湘潭西門子PLC代理經銷控制柜專用

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S7-300/400 PLC的程序結構。S7-300/400 PLC的程序結構隨著編程人員所采用的程序設計方法的不同而不同。一般而言，程序設計可以采用線性化編程、調用式編程、結構化編程的方法(見圖5-32)。

??采用線性化編程時，所有程序指令都編寫在一個連續的程序塊-組織塊OB1中，無須編制程序塊、功能塊、數據塊等。

??采用調用式編程的程序由組織塊OB、程序塊(FC)、功能塊(FB)、系統程序塊(SFC)、系統功能塊(SFB)、數據塊(DB)等組成，由組織塊OB1對各邏輯塊與數據塊進行組織與管理。

某專用鉆床用來加工圓盤狀零件上均分布的6個孔(見圖S一13),上面是視圖,面是工件的俯視圖。

??在進入自動運行之前,兩個錯頭應在*上面,上限位開關10.3和10.5為1狀態,系統處于初始步,減計數器00的設定值3被送入計數器字。在圖S-14中用存儲器位來代表各步,順序功能圖中包含了選擇序列和并行序列。操作人員放好工件后,按下起動按鈕10.0

?圖6-45是PLC與變頻器通信的示意圖，CPU通過MPI接口與編程用的計算機通信，CPU集成的DP接口與變頻器的CBP或CBP2通信板上的DP接口連接。

PLC與變頻器通信的示意圖

??2. 組態主站和PROFIBUS網絡

??在STEP7中用新建項目向導創建一個項目(見隨書光盤中的例程Convert)，CPU模塊為CPU315-2DP。選中SIMATIC管理器的300站點，點擊右邊窗口的“硬件”圖標，打開硬件組態工具(見圖6-46)，將電源模塊和信號模塊插入機架。

組態主站和PROFIBUS網絡

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??雙擊CPU模塊中“DP”所在的行，點擊打開對話框“常規”選項卡中的“屬性”按鈕，在出現的對話框的“參數”選項卡中點擊“新建”按鈕，生成一條PROFIBUS-DP網絡。采用默認的參數，CPU315-2DP為DP主站，站地址為2，網絡的傳輸速率為1.5 Mbit/s，配置文件為“DP”。點擊“確定”按鈕，返回HW Config。

CPU如果訪問有故障的I/O模塊、不存在的或有故障的DP從站的PIPQ輸入/輸出數據?；蛘咴L問了一個CPU不能識別的 I/O 地址，CPU的操作系統將在每個掃描周期調用一次OB122.

??6. 故障處理中斷組織塊的作用

??DP從站出現故障時，如果S7-400沒有生成和下載OB82、OB85、OB86和OB122，S7-300 沒有生成和下載OB82、OB86和OB122，CPU將切換到STOP狀態。為了防止某個從站的故障造成整個PROFIBUS主站系統停機，作為一個常規的措施，至少要生成和下載上述組織塊。即使沒有在這些OB中編寫任何程序，在DP從站出現上述故障時，CPU也不會進入STOP模式。

??需要注意的是，生成上述OB后，CPU雖然不再進入STOP模式，但是可能不易察覺這些危險狀態，它們會被忽視。為了解決這一問題，在故障 OB 中，應編寫記錄、處理和顯示故障的程序，例如記錄中斷的次數，保存OB的

組合鉆床和順序功能圖

可以將控制任務分層劃分為工廠級、車間級、生產線、設備等多級任務，分別建立與各級任務對應的邏輯塊。每一層的控制程序(邏輯塊)作為上一級控制程序的子程序，前者又可以調用下一級的子程序。這種調用稱為嵌套調用，即被調用的塊又可以調用別的塊。

??可以多次重復調用同一個塊，來處理同一類任務。FB和FC的內部應全部使用局部變量，不使用I、Q、M、T、C和共享數據塊中的全局地址。這樣的塊具有很好的可移植性，不作任何修改，就可以用于其他項目。

??FB和FC通過其輸入、輸出參數來實現與“外部”的數據交換，即與過程控制的傳感器和執行器、用戶程序中的其他塊交換數據。在塊調用中，調用者可以是各種邏輯塊，被調用的塊是OB之外的邏輯塊。調用功能塊和系統功能塊時需要為它們指定一個背景數據塊，后者隨這些塊的調用而打開，在調用結束時自動關閉。

??轉換條件I0.0*10.3*10.5滿足，由初始步轉換到步M0.1，Q4.0變為1狀態，工件被夾緊。夾緊后壓力繼電器I0.1為1狀態，由步M0.1轉換到步M0.2和M0.5，Q4.1和Q4.3 使兩只鉆頭同時開始向下鉆孔。大鉆頭鉆到由限位開關10.2設定的深度時，進入步M0.3，Q4.2使大鉆頭上升，升到由限位開關10.3設定的起始位置時停止上升

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