眉山西門子PLC代理經銷控制柜專用

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?在語句表程序中調用子程序時使用調用指令“SBR n"。在調用子程序時，CPU保存整個邏輯堆棧后，將棧頂值置為1，堆棧中的其他值清0，控制轉移至被調用的子程序。子程序執行完成時，用調用時保存的數據恢復堆棧，控制返回調用程序。子程序和調用程序共用累加器，不會因使用子程序自動保存或恢復累加器。

??4調用帶參數的子程序

?②確定PLC的輸入信號和輸出負載?！袄^電器-接觸器”電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構如果用PLC的輸出位來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端;按鈕、操作開關和行程開關、接近開關等提供PLC的數字量輸入信號;"繼電器-接觸器"電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入位、輸出位均無關。

??③選擇PLC的型號，根據系統所需要的功能和規模選擇CPU模塊、電源模塊、數字量輸入和輸出模塊，對硬件進行組態，確定輸入/輸出模塊在機架中的安裝位置和它們的起始地址。

??④確定PLC各數字量輸入信號與輸出負載對應的輸入位和輸出位的地址，畫出PLC外部的實際接線圖。各輸入和輸出在梯形圖中的地址取決于它們的模塊的起始地址和模塊中的接線端子號。

??⑤確定與"繼電器-接觸器"電路圖中的中間、時間繼電器對應的梯形圖中的輔助繼電器和定時器、計數器的地址。

??調用帶參數的子程序時需要設置調用的參數，參數在子程序的局部變量表中定義，*多可傳遞16個參數。

2.工作方式

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??電源接通時,繼電器控制線路中各繼電器同時都處于受控狀態,即該吸合的都應吸合，不該吸合的都因受某種條件限制不能吸合,它屬于并行工作方式。而PLC的控制邏輯中,各內部器件都處于周期性循環掃描過程中，各種邏輯、數值輸出的結果都是按照在程序中的前后順序計算得出的,所以它屬于串行工作方式。

??3.可靠性和可維護性

??繼電器控制邏輯使用了大量的機械觸點，連線也多。觸點開閉時會受到電弧的損壞,并有機械磨損,壽命短,因此可靠性和可維護性差。而PLC采用微電子技術，大量的開關動作由無觸點的半導體電路來完成,體積小、壽命長、可靠性高。PLC還配有自檢和監督功能，能檢查出自身的故障,并隨時顯示給操作人員;還能動態地監視控制程序的執行情況,為現場調試和維護提供了方便。

?功能FC1用來控制發動機的風扇，要求在發動機運行信號Engine_On變為1時起動風扇，發動機停車后，用輸出的BOOL變量Fan_On控制的風扇繼續運行30s后停機。

??在FCI中，用延時斷開定時器S_OFFDT(見圖4-16)來定時。在功能的變量聲明表中定義的輸入參數Timer_Function是延時斷開定時器的編號，數據類型為Timer，在調用FC1 時用它來為不同的發動機指定不同的定時器。

??3. 功能與功能塊的區別

??FB和FC均為用戶編寫的子程序，局部數據均有IN、OUT、IN_OUT和TEMP，臨時變量TEMP儲存在局部數據堆棧中。

??1)FC的返回值RET_VAL實際上是輸出參數，因此有無靜態變量(STAT)是二者的局部變量的本質區別，功能塊的靜態變量用背景數據塊來保存。如果功能有執行完后需要保存的數據，只能存放在全局變量(I/Q、PI/PQ、M、T、C和共享數據塊)中，但是這樣會影響功能的可移植性。如果功能或功能塊的內部不使用全局變量，只使用局部變量，不需要做任何修改，就可以將塊移植到其他項目。如果塊的內部使用了全局變量，在移植時需要重新統一分配它們內部使用的全局變量的地址，以保證不會出現地址沖突。當程序很復雜，子程序和中斷程序很多時，這種重新分配全局變量地址的工作量非常大，也很容易出錯。如果邏輯塊有執行完后需要保存的數據，顯然應使用功能塊，而不是功能

??1N(輸人)是傳人子程序的輸人參數，如果參數是直接尋址，如VB10.指定地址的值被傳、)人子程序。如果參數是間接尋址，如*AC1，指針指定地址的值被傳人子程序。如果參數是常數(例如DW#12345)或地址(如 &VB100)，它們的值被傳人子程序，“非”為常數描述符。

??0UT(輸出)是子程序的執行結果，它被返回給調用它的POU常數和地址(如 & VB100)不能作搶出量。

??IN_OUT(輸人/輸出)將參數的初始值傳給子程序，子程序的執行結果返回給同一地址。常數和地址不能作輸人/輸出參數。

??在子程序中可以使用參數IN、IN_OUT和OUT。

??TEMP是局部存儲變量，不能用來傳遞參數，它們只能在子程序中使用。

?消除了引起致命錯誤的原因后,必須用下面的方法重新起動CPU：將可編程序控制器斷電后再通電;將方式開關從TERM或RUN報至STOP位置，如果發現其他致命錯誤條件，CPU將會重新點亮系統錯誤LED。

??有些錯誤可能會使可編程序控制器無法進行通信,此時在計算機上看不到CPU的錯誤代碼。這表示硬件出錯，CPU模塊需要修理,修改程序或清除可編程序控制器的存儲器不能消除這種錯誤。

??(2)非致命錯誤

??非致命錯誤會影響CPU的某些性能,但不會使它無法執行用戶程序和更新I/O，有以下幾類非致命錯誤：

??1)運行錯誤，在RUN方式下發現的非致命錯誤會反映在特殊存儲器標識位(SM)上,用戶程序可以監視這些位。上電時CPU讀取I/O配置,并存儲在SM中。如果CPU發現I/O配置變化就會在模塊錯誤字節中設置配置改變位。I/O模塊必須與存于系統數據存儲器中的I/O配置符合.CPU才會對該位復位它被復位之前,不會史新I/O模塊。

??子程序傳遞的參數放在子程序的局部變量表中，局部變量表*左邊的一則是每個被傳遞的參數的局部存儲器地址。調用子程序時，輸人參數被拷貝到子程序的局部存儲器，子程序執行完后，從局部存儲器區拷貝輸出參數到指定的輸出參數地址，數據單元的人小和類型用參數的代碼表示。在子程序中局部參數存儲器的參數值分配如下:

??(1)按子程序指令的調用順序，給參數值分配局部存儲郜，起始地址是L0。

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