樂山西門子PLC代理經銷控制柜專用

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根據上述的編程方法和順序功能圖，很容易畫出梯形圖。以初始步M0.0為例，由順序功能圖可知，M0.3是它的前級步，二者之間的轉換條件為T38的常開觸點。所以應將M0，3和T38的常開觸點串聯，作為M0.0的起動電路?？删幊绦蚩刂破鏖_始運行時應將M0.0置為1，否則系統無法工作，故將僅在第一個掃描周期接通的SM0.1的常開觸點與起動電路并聯，起動電路還并聯了M0.0的自保持觸點。后續步M0.1的常閉觸點與M0.0的線圈串聯，M0.1為1時M0.0的線圈“斷電”，初始步變為不活動步。

根據上述的編程方法和順序功能圖，很容易畫出梯

?c.PLC open運動功能塊。西門子S7-1200支持使用步進電動機和伺服驅動器進行開環速度控制和位置控制。通過一個軸工藝對象和STEP7 Basic中通用的PLC open運動功能塊，就可以實現對該功能的組態。除了返回原點和點動功能外，還支持**位置控制、相對位置控制和速度控制。

??STEP7 Basic 中的驅動調試控制面板簡化了步進電動機和伺服驅動器的啟動和調試過程。它為單個運動軸提供了自動和手動控制以及在線診斷信息。

??d.用于閉環控制的PID功能。S7-1200支持多達16個用于閉環過程控制的PID控制回路(S7-200只支持8個回路)。

??這些控制回路可以通過一個PID控制器工藝對象和STEP7Basic中的編程器輕松地進行組態。除此之外，S7-1200還支持PID參數自調整功能，可以自動計算增益、積分時間和微分時間的**調節值。

??STEP7 Basic中的PID調試控制面板簡化了控制回路

形圖。以初始步M0.0為例，由順序功能圖可知，M0.3是它的前級步，二者之間的轉換條件為T38的常開觸點。所以應將M0，3和T38的常開觸點串聯，作為M0.0的起動電路?？删幊绦蚩刂破鏖_始運行時應將M0.0置為1，否則系統無法工作

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西門子PLC局部變量表與子程序使用技巧有哪些

??局部變量表

??1.局部變量與全局變量

??程序中的每個POU(Program Organizational Unit，程序組織單元)均有白己的由64字節L存儲器組成的局部變量表。它們用來定義有范圍限制的變量，局部變量只在它被創建的POU中有效。與之相反，全局符號在各POU中均有效，只能在符號表/全局變量表中定義。全局符號與局部變量名稱相同時，在定義局部變量的POU中，該局部變量的定義優先，該全局定義則在兒它POU中使用。

??局部變量適用于以下兩種情況:

??(1)在子程序中只用局部變量，不用**地址或全局符號，子程序可移植到別的項目去。

??(2)如果使用臨時變量(TEMP)，同一片物理存儲器可在不同的程序中重復使用。

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??如果不是上述兩種情況，不需要使用局部變量。通過在符號表(SIMATIC)或全局變量表(IEC)中進行定義，可使符號成為全局變量。

，故將僅在第一個掃描周期接通的SM0.1的常開觸點與起動電路并聯，起動電路還并聯了M0.0的自保持觸點。后續步M0.1的常閉觸點與M0.0的線圈串聯，M0.1為1時M0.0的線圈“斷電”，初始步變為不活動步。

??下面介紹設計梯形圖的輸出電路部分的方法。由于步是根據輸出變量的狀態變化來劃分的，它們之間的關系極為簡單，可以分為兩種情況來處理:

??某一輸出*僅在某一步中為ON，例如圖5-2中的Q0.1就屬于這種情況，可以將它的線周與對應步的存儲器位M0.2的線圍并聯。

??有的人也許會認為，既然如此，不如用這些輸出來代表該步，例如用00.1代節M0.2。當然這樣做可以節省些編程元件，但是存儲器位M是完全夠用的，多用一些不會增加硬件費用，在設計和輸人程序時也多花不了多少時間。全部用存儲器位來代表步具有概念清楚、縮程規范、梯形圖易于閱讀和查錯的優點。

??為了降低成本、增強用戶使用的靈活性，在PLC中經常將某些簡單的功能，如高速計數、脈沖輸出、模擬量輸入/輸出等，直接集成于PLC的CPU模塊(或基本單元)上，此類實現形式統稱為“PLC集成功能”。

??由于PLC結構、成本等方面的限制，集成功能的應用范圍通常較狹隘，功能也相對較簡單，多用于中小規格的PLC。如S7-200系列與S7-300系列中的緊湊型PLC模塊即具備中斷控制、高速計數、脈沖輸出、模擬量輸入/輸出等簡單特殊功能。

??對于過程控制、位置控制等場合所需要的復雜功能，一般都需要通過專門的模塊才能實現。此類模塊被稱為特殊功能模塊或功能模塊。

??當采用特殊功能模塊時，模塊可以直接安裝于PLC的機架上，或與PLC的擴展接口進行連接，以構成集中式PLC控制系統。

??根據不同的用途，特殊功能模塊的內部組成與功能相差甚大。部分特殊功能模塊本身就帶有獨立的處理器(CPU)、可編程門陣列(FPGA，Field Programmable Gate Array)、存儲器等組件。模塊既可以通過PLC進行控制，也可以獨立使用，甚至還可利用PLC的I/O 模塊進行輸入/輸出點的擴展，其性能與獨立的控制裝置相當。