湖南西門子PLC代理經銷控制柜專用

湖南西門子PLC代理經銷控制柜專用     湖南西門子PLC代理,湖南西門子PLC經銷,西門子PLC代理

例中可用一個簡單的公式來計算PTO發生器調整 脈沖周期的增量值:

??周期增量=(ECT-ICT)/Q

??式中的ECT、ICT和Q分別是該段結束時的周期、該段開始時的周期和脈沖數。利用此公式計算出的加速部分(1段)的周期增量為-2s/周期，減速部分(3段)的周期增量為1s/周期。因為第2段是輸出波形的恒速部分，該段的周期增量值為0。

西門子PLC輸出表的設置有哪些

??在系統塊窗口中單擊"輸出表”標簽,可設置從運行方式變為停止方式后,各數字量輸出點的狀態。

??選擇“凍結輸出"選項,從運行方式變為停止方式時，所有數字量輸山點將凍結在CPU進人停止方式之前的狀態。

??如果未選“凍結"方式,從運行方式變為停止方式時各輸出點的狀態用輸出表來設置。希望某一輸出位為1(ON),則點擊該位,使之顯示出“√”,輸出表的默認值是未選“凍結”方式，且從運行方式變為停止方式時,所有輸出點的狀態被置為0(0FF)。輸出表只用于數字量輸出,從運行方式變為停止方式時,模擬輸出量保持不變。

??假設包絡表放在從VB500開始的V存儲器區中，表6-31給出了產生要求的波形的數據。表中的數據可以在程序中用指令送人V存儲器區，另一種方法是在數據塊中定義包絡表中的值。本節結束時舉例介紹了使用多段PTO操作的程序。

多段PTO的包絡表

湖南西門子PLC代理經銷控制柜專用     湖南西門子PLC代理,湖南西門子PLC經銷,西門子PLC代理

在圖4-1中，OB1調用FB1，FB1調用FC1，應按下面的順序創建塊FC1→FB1及其背景數據塊→OB1，即編程時被調用的塊應該是已經存在的。

??如果出現中斷事件，CPU將停止當前正在執行的程序，去執行中斷事件對應的組織塊OB(即中斷程序)。中斷程序執行完后，返到程序中斷處繼續執行。

??2.組織塊(OB)

??組織塊是操作系統與用戶程序的接口，由操作系統調用，用于控制掃描循環和中斷程序的執行、PLC的啟動和錯誤處理等，CPU的檔次越高，能使用的同類型組織塊越多。

?段內*后一個脈沖的周期不在包絡表中直接給出，必須計算出來。如果需要兩段之間的平滑轉換，前一段*后一個脈沖的周期應等于下一段的初始周期。前者的計算公式為:

這一問題，在故障 OB 中，應編寫記錄、處理和顯示故障的程序，例如記錄中斷的次數，保存OB的局部變量，調用讀取診斷數據的SFC13等。以便在出現故障時，迅速地查明故障的原因和采取相應的措施。

??通過中斷組織塊的局部變量提供的信息，可以獲得故障的原因、出現故障的模塊地址、模塊的類型(輸入模塊或輸出模塊)、故障出現或故障消失等信息。CPU的模塊信息對話框中的診斷緩沖區保留著CPU曾經調用過的組織塊的信息。

??**在出錯時通過監控設備產生一條報警信息，以便操作人員安全和正確地操作設備，具體的方法將在第8章介紹。

??中斷組織塊的詳細信息可以參閱STEP7的在線幫助，或者參考隨書光盤中的手冊《用于S7的系統軟件和標準功能參考手冊》。

??在段的*后一個脈沖的周期=1CT (DELx(Q-1))

??式中的ICT.DEL和Q分別是該段的初始周期、該段的周期增量和該段的脈沖數。

1) 高速計數器。西門子S7-1200的CPU*多有6個高速計數器，用于對來自增量式編碼器和其他設備的頻率信號計數，或對過程事件進行高速計數。3點集成的高速計數器的*高頻率為100kHz(單相)或80kHz(互差90°的AB相信號)。其余各點的*高頻率為30kHz(單相)或20kHz(互差90°的AB相信號)。

??2) 高速輸出。西門子S7-1200集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出，組態為PTO時，它們提供*高頻率為100kHz的50%占空比的高速脈沖輸出，可以對步進電動機或何服驅動器進行開環控制和定位控制，通過兩個高速計數器對高速脈沖輸出進行內部反饋。組態為PWM輸出時，將生成一個具有可變占空比、周期固定的輸出信號，經濾波后，得到與占空比成正比的模擬量，可以用來控制電動機速度和閥門位置等。

??由于周期增量必須是以us或ms為單位的整數，每個脈沖都需要修改周期，實際的情況要復雜得多。周期增量的計算可能需要迭代的方法和對給定段的結束周期或脈沖數作一定的調整。

??可利用下式計算完成給定包絡段的時問:TE中 7.

??包絡段的持續時間=Q(ICT (DEL/2)(Q-1))

??式中Q、ICT和DEL的意義與前述的相同。

湖南西門子PLC代理經銷控制柜專用     湖南西門子PLC代理,湖南西門子PLC經銷,西門子PLC代理