福建西門子PLC代理經銷控制柜專用

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?用于閉環控制的PID功能。S7-1200支持多達16個用于閉環過程控制的PID控制回路(S7-200只支持8個回路)。

??這些控制回路可以通過一個PID控制器工藝對象和STEP7Basic中的編程器輕松地進行組態。除此之外，S7-1200還支持PID參數自調整功能，可以自動計算增益、積分時間和微分時間的**調節值

STEP7CPU模塊的參數設置

??雙擊項目樹某個PLC文件夾中的"設備配置"，打開該PLC 的設備視圖。選中CPU后，再選中下面的巡視窗口左邊的某個組對象，可以在右邊的窗口設置某些有關的參數。

??a.設置系統存儲器字節與時鐘存儲器字節。打開PLC的設備視圖，選中圖2-133中的巡視窗口左邊的“系統和時鐘存儲器”，點擊右邊窗口的復選框“允許使用系統存儲器字節"，采用默認的MB1作系統存儲器字節?？梢孕薷南到y存儲器字節的地址。

模擬量與轉換值的關系

??將MB1設置為系統存儲器字節后，該字節的M1.0～M1.3的意義如下。

??(a)M1.0(首次循環)：僅在進入RUN模式的首次掃描時為1狀態，以后為0狀態。(b)M1.1(診斷圖形已更改)：CPU登錄了診斷事件時，在一個掃描周期內為1狀態。(c)M1.2(始終為1)：總是為1狀態，其常開觸點總是閉合。(d)M1.3(始終為0)：總是為0狀態，其常閉觸點總是閉合。

??STEP7 Basic中的PID調試控制面板簡化了控制回路的調試過程，可以快速**地調節PID控制回路。它除了提供自動調節和手動控制方式之外，還提供用于調試過程的趨勢圖。

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??系統塊用來設置系統的參數,如存儲器的斷電保持范圍、密碼、STOP工作方式時可編程序控制器的輸出狀態(輸出表)、模擬量與數字量輸人濾波值、脈沖捕捉位參數和后臺通信時間等,系統塊信息需下載到可編程序控制器,系統塊中參數的設置方法詳見8.2節。

??如果沒有特殊的要求,一般可采用默認的參數值。在系統塊窗口中按“默認"按鈕可選擇默認值。不需要設置密碼時選擇“全部特權(1級)"。

??(4)符號表

在繼電器電路圖中，如果兒個輸人器件觸點的串并聯電路總是作為一個整體出現，可以將它們作為可編程序控制器的一個輸人信號，只占可編程序控制器的一個輸人點。

??某些器件的觸點如果在繼電器電路圖中只出現一次，并且與可編程序控制器輸出端的負載申聯(如有鎖存功能的熱繼電器的常閉觸點)，不必將它們作為可編程序控制器的輸人信號，可以將它們放在可編程序控制器外部的輸出回路，仍與相應的外部負載申聯。

??繼電器控制系統中某些相對獨立且比較簡單的部分，可以用繼電器電路控制，這樣同時減少了所需的可編程序控制器的輸人點和輸出點

??符號表允許程序員用符號來代替存儲器的地址,符號地址便于記憶,使程序更容易理解。

?6) 過程映像輸入、輸出各1024B。

??數字量輸入、輸出各1024B。數字量輸入電路的電壓額定值為DC24V，輸入電流4mA。1狀態允許的*小電壓/電流為DC15V/2.5mA，0狀態允許的*大電壓/電流為DCSV/1mA。可組態輸入延遲時間(0.2~12.8ms)和脈沖捕獲功能。在過程輸入信號的上升沿或下降沿可以產生快速響應的中斷輸入。

??繼電器輸出的電壓范圍為DC5~30V或5~250V。*大電流2A，白熾燈負載為DC30W或AC200W。DC/DC/DC型MOSFET的1狀態*小輸出電壓為DC20V，輸出電流0.5A。0狀態允許的*大電壓為DC0.1V。*大白熾燈負載為5W。

??7) 可以擴展3塊通信模塊和一塊信號板，CPU可以用信號板擴展一路模擬量輸出或高速數字量輸入/輸出。

??程序編譯后下載到可編程序控制器時,所有的符號地址被轉換為**地址,符號表中的信息不下載到可編程序控制器。

??(5)狀態表

?d.用于閉環控制的PID功能。S7-1200支持多達16個用于閉環過程控制的PID控制回路(S7-200只支持8個回路)。

??這些控制回路可以通過一個PID控制器工藝對象和STEP7Basic中的編程器輕松地進行組態。除此之外，S7-1200還支持PID參數自調整功能，可以自動計算增益、積分時間和微分時間的**調節值。

梯形圖中脈沖定時器語句表編寫程序指令

??脈沖定時器類似于數字電路中上升沿觸發的單穩態電路。圖3-58中的指令框是S5脈沖定時器(Pulse S5 Timer)，S為脈沖定時器的設置輸入端，TV為預置值輸入端，R為復位輸入端Q為定時器位輸出端，BI端輸出不帶時間基準的十六進制格式剩余時間值，BCD 端輸出BCD格式的剩余時間值。可以不給BI和BCD輸出端指定地址。S、R、Q為BOOL (位)變量，BI和BCD為WORd(字)變量，TV為S5TIME變量。各變量均可以使用I、Q、M、L和D存儲區。各種S5定時器的輸入、輸出參數的意義相同。

??可以用仿真軟件PLCSIM模擬運行隨書光盤中的例程“定時器1”，來形象地理解定時器的工作過程。在STEP7中打開該項目，啟動仿真軟件PLCSIM，將OB1中的程序下載到仿真PLC，將后者切換到RUN模式。在梯形圖編輯器中打開OB1，點擊工具欄上的血(監控)按鈕，啟動程序狀態監控功能。

??狀態表用來觀察程序執行時指定的內部變量的狀態，狀態表并不下載到可編程序控制器,僅僅是監控用戶程序運行情況的一種工具。