大同西門子PLC代理經銷控制柜專用

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?不能結束的循環指令和非常長的掃描時間可能會導致反復調用RE_TRIGR指令，雖然CPU不會進入STOP模式，但是會造成在一個掃描周期內CPU被“鎖死”。為了防止出現這種情況，每100ms插入一個通信時間片。選中圖2-137中的“通信負載”，可以改變這一時間片的大小。這一機制提供了恢復CPU控制的機會。

?4)單周期運行工作方式

??單周期是指僅運行一個工作周期，例如，本例中如果一個工件鉆孔完畢，必須用人工進行裝卸，則只能運行一個周期回到原位等待啟動指令，所以單周期運行是一種半自動工作方式。在單周期運行期間，若中途按下停止按鈕，則停止運行，如再啟動按鈕，應從斷開處繼續運行，直到完成一個周期工作為止。

??5)自動運行工作

??如果把半自動運行工作方式中人工裝卸料換成由設備自動進行裝卸料(當然要增加設備，還要改變控制流程)，就變成了反復循環運行的自動工作方式。和半自動不一樣，若在中途按動停止按鈕，則會繼續完成一個工作周期回到原點才停止。

??這里，是用鉆孔動力頭為例來說明自動化生產設備的五種工作方式。實際上并不是所有自動化設備都需要多種工作方式，簡單設備僅需要半自動或全自動工作方式。

??通常CPU盡可能快地執行掃描循環。與用戶程序和通信任務有關，每次掃描循環的時間間隔是變化的。為了使掃描循環時間盡可能一致，可以設置固定的掃描循環時間。為此應選中圖2-138中的復選框，并設置以ms為單位的固定的*小循環時間。CPU將以±1ms的精度，保持在設置的*小掃描時間內完成每次掃描循環。

設置循環時間

?f)軟件上設置邏輯陷阱;

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??g)可以反向利用自己在編程時犯的錯誤。

??(3)被動保護方法

??a)在內存容量利用許可的條件下，不要刪除被認為是無用的程序;

??b)在數據塊里留下開發者的標識，以便于將來遭到侵權時可以取證。

??(4)應用反竊取技術的注意事項

??a)在用戶程序中嵌入保護程序要顯得自然一些，不能很突兀的加出一段程序來，代碼要盡量精簡，變量符號名應與被嵌入程序段的變量保持一致;

??b)往往一種保護加密手段是不夠的，應該多種方法并用，并且這些保護程序一旦激活后對系統造成的后果也應該盡量不，造成所謂的“地雷效應”，從而增加程序被竊取的難度，時間與成本，短時間內讓抄襲者束手無策;

??c)保護好程序的原代碼，如果需要交付程序的，在不影響用戶對設備維護的前提下，應對交付的程序做適當的技術處理，如刪除部分符號名，采用上載的程序或數據塊;

??d)做好嚴格的測試，以避免保護程序的不完善引起的誤動作而帶來的不必要的麻煩，同時也能降低售后服務的的費用。

??如果CPU完成正常的掃描循環任務的時間小于設置的*小循環時間，CPU將延遲啟動新的循環，用附加的時間來進行運行時間診斷和處理通信請求，用這種方法來保證在固定的時間內完成掃描循環。

??如果在設置的*小循環時間內，CPU沒有完成掃描循環，CPU將完成正常的掃描(包括通信處理)，并且不會產生超出*小循環時間的系統響應。

西門子S7-200的子程序編寫與調試指令

??西門子S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。STEP 7-Mico/WIN32在程序編輯器窗口里為每個POU(程序組織單元)提供一個獨立的頁，主程序總是第1頁，后面是子程序或中斷程序。

??因為各個程序在編輯都窗口里被分開，編譯時在程序結束的地方自動加人無條件結束指令END、MEND.RET或RETI，如果在程序里加了這些指令，編譯時反而會出錯。

??1.子程序的作用

??子程序常用于需要主次反分執行相同任務的地方，只需要寫次子程序，別的稱序在占要子程序的時候調用它，而無需重寫該程序:子在序的詞用是有條件的，未調用它時不會執行了的程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時間。

??使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結構簡單清晰，易于查錯和維護。如果子程序中只引用參數和局部變量，可以將子程序移植到其他項目。為了移植了程序，應避免使用全局符號和變量，如I、Q、M、SM、AI、AQ、V、T、C、S、AC等存儲器中的**地址。