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PLC系統存儲器的存儲區有哪些

??1.過程映像輸入/輸出(I/Q)

??在執行用戶程序時，CPU并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區和輸出地址區，而是訪問CPU內部的過程映像區(I/Q區，見表3-3)。在每次掃描循環開始時，CPU讀取輸入模塊的外部輸入電路的狀態，并將它們存入過程映像輸入表(Process Image Input，PII)。在掃描循環中，用戶程序計算輸出值，并將它們存入過程映像輸出表(Process Image Output，PIQ)。在下一掃描循環開始時，將過程映像輸出表的內容寫入輸出模塊。

??對存儲器的“讀寫”、“訪問”、“存取”這3個詞的意思基本上相同。

功能圖主要由“狀態”、“轉移”及有向線段等元素組成。如果適當運用組成元素，就可得到控制系統的靜態表示方法，再根據轉移觸發規則模擬系統的運行，就可以得到控制系統的動態過程。

??1. 狀 態

??狀態是控制系統中一個相對不變的性質，對應于一個穩定的情形。狀態的符號如圖6-1(a)所示。矩形框中可寫上該狀態的編號或代碼。

??(1)初始狀態 初始狀態是功能圖運行的起點，一個控制系統至少要有一個初始狀態。初始狀態的圖形符號為雙線的矩形框，如圖6-1(b)所示。在實際使用時，有時也有畫單線矩形框的，有時畫一條橫線表示功能圖的開始。

(2)字符串

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??字符串(String)是字符(Char)組成的一維數組，每個字節存放1個字符。第1個字節是字符串的*大字符長度，第2個字節是字符串當前有效字符的個數，字符從第3個字節開始存放，一個字符串*多有254個字符。字符串的默認長度為254B，在DB4中定義字符串Fault的長度為20個字符(見圖4-7)，它只占用從DB4.DBB20開始的22B，其初值只有4個字符'Over’。String變量中未使用的字節地址被初始化為B#16#00。

??將DB4下載到仿真PLC，用變量表監控DB4.DBB20和DB4.DBB21，它們的值分別為20(字符串Fault的長度為20)和4(當前有4個字符)。還可以看到從DB4.DBB22開始的4個字節中字符‘Over’的ASCII碼?？梢杂谜Z句表中的基本指令訪問字符串中的字符，例如用指令“L DB4.Fault 【3】”來訪問字符串Fault的第3個字符。

??可以用標準庫的IEC庫中的21個功能來處理字符串變量(見附表B-4)，包括字符串與其他數據類型的轉換、字符串的比較和字串的編輯，具體的使用方法見在線幫助。

??(2)工作狀態 工作狀態是控制系統正常運行時的狀態。根據控制系統是否運行，狀態可分為動狀態和靜狀態兩種。動狀態是指當前正在運行的狀態，靜狀態是當前沒有運行的狀態。動狀態和靜狀態的概念不在此深入討論。

??(3)與狀態對應的動作 在每個穩定的狀態下，一般會有相應的動作。動作的表示方法如圖6-2所示。

??2. 轉 移

??為了說明從一個狀態到另一個狀態的變化，要用轉移概念。轉移的方向用一個有向線段來表示，兩個狀態之間的有向線段上再用一段橫線表示這一轉移。轉移的符號如圖6-3所示。

.交叉參考表

??交叉參考表(見圖4-56)給出了S7用戶程序使用的地址的概況，顯示I、Q、M、T、C、FB、FC、SFB、SFC、PL/PQ和DB的**地址、符號地址，以及使用的情況?！邦愋汀绷械摹癛”和“W”分別表示讀和寫?！皦K”列是變量所在的邏輯塊，“位置”列給出了變量在邏輯塊中的位置和指令，例如“NW 1 /A”是程序段1中的“A”(與)指令。

??單擊地址列左邊的田，可以查看該地址被多次使用的情況。單擊地址列的曰，將同一地址有關的各行縮為一行。執行菜單命令“編輯”→“查找”，可以搜索到指定的地址或符號。

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??3.交叉參考表的參數設置

??在交叉參考表中執行菜單命令“視圖”→“過濾”，將出現圖4-57中的“過濾參考數據”對話框，可以設置只顯示部分地址。打開“交叉參考”選項卡，在“顯示對象”區，用復選框選中要顯示的地址區，打勾表示要顯示該地址區。

交叉參考表的參數設置

??例如選中“輸入”后，它右邊的輸入框內的“*”號表示顯示范圍為整個輸入區，如果輸入“10-2024”，表示輸入的顯示范圍為IB10~IB20和IB24。選中“**顯示與待號顯示”復選框，將同時顯示**地址和符號。其他參數的設置可以查看在線幫助。

??I區和Q區均可以按位、字節、字和雙字來訪問，例如I0.0、IBO、IW0和ID0。與直接訪問輸入模塊相比，訪問過程映像輸入表可以保證在整個掃描循環周期內，過程映像輸入的狀態始終一致。即使在本次循環的程序執行過程中，接在輸入模塊的外部電路的狀態發生了變化，過程映像輸入表各信號的狀態仍然保持不變，直到下一個循環被刷新。由于過程映像表保存在CPU的系統存儲器中，訪問速度比直接訪問信號模塊快得多。

??程映像輸入在用戶程序中的標識符為I，它是PLC接收外部輸入信號的窗口。數字量輸入端可以外接常開觸點或常閉觸點，也可以接多個觸點組成的串并聯電路。PLC將外部電路的通/斷狀態讀入并存儲在過程映像輸入位中，外部輸入電路接通時，對應的過程映像輸入位為1狀態(ON)反之為0狀態(OFF)。在梯形圖中，可以多次使用過程映像輸入位的常開觸點和常閉觸點。

PLC編程控制電路原理

??(1)PLC控制系統的等效電路

??圖1-27是一個典型的機床繼電器控制電路，KT是時間繼電器;KM1、KM2是兩個接觸器，分別控制電機M1、M2的運轉;SB1為停止按鈕;SB2為啟動按鈕。控制過程如下∶按下啟動按鈕SB2，電機M1開始運轉，10s 后，電機M2開始運轉;按下停止按鈕SB1，電機M1、M2同時停止運轉。

制線路中，當按下SB2時，KM1、KT的線圈同時通電，KM1的一個常開觸點閉合并自鎖，M1開始運轉KT線圈通電后開始計時，10s后KT的延時常開觸點閉合，KM2線圈通電，M2開始運轉。當按下 SB1時，KM1、KT線圈同時斷電，KM2線圈也斷電，M1、M2隨之停轉。

??現若改用德國西門子公司生產的S7系列微型PLC來實現上述的控制功能，圖1-28為改用PLC控制的等效電路圖。在PLC的面板上有一排輸入端子和一排輸出端子，輸入端子和輸出端子各有自己的公共接線端子M或L，輸入端子的編號為10.0、10.1等，輸出端子的編號為Q0.0、Q0.1等。停止按鈕SB1、啟動按鈕SB2、熱繼電器FR1與FR2的一端接到輸入端子上，另一端接到輸入公共端子M上;接觸器KM1、KM2的線圈接到輸出端子上，輸出公共端子L上接AC220V負載驅動電源。PLC控制的等效電路由三部分組成。