桂林西門子PLC代理經銷控制柜專用

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?通用機架UR根據可以安裝的模塊數，分為UR1、UR2兩種規格，UR1允許安裝的模塊數為18個，UR2允許安裝的模塊數為9個，其余性能相同，兩種機架的結構示意與安裝尺寸參見圖2-106。

雙擊某個站的CPU方框中的小紅方塊，打開MPI接口屬性對話框（見圖2），用鼠標選中“參數”選項卡的“子網”列表框中的“MPI (1)”，該行的背景變為深藍色，點擊“確定”按鈕，CPU被連接到MPI(1)子網上。選中“不連網”后點擊“確定”按鈕，將斷開CPU與MPI(1)子網的連接。點擊“確定”按鈕返回NetPro，可以看到該CPU是否連接到MPI網絡。

也可以將圖1的CPU方框中的小紅方塊“拖放”到MPI網絡上，該站便被連接到網絡上了，這是一種相當方便的實現連接的方法。也可以用“拖放”的方法斷開連接。

應為每個MPI節點設置MPI地址(0～126)，編程設備、人機界面和CPU的默認地址分別為0、1、2。可以在“參數”選項卡（見圖2）設置MPI站地址，一般可以使用系統指定的地址，各站的MPI地址應互不重疊。

UR1結構示

PLC指令表及常用指令

??用梯形圖等圖形編程雖然直觀、簡便，但要求PLC配置LRT顯示器方可能輸入圖形符號。在許多小型、微型PLC的編程器中沒有LRT屏幕顯示，或沒有較大的液晶屏幕顯示，就只能用一系列PLC操作命令組成的指令程序將梯形圖控制邏輯描述出來，并通過編程器輸入到PLC中去。

??S7系列PLC將指令表(Instruction List，簡稱STL)稱為語句表(Statement List)。PLC的指令表(語句表、指令字程序、助記符語言)是由若干條 PLC指令組成的程序。PLC的指令類似于計算機匯編語言的形式，它是用指令的助記符來編程的。但是PLC的指令系統遠比計算機匯編語言的指令系統簡單得多。PLC一般有20多條基本邏輯指令，可以編制出能替代繼電器控制系統的梯形圖。因此，指令表也是一種應用很廣的編程語言。

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??b.擴展機架ER1/ER2。擴展機架(ER)是專門用于PLC擴展單元使用的低價安裝機架，ER機架上沒有安裝通信總線(C總線)，且I/O總線(P總線)的功能也受到如下局限：

??(a)無中斷處理功能;(b)無模塊緩沖器;

??(c)不提供功能模塊使用的DC24V電源總線。

??因此，部分S7-400 PLC功能模塊不能在ER機架上安裝(如果系統必須要選擇功能模塊，這些功能模塊應安裝于主機架上)。

??ER機架必須安裝有與主機架通信的接口模塊(1M461)，其余I/O模塊等可以根據需要安裝。ER機架根據可以安裝的模塊數，分為ER1、ER2兩種規格，ER1允許安裝的模塊數為18個，ER2允許安裝的模塊數為9個，其余性能相同，兩種機架的結構示意與安裝尺寸參見圖2-107。

在OB 塊中編寫簡單的程序(見6.4節)，用變量表可以監控是否產生中斷和產生中斷的次數。調用SFC20保存OB的20B局部變量后，可以獲取產生中斷的故障信息，查閱OB的在線幫助，可以分析局部變量的意義。但是這些信息不一定具體和準確。

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在控制系統的控制要求明確以后，應根據對象的要求，確定系統的總體控制方案。一般來說，以PLC作為主體的控制系統，根據不同的應用場合，可選擇如下四種基本的控制類型。

??①單機控制

??單機控制是指一個控制對象(設備、簡單生產線等)采用一臺PLC進行控制的情況，適用于控制對象單一、設備的各控制部分相對集中、控制對象與其他設備間無協同控制要求的場合。單機控制在PLC應用領域的用量*大，大多數采用中、小規格PLC 的控制系統均屬于此類。

??單機控制系統的硬件構成主要以PLC的I/O模塊、功能模塊以及其他輔助控制裝置(如伺服驅動器、變頻器、外部傳感器)為主;軟件設計時著重于PLC基本指令與應用指令的編程;通信一般在PLC與人機界面(如觸摸屏等)、PLC與其他輔助控制裝置(如伺服驅動器、變頻器等)之間進行，直接使用PLC的標準RS-232、RS-422、RS-485等接口，不需要進行通信的編程。

??5. 使用硬件進行診斷

??可以用計算機和PLC的通信處理器(見6.5節)附加的診斷功能診斷故障，但是診斷信息不一定具體和準確。

??診斷中繼器(見6.6節)用于要求較高的控制系統，可以檢測故障類型和故障位置(**到 m)，其組態和診斷的準備工作較為麻煩。BT 200總線測試儀(見6.6.4節)多用于系統的安裝和調試過程。

??6. 調用SFC13進行診斷

??診斷 DP 網絡故障*常用的是SFC 13(見7.1和7.2節)，考慮到某些從站可能同時出現故障，需要將各從站的故障信息分別保存到不同的存儲區，程序較為復雜，要求具有較高的編程水平。診斷數據的長度與DP從站的型號、訂貨號和結構均有關系，需要仔細閱讀DP從站的用戶手冊，才能確定SFC13保存診斷數據的地址區的長度。

??c.多CPU中央機架CR2/CR3。多CPU中央機架(CR)是用于多CPU系統的主機架，機架具有完整的連接總線、可以安裝CPU模塊。

??CR機架安裝有相互獨立的兩條1/O連接總線(P總線)與一條公共通信總線(C總線)，因此，機架必須安裝電源模塊與2個CPU模塊，每個CPU模塊通過自身的I/O連接總線構成獨立的模塊安裝區，用于I/O模塊或功能模塊的安裝。同時，由于通信總線公用，CPU間既可以獨立運行，也可以進行同步運行。