德陽西門子PLC代理經銷控制柜專用

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.采用置位、復位指令實現啟動、自鎖和停止控制

??采用置位、復位指令(R、S)實現啟動、自鎖和停止控制的線路與圖4-12(a)相同，梯形圖程序如圖4-13所示。

(b)梯形圖

?2.采用置位、復位指令實現啟動、自鎖和停止控制

采用輸出線圈指令實現啟動、自鎖和停止控制的線路與梯形圖

??當按下啟動按鈕SBI時，梯形圖中的啟動觸點I0.0閉合，“SQ0.0，1”指令執行，指令執行結果將輸出繼電器線圈Q0.0置1，相當于線圈Q0.0得電，Q0,0、1L端子之間的內部硬觸點接通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電啟動。

??線圈Q0.0置位后，松開啟動按鈕SB1、啟動觸點I0.0斷開，但線圈Q0.0仍保持“1”態，即仍維持得電狀態，電動機就會繼續運轉，從而實現自鎖控制功能。

??當按下停止按鈕SB2時,梯形圖程序中的停止觸點I0.1閉合,“R Q0.0,1”指令被執行，指令執行結果將輸出線圈Q0.0復位(即置0)，相當于線圈Q0.0失電，Q0.0、1L端子之間的內部硬觸點斷開,按觸器線圈KM失電,主電路中的KM主觸點斷開,電動機失電停轉。

??采用置位、復位指令和輸出線圈指令都可以實現啟動、自鎖和停止控制，兩者的PLC外部接線相同，僅梯形圖程序不同。

??正、反轉聯鎖控制線路與梯形圖

??(1)正轉聯鎖控制

??按下正轉按鈕SB1，梯形圖程序中的正轉觸點I0.0閉合，線圈Q0.0得電，Q0.0自鎖觸點閉合，Q0.0聯鎖觸點斷開,Q0.0端子與1L端了間的內硬觸點閉合,Q0.0自鎖觸點閉合,使線圈Q0.0在I0.0觸點斷開后仍可得電;Q0.0聯鎖觸點斷開，使線圈Q0.1即使在10.1觸點閉合(誤操作SB2引起)時也無法得電，實現聯鎖控制:Q0.0端子與1L端子間的內圍解西門子S7-200 SMARTPLC快速入門與提高硬觸點閉合，接觸器KM1線圈得電，主電路中的KM1主觸點閉合，電動機得電正轉。

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?現以啟保停電路為例說明外接不同形式的開關時，梯形圖觸點形式處理的不同。圖 5.1-6 為外接兩個常開開關信號的梯形圖程序，其中 X0 為啟動信號，X1 為停止信號。停止信號為常開接入，這一點已經和繼電控制線路的常閉接入不一樣了，而梯形圖形式則和繼電控制線路一致。如果把啟動和停止信號均換成常閉接入，如圖5.1-7所示，其相應的梯形圖程序發生了變化。啟動信號 X0的常開觸點變成了常閉，停止信號 X1 的常閉觸點變成了常開，梯形圖程序同樣可以控制輸出Y0的啟停。

??以上分析說明，梯形圖設計對輸入端口開關信號的接入方式沒有要求。接入怎樣的開關信號，就設計相對應的梯形圖程序。

(2)給數組元素賦初值

??STEP7根據變量的數據類型給出默認的初始值，用戶可以修改初始值。定義數組時可以在ARRAY所在的行的“初始值”列中給數組元素賦初值，各元素的初值之間用英語逗號分隔，例如上例中6個元素的初值可以寫成“22，30，-5，0，0，0，結束時不用標點符號。

??若相鄰元素的初值相同可以簡寫，上述初值可以簡寫為“22，30，-5，3(0)”(見圖4-7)。

定義數組、結構和字符串

??執行菜單命令“視圖”→“數據視圖”，切換到數據視圖方式，將顯示數組和結構中各元素的初始值和實際值(見圖4-8)

數據塊的數據視圖顯示方式

??在數據視圖方式，顯示變量的初始值和實際值，用戶只能修改變量的實際值，修改后需要下載數據塊。如果用戶輸入的實際值與變量的數據類型不符，將用紅色顯示錯誤的數據。在數據視圖方式，用菜單命令“編輯”→“初始化數據塊”，可以恢復變量的初始值。1 800

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