隴南西門子PLC模塊S7-200SMART代理商控制柜用

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西門子S7-400H冗余容錯自動化系統設計

??冗余設計的容錯自動化系統S7-400H

??1. 西門子S7-400H的使用場合

??在許多生產領域中，要求容錯和高度可靠性的應用越來越多，某些領域由于故障引起的停機將會帶來重大的經濟損失。S7-400H特別適合在下列場合使用

??1)停機將會造成重大的經濟損失。

??2)過程控制系統發生故障后再啟動的費用十分昂貴。

??3)某些使用貴重的原材料的過程控制(例如制藥工業)會因突發的停機而產生廢品。4)無人管理的場合或需要減少維修人員的場合。

在“輸入”選項卡的“診斷”區，可以用復選框設置各組是否有組診斷功能和斷線檢查功能。只有2線制變送器4~20mA電流(2DMU)、熱電阻、熱電偶輸入的通道組能檢測斷線故障。模擬量輸入模塊在出現下列故障時發出診斷消息外部輔助電源故障、組態/參數設置出錯、共模錯誤、斷線、下溢出和上溢出。

??在出現故障時，有診斷功能的模塊的響應如下

??1)模擬量模塊中的SF(組錯誤)LED亮故障被全部排除后，SF指示燈熄滅。

某臥式鏜床“繼電器-接觸器”控制系統的電路圖

臥式鏜床PLC控制系統外部的實際接線圖

?下面就是一個控制電機正反轉的小程序，兩行就可以實現，用模擬器轉起來就是這個樣子了，點擊模擬器中的小方塊就可以模擬輸入信號，對應的輸出信號也會自動出現小對號。

??②學習數據的處理，包括數據的傳輸，轉換，其中涉及到數據類型等基礎知識，如果是工科學生學過C語言應該很容易，數據處理中需要用到很多基礎功能塊，像加減乘除這些塊一看就知道啥功能，比如move那些看不懂的塊，按F1看幫助，幫助寫的可能很復雜，多看幾遍就明白了，看完**自己做筆記，記成自己容易理解的(各種復雜的塊，長篇的英文幫助，這個階段是*容易讓人失去學習興趣和動力的，一定要堅持住)。數據處理也可以用模擬器模擬，很直觀。

?? ③前面說的都是零件，學的差不多就可以開始功能和功能塊。塊類似于子程序，使我們的程序結構化，簡化程序組織，便于修改、查錯、調試，簡單舉個例子

??(3)臥式鏜床PLC控制的梯形圖和語句表程序

??根據原PLC的實際接線圖，再加上原"繼電器-接觸器"控制電路中KA1、KA2和KT 分別與PLC內部的M300、M301和T37相對應，可設計出PLC控制的梯形圖和語句表程序如圖5-8所示。

臥式鏜床PLC控制的梯形圖和語句表程序

??(4)設計說明

??設計過程中應注意梯形圖與“繼電器-接觸器”電路圖的區別。梯形圖是一種軟件，是PLC圖形化的程序，PLC梯形圖是串行工作的，而在"繼電器-接觸器"電路圖中，各電氣元器件可以同時動作(并行工作)。

??根據"繼電器-接觸器"電路圖設計PLC的外部接線圖和梯形圖時應注意以下問題。

??2)將診斷消息寫入模擬量模塊的診斷緩沖區，然后送入CPU。使用STEP7的模塊診斷功能，可以查看故障原因。

??3)檢測到錯誤時，不管參數如何設置，模擬量輸入模塊都將輸出測量值7FFFH。此測量值指示上溢出、出錯或禁用的通道。如果啟用了診斷中斷，在故障剛出現和剛消失時，出現診斷中斷，CPU暫時停止用戶程序的執行，去處理診斷報警組織塊OB82?？稍?B82 中調用SFC51或SFC59，獲得更為詳細的診斷信息。

??(2)“超出上限或下限”觸發的硬件中斷

??可以用圖2-51*上面的復選框設置是否允許模擬值超過限制值時產生硬件中斷。如果選擇了超限中斷，窗口下部的“上限”和“下限”輸入框的背景由灰色變為白色(見圖2-51)?？梢栽O置通道0和通道2產生超限中斷的上限值和下限值，來定義一個范圍。如果過程信號(例如溫度)超出上限或低于下限，模塊將觸發一個中斷，CPU 暫停正在執行的用戶程序，去處理硬件中斷組織塊(OB40)。應在OB40中編程，對超出上限或下限的異常情況進行處理。