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如果與西門子200PLC直接連接顯然無法進行，見圖示224XP高速輸入、輸出

以Q0.0為例說明西門子200PLC的高速輸出特征，當有輸出高速脈沖時，Q0.0端子為高電平，而三菱伺服驅動器端子需要的是低電平。假設，伺服驅動器控制僅僅需要的是一個端子那問題就變得相對簡單的多了。我們可以把三菱伺服驅動器的15#端子經外部觸點連接到1L ，M與三菱伺服驅動器的DOCOM連接構成閉合回路，但實際伺服驅動器連接需要多個端子的組合連接才能實現的控制。當然如果有一方能夠實現輸入、輸出極性轉換選擇問題也可以得到解決，但事實上雙方均沒有這個選項，一般需要通過外部轉換板進行間接連接。

轉換板工作原理：

所謂雙線圈輸出是指位元件在編程中用OUT指令驅動了兩次或兩次以上，或者用OUT 指令和功能指令驅動了兩次或兩次以上，程序如圖5.1-8所示。

??圖5.1-8(a)為Y0用OUT指令驅動了兩次，是一種典型的雙線圈輸出。這種程序設計的本意是：如果輸入采樣為X0接通，X1斷開，則Y0，Y1，Y3均為1;如果輸入采樣為 X0 斷開，X1 接通，則 Y0，Y3 均為 1。那么程序運行結果是不是這樣呢實際上不是，圖5.1-8(b)是實際運行監控結果，當 X0 接通、X1 斷開時，Y0，Y3 均為0，僅Y1=1。而且發生了一個初學者感到奇怪的現象，X0接通，Y0沒有輸出;Y0常開觸點沒接通，YI卻有輸出，這種現象只能通過OUT指令的執行特性和程序的掃描執行過程來說明。

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??當0接

??b.符號位。當整數轉換為雙整數時，整數的*高位(bit15)符號位轉換為雙整數后被移到雙整數的*高位(bit32)，反之亦然。而字節數據、BCD數據均無符號位，不能使用帶符號的數據。

??c.小數的處理。整數、雙整數為無小數點的數據，而浮點數可以帶小數點。因此，當浮點數轉換為整數或雙整數時，必須對小數后的數據進行必要的處理。使用指令 ROUND，可以對小數位進行四舍五人處理;使用指令TRUNC，可以直接舍去小數位。

??例如：執行ROUND指令后，數據123456.789將成為123457;執行ROUND指令后，數據123456.785講成為123456。

?相對來說，S7-300/400移位指令的功能沒有S7-200強，它的特點如下。

??a.S7-300/400只能進行整數I、雙字長整數DI的右移，字或雙字的左、右移動，雙字的循環移動等共8種移位操作。

??b.S7-300/400的移位只能通過累加器1進行，當存儲器需要移位時，應首先將存儲器的內容移動到累加器1中。

??cS7-300/400的移位操作只能對字、雙字長的數據進行，不能用于字節。

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通時，第0行，Y0=1，執行結果馬上影響第2行，Y0觸點動合，Y1=1。到第4行，由于X1斷開，但OUT指令仍然得到執行，使Y0=0，執行結果馬上影響第6行，Yo 觸點不動作，使 Y3=0。由掃描原理可知，輸出 Y 的狀態是以 I/O 映像區中*后的狀態在END 指令執行后統一刷新送到輸出鎖存存儲區中，然后傳送到各相應的輸出端子，所以，結是Y1=1，Y0=Y3=0。正是OUT指令的這種執行特性和梯形圖的掃描，才產生了所謂的雙線圈問題。

西門子S7-400 PLC的集中式簡易擴展連接如圖2-103所示。集中式簡易擴展方式具有如下特點：

??(a)中央控制單元與擴展單元間用IM460-1/IM461-1擴展接口模塊連接;

??(b)擴展接口模塊IM460-1/IM461-1間只連接PLC的并行I/O連接總線(P)，不連接通信總線(Communication Bus，簡稱C總線);

s7-400 plc的集中式簡易擴展連接

??(c)中央控制單元*大只能安裝2個IM460-1模塊;

??(d)每個1M460-1模塊帶有2個相同的擴展接口，2接口均可通過468-3連接電纜與擴展單元的接口模塊IM461-1連接;

??(e)擴展單元接口模塊IM461-1具有輸入與輸出2個接口，輸入接口通過468-3連接電纜與中央單元的接口模塊M460-1連接;輸出接口上安裝461-1“終端連接器”;

??(f)擴展單元上的接口模塊IM461-1不可以再向下進行串聯式連接，因此，1個IM460-1 接口模塊*多可連接的擴展單元數為2個，整個PLC*大可以連接的擴展單元數量為4個;

??再來看看圖5.1-9(a)，圖中Y0用OUT指令和SET指令分別驅動了一次，這是另一種形式的雙線圈輸出。這種程序會不會同樣存在線圈驅動互有影響而得不到預想得結果呢假定X1接通，X0斷開，希望得到Y0=Y1=Y2=1的輸出結果，但實際上，X1接通后，SET Y0指令使Y0=1，到第6行，Y2=1，重新掃描原第0行，執行OUT指令，Y0=0，到第2行，Y1=0。這就是為什么實際運行結果卻是Y0=Y2=1，Y1=0。當X1斷開后，Y0應該保持置1 狀態，但實際監控結果卻是 Y0=Y1=Y2=0。為什么?因為，雖然 X1 斷開后，Y0 保持置1 狀態。但再次掃描到首行時，由于X0斷開，OUT指令執行使Y0的狀態由1變為0，相當于執行了一條RST Y0指令，Y0=0，使Y1=0，如果這時X1已斷開，則SETY0指令得不到執行，而又使Y2=0，程序執行的*后結果是Y0=Y1=Y2=0。在含有OUT指令輸出的雙線圈輸出中，由于 OUT 指令執行的特性會使輸出狀態互相影響而導致程序運行后得不到預期的輸出結果。