防城港西門子PLC代理經銷控制柜專用

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?CPU315T-2DP和CPU317T-2DP分別具有標準型CPU315-2DP和CPU317-2DP的全部功能。CPU317T-2 DP執行每條二進制指令的時間約100ns，每條浮點數指令的執行時間約2μs。對于雙字指令和32位定點數運算具有極高的處理速度。

??技術功能型CPU用于對PLC性能以及運動控制功能具有較高要求的設備。除了準確的單軸定位功能以外，還適用于復雜的同步運動控制，例如與虛擬或實際的主軸耦合、減速器同步、電子凸輪控制和印刷標記點修正等。它們可以用于3軸到8軸控制，采用S7 Technol-ogy V2.0和HW Release 02時*大為32軸。

S7 協議之PDU讀取

大部分人都知道S7協議一次性讀取有限制，但是具體是多少？怎么計算出來的？

S7協議的一次性讀取長度是根據PDU計算出來的，這個PDU的值是來自于PLC本身，不同型號的CPU，它的PDU是不一樣的，可

S7 協議之多組讀取

對于很多其他的通信協議，當我們遇到數據變量比較零散，同時讀取多個存儲區或者一個存儲區多個不同部分的時候，我們只能針對每個存儲區或者每塊區域做一個數據請求，但是西門子S7協議可以解決這樣的問題。

西門子S7協議有一個非常強大的一個地方，可以同時讀取很多個不同的存儲區，*大支持19種，總共讀取長度仍然受PDU的限制。

這里我們仍然以實驗測試為例，體驗多組讀取帶來的美妙體驗。

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假設我們的通信組配置如下：

通信組01：讀取I區從0開始的1個字節

PLC控制系統技術性能

??1. 選擇PLC

??選擇PLC，主要是確定PLC的生產廠家與型號。對于分布式系統、遠程I/O系統，還需要考慮網絡化通信的要求。

??確定PLC生產廠家，主要應考慮設備使用者的要求、設計使用者的習慣、熟悉程度、配套產品的一致性以及編程器等附加設備的通用性、技術服務等方面的因素。從PLC本身的可靠性考慮，原則上只要是國外大公司生產的產品，都不應存在此問題。

??對于PLC的選用，一般來說，對于初次使用PLC的用戶或者是用于控制獨立設備(單機控制)的場合，配套日本產的PLC產品，相對來說性能價格比有一定的優勢，人門也較容易。而對于系統規模較大、網絡通信功能要求高/開放性好的分布式PLC控制系統或遠程I/O控制系統，歐美生產的PLC可以為網絡通信功能的發揮提供一定的便利。當然，產品的技術支持與服務、價格等因素也是選擇PLC時所必須考慮的問題。在PLC生產廠家確定后，PLC的型號主要取決于控制系統的技術要求，在滿足設備控制要求的前提下，必須考慮生產成本。

通信組02：讀取Q區從0開始的1個字節

??技術功能型CPU有兩個集成的PROFIBUS接口一個是DP/MPI接口，可組態為MPI 或DP接口(主站或從站)一個是DP(DRIVE)接口，用于連接帶PROFIBUS接口的驅動系統。該接口通過PROFIdrive行規V3認證，其等時特性可以實現高速生產過程的高質量控制。因此特別適合管理快速以及對時間要求苛刻的過程控制。除了驅動系統外，在特定的條件下，DP從站可以在DP(DRIVE)上運行。

??技術功能型CPU還有本機集成的4點數字量輸入和8點數字量輸出，以用于工藝功能，例如輸入BERO接近開關的信號或進行凸輪控制。

??(3)用結構傳遞參數

S7-300 CPU集成的第1個通信接口是MPI接口，S7-400 CPU集成的第1個通信接口可以設置為MPI接口或DP接口。PLC通過MPI能同時連接運行STEP 7的編程器/計算機(PG/ PC)、人機界面(hmi)及其他SIMATIC S7、M7和C7。該通信接口還有全局數據（簡稱為GD）通信、S7基本通信和S7通信服務功能。

計算機應插一塊MPI卡，或使用PC/MPI、USB/MPI適配器連接計算機和S7 CPU。位于網絡終端的站，應將其連接器上的終端電阻開關合上，以接人終端電阻。

下面用一個例子來介紹對MPI網絡組態的方法。在STEP 7中生成一個名為MPI_ GD的項目。首先在SIM ATIC管理器中生成3個站，對它們的硬件組態，它們的CPU分別為CPU 413-1、CPU 313C和CPU 312C。點擊SIMATIC管理器的工具條上的按鈕，打開網絡組態工具NetPro，出現了一條自動生成的標有MPI(1)的網絡，和沒有與網絡相連的3個站的圖標，圖1是已經連接好的MPI網絡。

??如果在塊的變量聲明表中，聲明形參的類型為數組或結構，可以將整個數組或結構而不是它們的某個元素作為參數來傳遞。調用塊時也可以將某個數組或結構的元素賦值給同一類型的參數。

??將復雜數據類型的變量作為參數傳遞時，作為形參和實參的兩個變量必須具有相同的數據結構，例如兩個結構應具有相同數據類型的結構元素和相同的排列順序。

??用戶定義數據類型的生成與使用

??選中IMATIC管理器左邊窗口中的“塊”，執行菜單命令“插人”→“S7塊”→“數據類型”，生成新的UDT。在生成UDT的元素時，可以設置它的初始值和加上注釋。從表面上看，圖4-9的UDT1與圖4-7中定義的結構STACK完全相同，但是它們有本質的區別。

??技術功能型CPU使用標準的編程語言編程，無需專用的運動控制系統語言?？蛇x軟件包S7-Technology提供符合PLCopen標準的功能塊(FB)，對運動控制進行組態和編程。由于這些標準功能塊直接集成在固件中，占用的CPU工作存儲器很少?？梢苑奖愕卣{用STEP 7的運動控制庫中的這些功能塊。除了通常的SIMATIC診斷功能以外，S7-Technology還提供一個控制面板和實時跟蹤功能，可以顯著減少調試和優化的時間。