遂寧西門子PLC代理經銷控制柜專用

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PLC控制系統外部的實際接線圖

??(3)臥式鏜床PLC控制的梯形圖和語句表程序

??根據原PLC的實際接線圖，再加上原"繼電器-接觸器"控制電路中KA1、KA2和KT 分別與PLC內部的M300、M301和T37相對應，可設計出PLC控制的梯形圖和語句表程序如圖5-8所示。

臥式鏜床PLC控制的梯形圖和語句表程序

西門子S7-300/400的數據形式轉換指令I DI、DI R用于16位整數與32位整數、32位整數與浮點數之間的轉換;ROUND和TRUNC的作用與意義與S7-200相同，用于對浮點數的小數部位處理;CEIL、FLOOR是當浮點與整數相差很大時的兩種不同處理方式。

??I_DI指令可以將16位整數轉換為32位整數，其實質只是將符號位從原16位整數的bit15移到32位整數的bit31上，其余數據不變或增補0而已。

??ROUND指令是將浮點數的小數部分四舍五人轉換成雙整數;TRUNC指令是將浮點數的小數部分舍去轉換成雙整數。

??由于浮點數的數據表示范圍要遠遠大于雙字長整數。當浮點數的值大于整數時，通過CEIL指令，可以將浮點數轉換為大于等于該浮點數的*小整數;通過FLOOR指令，可以將浮點數轉換為小于等于該浮點數的*大整數。

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?S7-300/400的數據形式轉換指令BCD_I、I_BCD、BCD_DI、DI_BCD用于十六進制數與BCD之間的轉換。

??(4)設計說明

??設計過程中應注意梯形圖與“繼電器-接觸器”電路圖的區別。梯形圖是一種軟件，是PLC圖形化的程序，PLC梯形圖是串行工作的，而在"繼電器-接觸器"電路圖中，各電氣元器件可以同時動作(并行工作)。

??根據"繼電器-接觸器"電路圖設計PLC的外部接線圖和梯形圖時應注意以下問題。

??①應遵守梯形圖語言中的語法規定 由于工作原理不同，梯形圖不能照搬“繼電器-接觸器"電路中的某些處理方法。例如在繼電器電路中，觸點可以放在線圈的兩側，但是在梯形圖中，線圈必須放在電路的*右邊。

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西門子PLC常開和常閉的接入

     程序中輸入繼電器 X 的觸點是由外部連接的端口開關量信號控制，當外部端口開關 ON 時，程序中其相應的觸點動作，常開動合，常閉動斷，反之亦然。這就是說，程 序中常開常閉觸點的處理是基于端口開關為常開狀態接入的，但是，在實際生產控制中，許多信號需要按常閉狀態接入端口，例如緊急停止信號，機床往返運動的限位保護信號等。這時，梯形圖中其相應的常開常閉觸點是如何處理呢現舉限位保護開關為例說明。限位保護是指當設備發生故障時，在一定的位置安裝一限位開關，這個開關常以常閉觸點形式接入控制電路，這是因為常閉觸點斷開比常開觸點閉合響應快。圖5.1-4(a)為限位開關接入PLC的X端口接線圖。控制時限位開關被碰到斷開后，切斷控制輸出并報警。圖 5.1-4(b)和圖 5.1-4(c)為其在梯形圖中觸點的兩種處理方式。先看圖5.1-4(b)，端口開關X現為ON，因此其常開觸點閉合，Y0 被驅動報警。但是這和控制要求是不相符的，控制要求為 X0 被碰撞快速斷開后，Y0 被驅動輸出告警。再看圖5.1-4(c)，這時，梯形圖中以常閉觸點處理。當外接開關X0閉合接入時，視為端口信號為ON，其常閉觸點是動斷的，因此，在X0沒有被碰撞時，Y0是不被驅動的。而當X0被碰撞斷開后，其常閉觸點動作閉合，Y0被驅動輸出報警。因此，圖5.1-4(c)的梯形圖處理是符合控制要求的。從分析可以看出，外接開關是常開還是常閉在梯形圖中處理是不同的。

??但在梯形圖中，一個常開觸點符號如果外接常開開關，則它是常開的，如果外接的是常閉開關，則它又看作閉合，如圖 5.1-5 所示。從這一點來看，梯形圖設計遠比繼電控制設計靈活。在 PLC 輸入端，既可接入常開開關信號完成控制任務，也可接入常閉開關信號完成控制任務，而在繼電控制線路中，常開就是常開，常閉就是常閉。

??②適當的分離“繼電器-接觸器”電路圖中的某些電路 設計“繼電器-接觸器”電路圖時的一個基本原則是盡量減少圖中使用的觸點的個數，因為這意味著成本的節約，但是這往往會使某些線圈的控制電路交織在一起。在設計梯形圖時首要的問題是設計的思路要清楚，設計出的梯形圖容易閱讀和理解，并不是特別在意是否多用了幾個觸點，因為這不會增加硬件的成本，只是在輸入程序時需要多花費一點時間。

(2)1-8個連續的位參數分配一個字節，字節中的位地址為Ix，0～Lx.7。

??(3)字節.字和雙字值在局部存儲器中按字節順序分配，如LBx，LWx或LDx中品好寶

??在帶參教調用子程序指令中，參數必須按一定的順序排列，輸人參數在*前而，其次是輸人/輸出參數，*后是輸出參數。

??5.子程序的恢套調用

??程序中*多可創建64個子程序。子程序可以嵌套調用(在子

??程序中調用別的于程序)，*大嵌套深度為8。

??6.程序的有條件返回

??在于程序中用觸點電路控制RET(從子程序有條件返回)指令，觸點電路接通時條件滿足，子程序被終止。編程軟件自動地為主程序和子程序添加無條件返回指令。

??類似地，可以在主程序中用觸點電路驅動END(有條件結束)指令。