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西門子S7-200的子程序編寫與調試指令

??西門子S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。STEP 7-Mico/WIN32在程序編輯器窗口里為每個POU(程序組織單元)提供一個獨立的頁，主程序總是第1頁，后面是子程序或中斷程序。

??因為各個程序在編輯都窗口里被分開，編譯時在程序結束的地方自動加人無條件結束指令END、MEND.RET或RETI，如果在程序里加了這些指令，編譯時反而會出錯。

?*在Siemens早期的SS系列PLC中，只有組織塊OB、功能塊FB、數據塊DB與程序塊PB四類邏輯塊。在S7系列PLC中，取消了程序塊PB的名字，而是用英文的"Function"代替了原程序塊PB。"Function"可以直譯為功能，因此，在許多書中稱為"功能"；在這里考慮到SS的繼承性，同時便于讀者與“功能塊”區別，仍然將“Function”稱為“程序塊”。

??圖5-32為采用三種不同編程方式的程序結構示意圖，在實際調用式編程、結構化編程時，被組織塊OB1調用的邏輯塊還可以調用其他邏輯塊(程序嵌套)。

??(3) S7-300/400 PLC的存儲器結構。S7-300/400 PLC的存儲器結構可以分為基本存儲區域與程序處理區兩大部分。

??1) 基本儲區域。S7-300/400PLC的基本存儲區域又可以分為裝載存儲區、系統存儲區、工作存儲區3部分，具體如下。

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??1.子程序的作用

??子程序常用于需要主次反分執行相同任務的地方，只需要寫次子程序，別的稱序在占要子程序的時候調用它，而無需重寫該程序:子在序的詞用是有條件的，未調用它時不會執行了的程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時間。

??使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結構簡單清晰，易于查錯和維護。如果子程序中只引用參數和局部變量，可以將子程序移植到其他項目。為了移植了程序，應避免使用全局符號和變量，如I、Q、M、SM、AI、AQ、V、T、C、S、AC等存儲器中的**地址。

??2.子程序的創建

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?S7-400 CPU 以數秒的間隔監視中央機架和擴展機架上的模塊。電源上電時，CPU 檢測由STEP7生成的組態表中列出的模塊是否都插入了。如果是，這個實際的組態被保存并作為對模塊進行循環監控的依據。在每一掃描循環比較剛檢測到的實際組態與原來檢測到的組態。如果發現兩個組態有差異，則發出插入/拔出模塊中斷信號，并且將有關信息存入診斷緩沖區和系統狀態表。

??如果在RUN模式下拔出組態的模塊，將啟動OB83。因為CPU以大約1s的間隔監視模塊，在模塊被直接訪問或過程映像刷新時，可能首先檢測到訪問錯誤。

??如果一個模塊在RUN模式下插入，CPU會檢測新模塊的類型與原來的模塊是否相同。如果相同，OB83被啟動，將默認參數或用STEP7指定的參數傳送到該模塊中。

??可采用下列方法創建子程序:在“編輯”菜單中選擇“插人→子程序”;在程序編輯器視窗中按鼠標右鍵，從彈出菜單中選擇“插人→子程序"，程序編輯器將從原來的POU顯示進人新的子程序，程序編輯器底部將出現標志新的子程序的新標簽，在程序編輯器窗口中可以對新的子程序編程。可以使用該子程序的局部變量表定義參散，各子程序*多可以定義16個IN、OUT參數。用石鍵雙擊指令樹中的于程序或中斷程序的圖標，在彈出的窗口中選擇“重新命名”，可修改它們的名稱。

(4)符號表

??符號表允許程序員用符號來代替存儲器的地址,符號地址便于記憶,使程序更容易理解。

??程序編譯后下載到可編程序控制器時,所有的符號地址被轉換為**地址,符號表中的信息不下載到可編程序控制器。

??(5)狀態表

??狀態表用來觀察程序執行時指定的內部變量的狀態，狀態表并不下載到可編程序控制器,僅僅是監控用戶程序運行情況的一種工具。

??(6)交叉引用表

??交叉引用表列舉出程序中使用的各操作數在哪一個程序塊的什么位置出現,以及使用它們的指令的助記符。還可以查看哪些內存區域已經被使用,作為位使用還是作為字節使用，在運行方式下編輯程序時,可以查看程序當前正在使用的跳變信號的地址交叉引用表不下載到可編程序控制器,程序編譯成功后才能看到交義引用表的內容。在交叉引用表中雙擊某操作數,可以顯示出包含該操作數的那一部分程序。