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PLC多地控制線路與梯形圖

??多地控制線路與梯形圖如圖4-15所示,其中圖4-15(b)所示為單人多地控制梯形圖，圖4-15(c)所示為多人多地控制梯形圖。

??(1)單人多地控制

??單人多地控制線路和梯形圖如圖4-15(a)、(b)所示。

?b.雙整數(32位)轉換為ASCIi(DTA指令)：數據范圍-2147483648～2147483647，數據占10位字符、符號占1位字符、小數點占1位字符，實際需要12位字符，由于每一ASCII字符需要占用1個字節，因此，存儲器占用連續12字節長度。

??因此，對于圖3-77的程序，定義FMT為2，小數點后的數據為2位，小數點以“.”表示。因此，轉換后的數據應為12.34對應的ASCII碼“00 31 322E 333 34”(參見表3-5)。

PROFIBUS-DP設備的分類有哪些

??PROFIBUS網絡硬件由主站、站、網絡組件、網絡組態和診斷工具組成。網絡媒體(電纜)、總線連接器、中繼器、耦合器、以太網、AS-i，EIB等網絡系統的網絡鏈接器。

??PROFIBUS-DP設備分為以下三種類型∶

??1.1類DP主站

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??1類DP主站(DPM1)是系統的中央控制器，DPM1在預定的周期內與分布式的站(例如DP從站)循環地交換信息，并對總線通信進行控制和管理。DPM可發送參數DP從站，讀取從站的診斷信息，用全局控制命令將其運行狀態告知各從站。此外，還可以將控制命令發送給個別從站或從站組，以實現輸出數據和輸入數據的同步。下列設備可以作1類DP主站:

??1)一個帶集成DP接口或插入式接口子模塊的CPU，例如CPU315-2DP和CPU417。

??2)CPU和支持DP主站功能的通信處理器(CP)，例如CP342-5。

??S7200轉換指令中的ATH、HTA是十六進制數與ASCII碼間的轉換指令，梯形圖編程相似，ATH指令的程序格式如圖3-78所示。

ASCII指令的程序格式

??梯形圖中的 ATH為 ASCII碼轉換成十六進制數的指令(HTA：十六進制數轉換成ASCII碼)。IN為需要轉換的數據;OUT為轉換結果存儲器起始地址;LEN為轉換數據的長度，單位為字節。

??①甲地啟動控制。在甲地按下啟動按鈕SB1時，I0.0常開觸點閉合，線圈Q0.0得電，Q0.0常開自鎖觸點閉合，Q0.0端子內硬觸點閉合，Q0.0常開自鎖觸點閉合鎖定Q0.0線陽供電，Q0.0端子內硬觸點閉合使接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電運轉。

??②甲地停止控制。在甲地按下停止按鈕SB2時，I0.1常閉觸點斷開，線圈Q0.0失電，Q0.0常開自鎖觸點斷開，Q0.0端子內硬觸點斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。

?①內部處理階段 在內部處理階段，PLC復位監控定時器，運行自診斷程序(進行硬件檢查、用戶內存檢查等)。檢查正常后，方可進行下面的操作。如果有異常情況，則根據錯誤的嚴重程度報警或停止PLC運行。

??②通信服務階段 通信服務階段又叫通信處理階段、通信操作階段或外設通信階段。在此階段，PLC與帶微處理器的外部智能裝置進行通信，響應編程工具鍵入的命令，更新編程工具的顯示內容。

??當PLC處于停止狀態時，只執行以上兩個階段的操作;當PLC處于運行狀態時，還要完成以下三個階段的操作。

??③輸入處理階段 輸入處理階段又叫輸入采樣階段、輸入刷新階段或輸入更新階段。在此階段，PLC中的CPU把所有外部輸入電路的接通/斷開(ON/OFF)狀態通過輸入接口電路讀入輸入映像寄存器(此時輸入映像寄存器的狀態被刷新)，接著進入程序執行階段。在輸入處理階段，

??③輸入處理階段 輸入處理階段又叫輸入采樣階段、輸入刷新階段或輸入更新階段。在此階段，PLC中的CPU把所有外部輸入電路的接通/斷開(ON/OFF)狀態通過輸入接口電路讀入輸入映像寄存器(此時輸入映像寄存器的狀態被刷新)，接著進入程序執行階段。在輸入處理階段，如果外接的輸入觸點電路接通，對應的輸入映像寄存器為“1”狀態，梯形圖中對應的輸入繼電器的常開觸點接通，常閉觸點斷開;如果外接的輸入觸點電路斷開，對應的輸入映像寄存器為“0”狀態，梯形圖中對應的輸入繼電器的常開觸點斷開，常閉觸點接通。在輸入處理階段完成后，輸入映像寄存器與外界隔離，即使外部輸入信號的狀態發生了變化，輸入映像寄存器的狀態也不會隨之而變。輸入信號變化了的狀態只有等到下一個掃描周期的輸入處理階段到來時才能通過COU送入輸入映像寄存器中，這種輸入工作方式稱為集中輸入工作方式。

如果外接的輸入觸點電路接通，對應的輸入映像寄存器為“1”狀態，梯形圖中對應的輸入繼電器的常開觸點接通，常閉觸點斷開;如果外接的輸入觸點電路斷開，對應的輸入映像寄存器為“0”狀態，梯形圖中對應的輸入繼電器的常開觸點斷開，常閉觸點接通。在輸入處理階段完成后，輸入映像寄存器與外界隔離，即使外部輸入信號的狀態發生了變化，輸入映像寄存器的狀態也不會隨之而變。輸入信號變化了的狀態只有等到下一個掃描周期的輸入處理階段到來時才能通過COU送入輸入映像寄存器中，這種輸入工作方式稱為集中輸入工作方式。

??乙地和丙地的啟/?？刂婆c甲地控制相同，利用圖4-15(b)所示梯形圖可以實現在任何一地進行啟/?？刂?，也可以在一地進行啟動，在另一地控制停止。

??(2)多人多地控制

??多人多地控制線路和梯形圖如圖4-15(a)、(c)所示。