廣元西門子PLC代理經銷控制柜專用

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在設計時應注意梯形圖與繼電器電路圖的區別，梯形圖是一種軟件，是可編程序控制器圖形化的程序。在繼電器電路圖中，各繼電器可以同時動作，而可編程序控制器的CPU是串行工作的，即CPU同時只能處理1條指令。根據繼電器電路圖設計可編程序控制器的外部接線圖和梯形圖時應注意以下問題:

??(1)應遵守梯形圖語言中的語法規定。在繼電器電路圖中，觸點可以放在線圈的左邊，也可以放在線圈的右邊，但是在梯形圖中，線圈必須放在電路的*右邊。

PROFIBUS-DP通信的其他應用

??1.FDL通信

??FDL是PROFIBUS的第2層——現場總線數據鏈路層(Fieldbus Data link)的縮寫，用于實現PROFIBUS主站之間的通信。它是安全系很高的發送/接收雙向數據通信服務，可以有效地檢測出通信的錯誤。

??PROFIBUS網絡中的FDL連接與工業以太網中的ISO、ISO-on-TCP、TCP、UDP連接統稱為S5兼容的連接，它們使用相同的通信功能(FC)AG_RECV和AG_SEND。

PLC S7-300 CPU模塊元件硬件組成

??S7-300有多種不同型號的CPU，分別適用于不同等級的控制要求。有的CPU模塊集成了數字量I/0，有的同時集成了數字量I/0和模擬量I/0。

??CPU內的元件封裝在一個牢固而緊湊的塑料機殼內，面板上有狀態和錯誤指示LED、模式選擇開關和通信接口(見圖2-4)。微存儲卡(MMC)插槽可以插入多達數兆字節的FEPROM微存儲卡，用于掉電后程序和數據的保存。有的CPU只有一個MPI接口。

??1狀態與故障顯示LED

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??CPU模塊面板上的LED(發光二極管)的意義如下

??1)SF(系統錯誤/故障顯示，紅色)CPU硬件故障或軟件錯誤時亮。

??2)BF(總線錯誤，紅色)通信接口或總線有硬件故障或軟件故障時亮。集成有多個通信接口的CPU有多個總線錯誤LED(BF1、BF2和BF3，見圖2-5)。

??FDL數據傳輸是雙向的，可以在FDL連接上同時進行發送和接收。兩個站都具有同樣的權限，每個站都可以觸發發送和接收過程。FDL支持SDA(有確認的數據發送)和SDN (無確認的數據發送)、自由第2層通信、廣播通信和多點傳送通信。

??只有PROFIBUS通信處理器(CP)才支持FDL的數據通信，例如，

??對于圖4-8中控制KM1和KT1線圈那樣的電路，即兩條包含觸點和線圈的串聯電路并聯，如果用語句表編程，需使用進棧(LPS)、讀棧(LRD)和出棧(LPP)指令，為了減少語句的條數，可以將各線圈的控制電路分開來設計(見圖4-10)。若用梯形圖語言編程，可以不考慮這個問題。

??(2)設置中間單元。在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串并聯電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可設置該電路控制的存儲器位(如圖4-10中的M0。1)，它類似于繼電器電路中的中間繼電器。

?D/A轉換的作用是將PLC內部的數字量信號轉換為電壓、電流等連續變化的物理量(模擬量)輸出。它可以用作變頻器、伺服驅動器等控制裝置的速度、位置給定輸入，或用來作為外部儀表的顯示信號(見圖1-47)。

??A/D、D/A轉換可以結合PLC內部的PID調節功能一起使用，實現對模擬量控制系統的閉環調節與控制。

??當A/D、D/A轉換與PID調節器等功能合成后，便可以直接作為閉環模擬量控制系統的偏差計算、調節器部分，在閉環控制系統中使用，此類模塊稱為閉環控制模塊，如西門子的FM355、FM355-2即屬于其中的代表。

??(3)溫度測量與控制類

ModbusRTU主站：西門子PLC對Modbus協議支持還是比較不錯的，這里是指PLC做Slave（即從站），上位機做Master（即主站）。

ModbusRTU從站：這里是指PLC做Master（即主站），上位機做Slave（即從站）。

以太網通信

西門子PLC通信還是以太網通信為主，我們常說的西門子通信協議分別是S7協議和Profinet協議，但是Profinet是一種總線協議，目前，C#是無法直接與西門子PLC走Profinet通信的。因此，西門子PLC常用的以太網通信方案如下所示：

S7通信：基本上從S7-200到S7-1500均可以實現，這里有很多可以選擇的開源或商業庫，包括

ModbusTCP Server：這里是指PLC做Server（即服務器），上位機做Client（即客戶端）。

??PLC用于溫度測量與控制的功能模塊包括溫度測量與溫度控制兩類。溫度測量功能可以將來自過程控制的熱電偶、鉑電阻等溫度測量元件的輸入信號，轉換為一定位數的數字量，以供PLC內部進行運算、處理(見圖1-48)。

??(3)盡量減少可編程序控制器的輸入信號和輸出信號。可編程序控制器的價格與L/O點數有關，每一輸人信號和每一輸出信號分別要占用一個輸人點和個輸出點，因此減少輸人信號和輸出信號的點數是降低硬件費用的主要措施。

??2.局部變量的類型

??TEMP(臨時變量):暫時保存在局部數據區中的變量。只有在執行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執行完后，不再使用臨時變量的數值。在主程序或中斷程序中.局部變量表只包含TEMP變量。子程序中的局部變量表還有下面的3種變量:

??IN(輸人變量):由調用它的POU提供的輸人參數。

??OUT(輸出變量);返回給調用它的POU的輸出參數。

??IN_OUT(輸人/輸出變量);其初始值由調用它的POU提供，被子程序修改后返問給調用它的POU。

??3.局部變量的賦值

??在局部變量表中賦值時，只需指定聲明局部變量的類型(TEMP，IN，IN_OUT或OUT)和數據類型(參見SIMATIC和IEC1131-3的數據類型)，但不指定存儲器地址，程序編輯器自動地在L存儲區中為所有局部變量指定存儲器位置。

??4.在局部變量表中增加新的變量

??與繼電器電路不同，一股只需要同一輸入器件的一個常開觸點給可編程序控制器提供輸人信號，在梯形圖中，可以多次使用同一輸人位的常開觸點和常閉觸點。