廣西西門子PLC代理經銷控制柜專用

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?S7-200 CPU在執行程序時要用到邏輯堆棧，FBD利用FBD編輯器自動地插入處理棧操作所需要的指令。在語句表中，必須由編程人員加入這些堆棧處理指令。

??梯形圖(Ladder Diagram，簡稱LAD)是*常用的PLC圖形編程語言。梯形圖與“繼電器-接觸器”控制系統的電路圖很相似，具有直觀易懂的優點，很容易被工廠熟悉“繼電器-接觸器”的電氣人員掌握，它特別適用于開關量邏輯控制。有時也把梯形圖稱為電路或程序。梯形圖示例如圖1-41所示。

??梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的功能塊組成。觸點代表邏輯輸入條件，如外部的開關、按鈕和內部條件等;線圈通常代表邏輯輸出結果，用來控制外部的指示燈、交流接觸器和內部的輸出條件等;功能塊用來表示定時器、計數器或者數學運算等附加指令。

西門子中繼器使用方法及作用有哪些

??1.RS-485中繼器

??下列情況需要使用RS-485中繼器多于32個站(包含中繼器)連接到總線上，或者超過了網段允許的*大長度(與傳輸速率有關)。

??RS-485中繼器用于將PROFIBUS網絡中的兩段總線連在一起，以增加站點的數目。中繼器用于信號恢復和總線段之間的電氣隔離，*高傳輸速率為12Mbit/s。兩個節點之間*多可以安裝9個中繼器。不需要對RS-485中繼器組態，但是在計算總線參數時應考慮它。

?CR為PLC主機架，如果系統需要，機架上可以安裝擴展接口模塊(IM460)，以連接PLC擴展單元。擴展單元與機架的*大距離為3m(如果選擇分布式系統，這一距離允許為102.25m)。CR機架*多可以安裝6個擴展接口模塊，并進行“樹枝形”連接，但連接的擴展單元總數不能超過21個單元。

??多CPU安裝機架CR根據可以安裝的模塊數，分為CR2和CR3兩種規格。CR2為集中式多CPU中央機架，允許安裝的模塊總數為18個;并分為10槽與8槽兩個獨立的I/O總線區(Segmentl、Segment2)。CR3為分離式CPU中央機架，單機架允許安裝的模塊總數為4個;在多CPU系統中應選擇2個或2個以上的CR3機架。兩種機架的結構示意與安裝尺寸參見圖2-108。

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CR3結構示意

??d.冗余PLC機架UR2-H。S7-400PLC冗余系統需要選擇冗余系統專用機架UR2-H，UR2-H機架的2個區域(Divisionl、Division2)均具有完整的I/O連接總線(P總線)與通信總線(C總線)，但2個區域的C總線均可以進行數據交換，2個CPU均可以對其進行訪問。UR2-H機架每個區域均有9個模塊的安裝插槽。

??2.診斷中繼器

??診斷中繼器是RS-485中繼器，傳輸速率為9.6 kbit/s～12 Mbit/s，它用于在RS-485系統中連接PROFIBUS-DP網段，此外還提供銅質總線電纜的物理在線監控，可以偵測總線系統的拓撲結構，在出現故障時，可以自動檢測故障類型和故障位置(**到米)。可以發送診斷報文到DP主站，包括詳細的故障類型和故障位置數據。

??對于DP主站來說，診斷中繼器相當于一個DP從站。診斷中繼器用STEP7來組態，也可以作為普通中繼器使用，其詳細的使用方法見6.6節。

?在本例中，原點是指鉆孔起始位置，這時鉆桿應沒有任何進給，限位開關SQ1受壓閉合。很明顯，如果設備在三維空間運動，原點至少有三個方向的限位開關。

??如果設備不處于原點位置，則必須通過回原點的程序使設備回到原點位置。

??2)手動工作方式

??手動工作方式是指用手按動按鈕使控制流程中各個執行器負載能單獨接通和斷開。在自動設備中，手動方式也是不可缺少的一種工作方式。在正式生產前，可以手動試試各個負載是否能正常工作。在部分設備中，中途停止時，可以用手動方式繼續完成一個周期的工作，等等。

??在本例中，手動是指對主電動機M1、進給電動機M2和工步進給電磁閥YV的控制。單獨手動時，除了試驗負載是否正常工作外，還要試驗是否能完成控制動作要求。

??3)單步運行工作方式

??單步運行是指在順序控制中，每按動一次按鈕，控制運行就前進一個狀態工步。在正常生產中，這是沒有必要的工作方式，但對設備進行調試卻是非常必要的。單步運行時主要是觀察控制順序是否正常，每一個狀況工步內的動作是否符合要求，狀態能否正確轉移等。

??在分析梯形圖中的邏輯關系時，為了借用“繼電-接觸器”控制系統電路圖的分析方法，可以想象左右兩側垂直母線(右側垂直母線可省略)之間有一個"左正右負"的直流電源，當圖1-41的梯形圖中10.1與10.2的觸點接通，或M0.3與10.2的觸點接通時，有一個假想的“能流”(Power Flow)流過Q1.1的線圈。利用能流這一概念，可以直觀、形象、更好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動。

??在西門子PLC中，把觸點和線圈等組成的獨立電路稱為網絡(Network)，用編程軟件生成的梯形圖和語句表程序中有網絡編號，允許以網絡為單位，給梯形圖加注釋。在網絡中，程序的邏輯運算按從左到右的方向執行，與能流的方向一致。各網絡按從上創下的順序執行，執行完成所有的網絡后，返回到*上面的網絡重新執行。使用編程軟件可以直接生成和編輯梯形圖，并將它下載到PLC中。