常德西門子PLC代理經銷控制柜專用

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西門子PLC局部變量表與子程序使用技巧有哪些

??局部變量表

??1.局部變量與全局變量

西門子PLC型號含義說明

西門子PLC型號編制通常所指的是訂貨號。以6ES7 221-0BA23-0xA0為例：

6-自動化系統系列;

S7-S7系列，S5-S5系列;

2-200系列，3-300系列，4-400系列;

2-DI/DO，1-CPU，3-AI/AO，4-通信模塊，5-功能模塊;

1-輸入，2-輸出，3-輸入/輸出(對于數字量);

OBA-入/輸出電壓等級、類型、點數等，具體要看產品說明;

23-版本;

??OB40中的程序(見圖4-48)判斷是哪個模塊的哪個點產生的中斷，然后執行相應的操作。臨時局部變量OB40_MDL_ADDR和OB40_POINT_ADDR分別是產生中斷的模塊的起始字節地址和模塊內的位地址，數據類型分別為WORD和DWORD，這兩個變量不能直接用于整數比較指令和雙整數比較指令。

??首先用MOVE指令將它們保存到MW6和MD8，才能用比較指令判別是哪一個模塊和哪一點產生的中斷。在10.0的上升沿將Q4.0置位，在10.1的下降沿將Q4.0復位。

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?如果指定的周期增量值使得在輸出一定數量的脈沖后導致非法的周期值，會產生一個算術溢出錯誤，同時終止PTO功能，輸出改為由映像寄存器控制。另外，狀態字節中的增量計算錯誤位(SM66.4或SM76.4)被設管為1。

??將狀態字節中的用戶中止位(SM665或SM76.5)置為1，就可以中止正在運行的PT0包絡。運行PTO包絡時，SMB166或SMB176中提供當前激活的包絡的段數。

??3. 包絡表中數據的計算

??PTO發生器的多段流水線功能在許多應用中，特別是在步進動電動機控制中非常有用。圖6-43中給出了步進動電動機加速起動、恒速運行和減速過程，下面用此例說明如何生成包絡表中的數據。本例中假設3段的脈沖總數為4 000，起動和結束時的脈沖頻率為2kHz，*大脈沖頻率為10kHz，由于包絡表中的值是用周期而不是用順率表示的，需要將給定頻率值轉換成周期值。起始和結束時的周期為500us，*高頻率的周期為100us。第1段要求在200個脈沖左右

??3.硬件中斷的仿真實驗

??打開PLCSIM(見圖4-49)，下載所有的塊，將仿真PLC切換到RUN-P模式。執行PLCSIM的菜單命令“Execute”(執行)→“Trigger Error OB”(觸發錯誤OB)→“Hard-ware Interrupt(OB40-OB47)…”，打開“Hardware Interupt OB(40-47)”對話框(見圖4-49右上方的小圖)，在文本框“Module address”(模塊地址)內輸入模塊的起始地址0，在文本框“Module status(POINT_ADDR)”(模塊狀態(位地址))內輸入模塊內的位地址0。

0xA0-此數值代表不同功能的模塊。

西門子S7-300與變頻器DP通信的組態

??SIMOVERT MASTERDRIVES是應用較廣的變頻器，它采用IGBT逆變器、全數字技術的矢量控制，是全系列通用和模塊化的產品，功率范圍為0.55~2300kW。

??可以用軟件Drivemonitor或Drive ES來組態和監控西門子的驅動設備。

??1.西門子驅動設備與PLC的通信方式

??西門子驅動設備包括多種系列的變頻器和直流調速裝置。它們可以使用PROFIBUS-DP、USS和SIMOlink這3種通信協議。

??USS協議屬于主-從通信，PLC作主站，驅動設備作從站。USS協議的MPI接口集成在變頻器中，不需要增加硬件成本。但是通信速度較慢，只有基本通信功能，*多可以連接31個從站。SIMOlink協議主要用于驅動設備之間的主從通信。

??PROFIBUS-DP協議的通信速度快，有附加功能(例如非循環通信和交叉通信)，站點數更多，但是需要添加驅動設備的DP通信板。

??程序中的每個POU(Program Organizational Unit，程序組織單元)均有白己的由64字節L存儲器組成的局部變量表。它們用來定義有范圍限制的變量，局部變量只在它被創建的POU中有效。與之相反，全局符號在各POU中均有效，只能在符號表/全局變量表中定義。全局符號與局部變量名稱相同時，在定義局部變量的POU中，該局部變量的定義優先，該全局定義則在兒它POU中使用。

??局部變量適用于以下兩種情況:

??(1)在子程序中只用局部變量，不用**地址或全局符號，子程序可移植到別的項目去。

??(2)如果使用臨時變量(TEMP)，同一片物理存儲器可在不同的程序中重復使用。

??如果不是上述兩種情況，不需要使用局部變量。通過在符號表(SIMATIC)或全局變量表(IEC)中進行定義，可使符號成為全局變量。

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