泉州西門子PLC代理經銷控制柜專用

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西門子PLC錯誤處理組織塊分類及其作用有哪些

??1. 錯誤處理概述

??S7-300/400有很強的錯誤(或故障)檢測和處理能力。操作系統可以檢測出下列錯誤不正確的CPU功能、操作系統執行中的錯誤、用戶程序中的錯誤和I/O中的錯誤。

設計起保停電路的關鍵是找出它的起動條件和停止條件。根據轉換實現的基本規則，轉換實現的條件是它的前級步為活動步并且滿足相應的轉換條件。步M0.1變為活動步的條件是步M0.0為活動步，且二者之間的轉換條件I0.0=1。在起保停電路中，則應將代表前級步的M0.0的常開觸點和代表轉換條件的I0.0的常開觸點申聯后，作為控制M0.1的起動電路。

??開M0.1和T37的常開觸點均閉合時，步M0.2變為活動步，這時步M0.1應變為不活動步，因此可以將M0.2=1作為使存儲器位M0.1變為OFF的條件，即將M0.2的常閉觸點與M0.1的線圈申聯。上述的邏輯關系可以用邏輯代數式表示為:平始自說關

平始自說關

??在這個例子中，可以用T37的常閉觸點代替M0.2的常閉觸點。但是當轉換條件由多個信號經“與，或、非"邏輯運算組合而成時，需將它的邏輯表達式求反，再將對應的觸點串井聯電路作為起保停電路的停止電路，這樣做不如使用后續步對應的常閉觸點簡單方便。

??操作系統檢測到一個異步錯誤時，將啟動相應的組織塊(見表4-9)。異步錯誤OB具有*高等級的優先級，如果當前正在執行的 OB的優先級低于26，異步錯誤 OB的優先級為26，如果當前正在執行的OB的優先級為27(啟動組織塊)，異步錯誤OB的優先級為28，其他OB不能中斷它們。如果同時有多個相同優先級的異步錯誤OB出現，將按出現的順序處理它們。

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西門子S7-200的子程序編寫與調試指令

??西門子S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。STEP 7-Mico/WIN32在程序編輯器窗口里為每個POU(程序組織單元)提供一個獨立的頁，主程序總是第1頁，后面是子程序或中斷程序。

??因為各個程序在編輯都窗口里被分開，編譯時在程序結束的地方自動加人無條件結束指令END、MEND.RET或RETI，如果在程序里加了這些指令，編譯時反而會出錯。

??1.子程序的作用

??用戶可以在組織塊中編程，對發生的錯誤采取相應的措施，以減小或消除錯誤的影響。如果沒有生成和下載處理某個錯誤的組織塊，出現該錯誤時CPU將進入STOP模式。即使下載一個空的OB，出現該錯誤時CPU也不會進入STOP模式。

??利系統功能(SFC)，用戶可以屏蔽、延遲或禁止各種OB的啟動事件。

錯誤處理組織塊

??響應時間ta是指內部存儲器得到數字量輸出值到模擬量輸出達到指定值的時間，在*壞的情況下，該時間為循環時間t和建立時間ts之和。

??3. 模擬量輸出模塊與負載或執行器的接線

??模擬量輸出模塊為負載和執行器提供電流和電壓，模擬信號應使用屏蔽電纜或雙絞線電纜來傳送。電纜線QV和S.、M.…和S_(見圖2-53)應分別絞接在一起，這樣可以減輕干擾的影響，應將電纜兩端的屏蔽層接地。

??如果電纜兩端有電位差，將會在屏蔽層中產生等電動勢連接電流，干擾傳輸的模擬信號。在這種情況下應將電纜屏蔽層一點接地。

??對于帶隔離的模擬量輸出模塊，在CPU的M端和測量電路的參考點M……之間沒有電氣連接。如果M…點和CPU的M端子之間有電位差Eso，必須選用隔離型的模擬量輸出模塊。在MM端子和CPU的M端子之間接一根等電位連接導線，可以使Erso不超過允許值。

??在程序中使用符號名時，程序編輯器首先檢查有關POU的局部變量表，然后檢查符號表/全局變量表。如果某符號名在兩處都沒有定義，程序編輯器則將其視為全局符號，程序編輯器指定一條綠色波浪狀下畫線，并將名稱括在雙引號中，例如"UndefinedLocalVar(未定義的局部變量)。如果后來對該符號名賦了值，程序編輯器不會自動再次讀取局部變量表并修改它。為了將該符號名作為局部變量使用，必須手工刪除程序代碼中的引號，并在符號名前插人#號，例如改為#UndefinedLocalVar。

??子程序*多可調用16個輸人/輸出參數，如果超出16個，將返回錯誤。

?BEU指令的執行不需要任何條件，但是如果BEU指令被跳轉指令跳過，當前程序掃描不會結束，在塊內的跳轉目標處，程序將被繼續啟動。使用S7系列PLC的硬件時，塊結束指令RE與BEU的功能相同。下面是使用BEC的例子

??2. 邏輯塊調用指令

??塊調用指令(CALL)用來調用功能塊(FB)、功能(FC)、系統功能塊(SFB)或系統功能(SFC)，或調用西門子提供的其他標準塊。

??在CALI指令中，FC、SFC、FB和SFB是作為地址輸入的，邏輯塊的地址可以是**地址或符號地址。CALL指令與RLO和其他任何條件無關。在調用FB和SFB時，應提供與它們配套的背景數據塊。調用FC和SFC時，不需要背景數據塊。處理完被調用的塊后，調用它的程序繼續其邏輯處理。

??選擇希望的變量類型所在的行，并在名稱域中鍵人變量名稱，在數據類型城中鍵人數據類型。不需在局部變量表中的安量名稱前加并號，#號只在程序代碼中的局部變量名之前使用。

??局部變量名可包含數字、字母和下畫號(“_”)，也可以包含擴展字符(ASII128-ASCII255)。第一個字符必須是字可或擴展字符，關鍵字不能作為符號名。

??局部變量表中的變量名被下載和存儲在CPU存儲器中，使用較長的變量名將占用較多的存儲空問。