天水西門子PLC模塊S7-200SMART代理商控制柜用

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西門子的S7 Software Redundancy(S7軟件冗余)可選軟件可以在S7-300和S7-400 標準系統上運行。生產過程出現故障時，在幾秒鐘內切換到替代系統，可以用于水廠水處理系統或交通流量控制系統等場合。

??S7-400H是按冗余方式設計的，主要器件都是雙重的，可以在事件發生后繼續使用備用的器件。設計成雙重器件的有中央處理器CPU、電源模塊以及連接兩個中央處理器的硬件。用戶可以自行決定系統是否需要更多的雙重器件，以增強設備的冗余性。

??2. S7-400H的結構

??S7-400H由兩個子系統組成，典型的結構是使用分為兩個區(每個區9個槽)的機架UR2H，每個區可以視為一個中央控制器，也可以使用兩個獨立的中央控制器(即中央機架)UR1/UR2。每個中央控制器有一塊具備容錯功能的CPU414-4H或CPU417-4H，一塊PS407冗余(Redundant)電源模塊。同步子模塊用于連接兩個中央處理器，它們放置在中央處理器內部，并由光纜互連。

??3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電器對應的梯形圖中的存儲器位(M)和定時器(T)的地址。這兩步建立繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的位地址之間的對應關系。

??4)根據上述對應關系畫出梯形圖。

??圖48是某三速異步電動機起動和自動加速的繼電器控制電路圖，圖49和圖4-10是實現相同功能的可編程序控制器控制系統的外部接線圖和梯形圖。

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??繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構如用可編程序控制器的輸出位來制，它們的線圈接在可編程序控制器的輸出端。按鈕、控制開關、限位開關、光電開關等用來給可編程序控制器提供控制命令和反饋信號，它們的觸點接在可編程序控制器的輸人端，一般使用常開觸點。繼電器電路圖中的中間性電器利時網維電器(如圖4-8中的KA、KTI 和KT2_的功能用可編程序控制器內部的存儲器位和定時器來完成，它們與可偏程序控制器的輸人位、輸出位無關。

可以通過定時器的時序圖和仿真實驗來理解定時器的功能。由圖3-59可知，脈沖定時器從輸入信號I0.0的上升沿開始，輸出一個脈沖信號。如果輸入脈沖的寬度大于等于時間預置值(見圖3-59中I0.0的脈沖A)，通過Q4.0輸出的脈沖寬度等于時間預置值。如果輸人脈沖的寬度小于時間預置值(見I0.0的脈沖B)，輸出脈沖的寬度等于輸入脈沖的寬度。

?S7-400 CPU 以數秒的間隔監視中央機架和擴展機架上的模塊。電源上電時，CPU 檢測由STEP7生成的組態表中列出的模塊是否都插入了。如果是，這個實際的組態被保存并作為對模塊進行循環監控的依據。在每一掃描循環比較剛檢測到的實際組態與原來檢測到的組態。如果發現兩個組態有差異，則發出插入/拔出模塊中斷信號，并且將有關信息存入診斷緩沖區和系統狀態表。

??如果在RUN模式下拔出組態的模塊，將啟動OB83。因為CPU以大約1s的間隔監視模塊，在模塊被直接訪問或過程映像刷新時，可能首先檢測到訪問錯誤。

??如果一個模塊在RUN模式下插入，CPU會檢測新模塊的類型與原來的模塊是否相同。如果相同，OB83被啟動，將默認參數或用STEP7指定的參數傳送到該模塊中。

??7.CPU硬件故障組織塊(OB84)

??當檢測到并更正了內存錯誤、兩個S7-400HCPU之間的冗余鏈接的性能下降和WinAC RTX的操作系統出錯，CPU的操作系統調用OB84。如果沒有生成OB84，CPU不會切換到STOP模式。

?①單相交流電壓輸入/三相交流電壓輸出，輸入電壓為200～240VAC，功率為37～45 kW。

??②三相交流電壓輸人/三相交流電壓輸出,輸入電壓為380～480 VAC,功率為45～75 kW.

??③三相交流電壓輸入/三相交流電壓輸出，輸入電壓為500～600VA，功率為45～75 kW.

??2.主要特點

??①內置多種運行控制方式;

??②快速電流限制,實現無跳閘運行;

?③內置式制動斬波器，實現直流注入制動;

??④具有PID控制功能的閉環控制,控制器參數可自動整定;

?⑤多組參數設定且可相互切換，變頻器可用于控制多個交替工作的生產過程;

??⑥多功能數字、模擬輸入/輸出口,可任意定義其功能和具有完善的保護功能。

??3.控制方式

??變頻器運行控制方式,即變頻器輸出電壓與頻率的控制關系?？刂品绞降倪x擇,可通過變頻器相應的參數設置選擇。MM440系列變頻器主要有以下幾種控制方式:

??從波形圖可以看出，復位信號總是優先的，與其他輸入信號的狀態無關。復位信號I0.1使定時器的剩余時間值變為0，輸出位變為0狀態。在復位信號有效期間，即使有輸入信號出現(見I0.0的脈沖D)，也不能輸出脈沖。

??在做仿真實驗時，可以根據時序圖，改變 TO 的輸入信號 I0.0的脈沖寬度和復位信號I0.1出現的時機，觀察剩余時間值和Q4.的變化情況是否符合定時器的時序圖。