傳送到外設輸出區PQ的同時，也被傳送到相應的過程映像輸出區(Q區)。表3-6是部分裝入指令與傳送指令。

??L、T指令的執行與狀態位無關，也不會影響到狀態位。S7-300不能用LSTW指令裝入狀態字中的FC、STA和OR位。

??2. 語句表程序狀態監控

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??成一個項目，打開OB1，執行菜單命令“視圖”→“STL”，切換到語句表方式，輸

??人圖3-37左邊的語句表程序。其中的指令“ I”將累加器1和累加器2中的16位整數相加，結果在累加器1中。打開PLCSIM，生成MW2、MW4和MW6的視圖對象。將OB1下載到仿真PLC，將仿真PLC切換到RUN-P模式。分別將300和500輸入MW2和MW4的視圖對象。

??同步推出的 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 版本提供了 GSDML 文件管理、PROFINET 配置向導、PROFINET 編程指令及 PROFINET 設備查找等功能，軟件相關功能截圖如圖 4-179 所示。

??2020 年 1月，西門子發布了 S7-200 SMART V2.5 固件版本，同時發布了編程開發軟件 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.5。V2.5 版本進一步擴展了 S7-200 SMART 系列 PLC的 PROFINET 通信能力，從該版本開始，標準型 CPU 可以作為智能設備(I-Device)使用。

?組態時將兩個IM 365模塊分別插到主機架和擴展機架的第3槽(見圖2-26)，機架之間的連線是自動生成的。由于IM 365不能給擴展機架提供通信總線，擴展機架上只能安裝信號模塊，不能安裝通信處理器模塊(CP)和功能模塊(FM)。擴展機架的DC5V背板總線電流由主機架上的CPU通過IM 365提供，兩個機架上各模塊消耗的DC5V電源的電流之和應在允許值之內。與使用IM 360和IM 361的方案相比，IM 365的價格低，使用方便，只有兩個機架時應優先采用。

??(2)1~3個擴展機架的組態

??中央機架使用IM 360，擴展機架使用IM 361，*多可以增加3個擴展機架。各相鄰機架之間的電纜*長為10m。每個IM 361 需要接外部的DC24V電源，給本擴展機架上的所有模塊供電。IM 360/361有通信總線，除 CPU和IM360之外的模塊都可以安裝在擴展機架上。組態時將IM 360插入主機架的3號槽，IM 361插入擴展機架的3號槽(見圖2-27)，機架之間的連線是自動生成的。

在控制系統的控制要求明確以后，應根據對象的要求，確定系統的總體控制方案。一般來說，以PLC作為主體的控制系統，根據不同的應用場合，可選擇如下四種基本的控制類型。

??①單機控制

??單機控制是指一個控制對象(設備、簡單生產線等)采用一臺PLC進行控制的情況，適用于控制對象單一、設備的各控制部分相對集中、控制對象與其他設備間無協同控制要求的場合。單機控制在PLC應用領域的用量*大，大多數采用中、小規格PLC 的控制系統均屬于此類。

??單機控制系統的硬件構成主要以PLC的I/O模塊、功能模塊以及其他輔助控制裝置(如伺服驅動器、變頻器、外部傳感器)為主;軟件設計時著重于PLC基本指令與應用指令的編程;通信一般在PLC與人機界面(如觸摸屏等)、PLC與其他輔助控制裝置(如伺服驅動器、變頻器等)之間進行，直接使用PLC的標準RS-232、RS-422、RS-485等接口，不需要進行通信的編程。

??②集中控制系統

??集中控制是指利用一臺PLC控制多個控制對象(如數臺設備、生產線等)的情況，適用于控制對象相對集中，單臺設備的動作較簡單，對象動作間有協同控制要求的多對象控制的場合。

??3. 組態S7-400的中央機架下列機架可以作為S7-400的中央機架

??1)通用機架18槽的UR1、9槽的UR2和9槽的鋁制機架UR2ALU，有P總線(I/O 總線)和K總線(通信總線)，可以作中央機架和擴展機架。

??2)中央機架18槽的CR2和4槽的CR3，后者主要用于分布式系統，通過ET200M，可以使用S7-300的全系列模塊，組成性能價格比很高的系統。