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在編寫OB85的程序時，應根據OB85的啟動信息，判定是哪個模塊損壞或沒有插入。OB85的局部變量OB_85_FLT_ID的錯誤代碼的意義舉例如下B#16#B1和B#16#B2分別表示更新過程映像輸入、輸出表時的I/O訪問錯誤?？梢杂肧FC49“LGC_GADR”查找有關模塊所在的機架和槽位，以及模塊的用戶數據地址區中的偏移量。

??4 機架故障或分布式I/O的站故障中斷(OB86)

進入程序狀態之前，梯形圖中的線和元件因為狀態未知，全部為黑色。啟動程序狀態監控后，從梯形圖左側垂直的“電源”線開始的連線均為綠色，表示有能流從“電源”線流出。有能流流過的方框指令、線圈、連接線和處于閉合狀態的觸點均用綠色表示。

??如果有能流流入指令框的使能輸入端EN，該指令被執行。如果指令框的使能輸出端

西門子S7-400PLC擴展接口模塊

??①模塊參數 如前所述，S7-400 PLC 擴展必須使用IM系列擴展接口模塊，以連接中央控制單元與擴展單元。

??西門子S7-400PLC使用的各種接口模塊的使用范圍與主要參數如表2-55所示。

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??安裝與外形 擴展接口單元在機架上的安裝位置固定，在擴展單元上，它始終處在擴展機架的*右側;在中央控制單元上，它依次由*右側向左布置。

??為發送接口IM460-0、IM460-1、IM460-3、IM460-4的外形圖;圖2-110 (b)為發送接口IM463-2的外形圖。

??發送接口上部安裝有EXTF、Cl、C2指示燈。EXTF燈亮表示接口電線連接中斷或連接故障。指示燈Cl、C2分別代表接口連接線路1、2的工作狀態，燈亮表明對應的線路工作正常;燈閃爍表明擴展單元工作尚未準備好(如擴展單元未通電或模塊初始化未完成)。

??ENO接有后續元件，有能流從它的ENO端流到與它相連的元件，該指令框為綠色。如果ENO端未接后續元件，則該指令框和ENO輸出線均為黑色。

??如果CALL指令成功地調用了邏輯塊，CALL線圈為綠色。如果跳轉條件滿足，跳轉被執行，跳轉線圈為綠色。被跳過的程序段的指令沒有被執行，這些程序段的梯形圖為黑色。

??如果機架、DP主站系統或分布式I/O(DP從站或PROFINETIO設備)由于掉電、總線導線斷開、IO 系統的故障，或者某些其他原因引起的故障，CPU的操作系統將調用組織塊OB86。故障出現和消失時將分別調用一次OB86?？梢愿鶕﨩B86的啟動信息，在OB86中編程，確定是哪個機架或分布式設備有故障或通信中斷。

??5. I/O訪問錯誤中斷(OB122)

??CPU如果訪問有故障的I/O模塊、不存在的或有故障的DP從站的PIPQ輸入/輸出數據?；蛘咴L問了一個CPU不能識別的 I/O 地址，CPU的操作系統將在每個掃描周期調用一次OB122.

?(4)過熱保護

??如果電動機長時間過載運行，流過熱繼電器FR的電流會因長時間過流發熱而動作，FR觸點閉合，PLC的I0.3端子有輸人，梯形圖程序中的兩個熱保護常閉觸點I0.3均斷開，線圈Q0.0、Q0.1均失電，接觸器KM1、KM2線圈均失電，主電路中的KM1、KM2主觸點均斷開，電動機失電停轉，從而防止電動機長時間過流運行而燒壞。

S7 通信協議

在以上眾多的通信方式和通信協議中，就目前而言，使用S7通信是*方便，也是應該*廣泛的，那么S7協議相對于其他協議來說，有哪些優勢呢？

使用S7通信協議*大的優勢在于不需要編寫PLC程序，而且S7協議在底層做了很強的封裝，在上位機通信應用中相比其他通信協議來說，也有很大的優勢。

雖然不需要編寫PLC程序，但仍然需要做一些簡單的配置：

開啟Put/Get

PLC側需要設置勾選允許來自遠程對象的Put/Get通信訪問 對于西門子1200/1500系列，必須要勾選允許Put/Get訪問，對于200Smart/300/400，則不需要。

??6. 故障處理中斷組織塊的作用

??DP從站出現故障時，如果S7-400沒有生成和下載OB82、OB85、OB86和OB122，S7-300 沒有生成和下載OB82、OB86和OB122，CPU將切換到STOP狀態。為了防止某個從站的故障造成整個PROFIBUS主站系統停機，作為一個常規的措施，至少要生成和下載上述組織塊。即使沒有在這些OB中編寫任何程序，在DP從站出現上述故障時，CPU也不會進入STOP模式。

??需要注意的是，生成上述OB后，CPU雖然不再進入STOP模式，但是可能不易察覺這些危險狀態，它們會被忽視。為了解決這一問題，在故障 OB 中，應編寫記錄、處理和顯示故障的程序，例如記錄中斷的次數，保存OB的局部變量，調用讀取診斷數據的SFC13等。以便在出現故障時，迅速地查明故障的原因和采取相應的措施。

?4)STARTUP(啟動)模式可以用模式選擇開關或STEP7啟動CPU。如果模式選擇開關在RUN或RUN-P位置，通電時自動進入啟動模式。

??5)老式的CPU使用鑰匙開關來選擇操作模式，它還有一種RUN-P模式，允許在運行時讀出和修改程序。仿真軟件PLCSIM的仿真CPU也有RUN-P模式，某些監控功能只能在RUN-P模式進行。

??3. 模式選擇開關

??CPU的模式選擇開關各位置的意義如下1)RUN(運行)位置CPU執行用戶程序。2)STOP(停止)位置CPU不執行用戶程序。

??3)MRES(復位存儲器)MRES 位置不能保持，在這個位置松手時開關將自動返回STOP位置。將模式選擇開關從STOP位置扳到MRES位置，可以復位存儲器，使CPU回到初始狀態。

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