安康西門子PLC模塊S7-200SMART代理商控制柜用

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PLC還配有自檢和監督功能，能檢查出自身的故障,并隨時顯示給操作人員;還能動態地監視控制程序的執行情況,為現場調試和維護提供了方便。

??4.控制速度

??繼電器控制邏輯依靠觸點的機械動作實現控制，工作頻率低，觸點的開閉動作一般在幾十豪秒數量級。另外,機械觸點還會山現抖動問題;而PLC是由程序指令控制半導體電路來實現控制,屬于無觸點控制，速度極快，一般一條用戶指令的執行時間在微秒數量級,且不會出現抖動。

??5.定時控制

?出現通信故障時，通過*多4個冗余連接，使通信繼續下去。切換過程不需要用戶編程，在參數設置時建立冗余功能，用戶的通信程序與標準通信程序一樣。S7-400H和PC 支持冗余通信，PC 冗余需要有連接程序軟件包。由于對冗余的要求不同，網絡可以配置為冗余的或非冗余的總線，可以是總線型或環形結構。

??3. S7-400H 冗余控制 PLC的工作原理

??CPU 417H的操作系統自動地執行 S7 -400H 需要的附加功能，包括數據通信、故障響應(切換到備用控制器)、兩個子單元的同步和自檢功能等。

??S7-400H采用“熱備用”模式的主動冗余原理，在發生故障時，無擾動地自動切換。無故障時兩個子單元都處于運行狀態，如果發生故障，正常工作的子單元能獨立完成整個過程的控制。為了保證無擾動切換，必須實現中央控制器鏈路之間的快速、可靠的數據交換。兩個控制器必須使用相同的用戶程序，自動地接收相同的數據塊、過程映像和相同的內部數據。這樣可以確保兩個子控制器同步地更新內容，任意一個子系統出現故障時，另一個可以承擔全部控制任務。

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??繼電器控制邏輯利用時間繼電器進行時間控制。一般來說,時間繼電器存在定時精度不高,定時范圍窄,且易受環境濕度和溫度變化的影響，調整時問困難等問題。PLC使用半導休集成電路做定時器,時基脈沖由晶體振蕩器產生,精度相當高,且定時時間不受環境的影響,定時范圍*小可為0.001s,*長幾乎沒有限制,用戶可根據需要在程序中設置定時值,然后由軟件來控制定時時間。

再看圖5.1-4(c)，這時，梯形圖中以常閉觸點處理。當外接開關X0閉合接入時，視為端口信號為ON，其常閉觸點是動斷的，因此，在X0沒有被碰撞時，Y0是不被驅動的。而當X0被碰撞斷開后，其常閉觸點動作閉合，Y0被驅動輸出報警。因此，圖5.1-4(c)的梯形圖處理是符合控制要求的。從分析可以看出，外接開關是常開還是常閉在梯形圖中處理是不同的。

??但在梯形圖中，一個常開觸點符號如果外接常開開關，則它是常開的，如果外接的是常閉開關，則它又看作閉合，如圖 5.1-5 所示。從這一點來看，梯形圖設計遠比繼電控制設計靈活。在 PLC 輸入端，既可接入常開開關信號完成控制任務，也可接入常閉開關信號完成控制任務，而在繼電控制線路中，常開就是常開，常閉就是常閉。

??6.設計和施工

??使用繼電器控制邏輯完成一項控制工程,其設計、施工、調試必須依次進行,周期長,而且修改困難。工程越大,這一點就越突出。而用PLC完成一項控制工程,在系統設計完成以后，現場施工和控制邏輯的設計(包括梯形圖設計)可以同時進行,周期短，且調試和修改都很方便。

??從以上幾個方面的比較可知,PLC在性能上比繼電器控制邏輯優異,特別是可靠性高、通用性強、設計施工周期短、調試修改方便,而且體積小、功耗低、使用維護方便。但在很小的系統中使用時,價格要高于繼電器系統。

?由圖4-13可知，功能塊有5種局部變量

??1)IN∶輸入參數，用于將數據從調用塊傳送到被調用塊。

??2)OUT輸出參數，用于將塊的執行結果從被調用塊返回給調用它的塊。

??3)IN_OUT(輸入_輸出參數)參數的初值由調用它的塊提供，塊執行后由同一個參數將執行結果返回給調用它的塊。

??4)TEMP(臨時變量)暫時保存在局部數據區中的變量。臨時變量區(L堆棧)類似于沒有人管理的公告欄，誰都可以往上面貼告示，后貼的告示將原來的告示覆蓋掉。只是在執行塊時使用臨時變量，執行完后，不再保存臨時變量的數值，它可能被同一優先級中別的塊的臨時數據覆蓋。

??5)STAT(靜態變量)從功能塊執行完，到下一次重新調用它，靜態變量的值保持不變。

??選中變量聲明表左邊窗口中的輸入參數“IN”，在右邊窗口中生成兩個BOOL變量和一個INT變量(見圖4-13)。用類似的方法生成其他局部變量，FBI的背景數據塊(見圖4-15)中的變量與變量聲明表中的局部變量(不包括臨時變量)相同。