肇慶西門子PLC代理經銷控制柜專用

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S7-200轉換指令中的ITA、DTA、RTA是將16位整數、32位整數及浮點數轉換為ASCII的指令，梯形圖編程相似，如將16位整數1234轉換為ASCII碼的程序格式如圖3-77所示。

ASCII碼轉換的梯形圖編程格式

??梯形圖中的IN為需要轉換的數據，OUT為轉換結果存儲器起始地址。

??FMT為轉換格式，長度1字節，bit2～bit0用于指定小數點后的數據位數;bit3用于指定小數點的表示形式;bit7～bit4用于浮點數換時的數據長度指定，具體如下。

西門子PLC同步錯誤組織塊

??1.同步錯誤

??同步錯誤是與執行用戶程序有關的錯誤，程序中如果有不正確的地址區、錯誤的編號或錯誤的地址，都會出現同步錯誤，操作系統將調用同步錯誤OB。OB121用于對程序錯誤的處理，OB122用于處理模塊訪問錯誤。

??同步錯誤OB的優先級與檢測到出錯的塊的優先級一致。因此OB121和OB122可以訪問中斷發生時累加器和其他寄存器的內容。用戶程序可以用它們來處理錯誤，例如出現對某個模擬量輸入模塊的訪問錯誤時，可以在OB122中用SFC44定義一個替代值。

??bit2～bitO：小數點后的數據位數指定。可以表示的范圍為0～7，實際只能使用0～5;當指定6、7時，全部ASCII作為空格處理。

??bit3：小數點的ASCII碼顯示形式指定。bit3="1"，小數點以"，"表示;bit3=“0”，小數點以“.”表示。

??高速計數器的工作模式

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??高速計數器的工作模式分為下面的4大類：

??(1)無方向輸人信號的單相加/減計數器(模式0~2)，可用高速計數器的控制字節的第3位來控制加計數或減計數。該位為1時為加計數，為0時為減計數。

??(2)有方向輸人信號的單相加/減計數器(模式3-5)，方向輸人信號為1時為加計數，為0時為減計數。

??(3)有加計數時鐘脈沖和減計數時鐘脈沖輸入的雙相計數器(模式6-8)，若加計數和減計數脈沖的上升沿出現的時間間隔不到0.3ms，高速計數器會認為這兩個事件是同生的，當前值不變，也不會有計數方向變化的指示。反之，高速計數器就能夠捕捉到每一個立事件。

??bit7～bit4：浮點數轉換時的ASCII字符長度指定，允許為3～15。即S7-200中規定*多只能轉換成15個ASCII字符，其中數據*大13位字符、符號1位字符、小數點1位字符。

?b.輸入與輸出的地址均從0.0起連續編排、自動識別，I/O地址連續、有序。

??例如：PLC的第1安裝位中安裝了32點輸入模塊，地址為10.0～13.7;當第2安裝位中安裝了32點輸出模塊后，其輸出地址自動分配為Q0.0~Q3.7。同樣，如果在第3安裝位中接

??著安裝了16點輸入模塊，其地址將為14.0～15.7。1/O地址中沒有不存在的輸入與輸出。

??以上分配原則對模擬量模塊同樣適用。

??對于S7-300系列，由于生產時間、軟件版本的不同，安裝在PLC主機上的部分I/O模塊，CPU的地址分配可能會出現斷續的情況，CPU仍然按照*大開關量輸入/輸出進行地址分配，當使用32點以下模塊時，多余的地址不可以再使用。但是，對于遠程I/O單元，地址總是連續分配的。

PLC I/O地址的分配方式

??③用戶設定型

?CPU 417H的操作系統自動地執行 S7 -400H 需要的附加功能，包括數據通信、故障響應(切換到備用控制器)、兩個子單元的同步和自檢功能等。

??S7-400H采用“熱備用”模式的主動冗余原理，在發生故障時，無擾動地自動切換。無故障時兩個子單元都處于運行狀態，如果發生故障，正常工作的子單元能獨立完成整個過程的控制。為了保證無擾動切換，必須實現中央控制器鏈路之間的快速、可靠的數據交換。兩個控制器必須使用相同的用戶程序，自動地接收相同的數據塊、過程映像和相同的內部數據。這樣可以確保兩個子控制器同步地更新內容，任意一個子系統出現故障時，另一個可以承擔全部控制任務。

??S7-400H采用“事件驅動同步”，當兩個子單元的內部狀態不同時，例如在直接I/O 訪問、中斷、報警和修改實時鐘時，就會進行同步操作。通過通信功能修改數據，由操作系統自動執行同步功能，不需要用戶編程。S7-400H對中央控制器之間的鏈接、CPU 模塊、處理器/ASIC和存儲器進行自檢。再啟動后每個子單元完整地執行所有的測試功能。

??4. S7-400H 冗余控制PLC的編程與組態

??例如：定義FMT為130，因對應二進制值為10000010，所以規定轉換后的數據長度為8字符，小數點后2位。

??對于整數(16位)、雙整數(32位)，bit7～bit4=0000，ASCII字符長度指定辦法如下。a.整數(16位)轉換為ASCIi(ITA指令)：數據范圍-32768～32767，數據占5位字符、符號占1位字符、小數點占1位字符，實際需要7位字符，由于每一ASCII字符需要占用1字節，因此，存儲器占用連續8字節長度(實際需要7字節)。

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