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可編程序控制器的外部接線方法

??圖2-6是CPU222模塊的外部接線圖,8個輸人點I0.0-10.7分為兩組,1M和2M分別是兩組輸人點內部電路的公共端。L 和M端子分別是模塊提供的24V直流電源的正極和負極，可用該電源作為輸人電路的電源(見圖2-6)。24V直流電源還可以用于外部的電子傳感器。

??1L和2L分別是兩組輸出點內部電路的公共端。如果是繼電器輸出,輸出回路可使用AC220V電源電壓。

?在一些較為重要的場合或系統中.突發的或不可預知的安全因素必須重點考慮。這種安全因素主要指當控制系統或控制設備在不安全的條件下或非正常的操作條件下出現故障,造成PLC控制系統不可預料的啟動,或者其輸出操作的改變,從而造成人身傷害和財產損失。為此,就必須考慮采用獨立于PLC的機電冗余來防止不安全的操作。

??在設計安全電路時，主要考慮以下幾點:

??(1)確定可能的非法操作會造成哪些輸出執行機構來產生危險的動作;

??(2)確定不發生危害結果的條件，并確定如何使PLC能夠檢測到這些條件;

??(3)確定在上電和斷電時,PLC控制系統的輸出有沒有產生危害動作的可能,并設計避免危害發生的措施;

??(4)系統中應設計有獨立于CPU的手動或機電冗余措施來阻止危險的操作;

(2)數據塊

??數據塊由數據(存儲器的初始值和常數值)和注釋組成，數據被編譯并下載到可編程序控制器，注釋被忽略,數據塊的編寫方法詳見A.2。

??代繼電器控制系統的數字量控制系統一般只有主程序,不使用子程序、中斷程序和數據塊。

??(3)系統塊

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??系統塊用來設置系統的參數,如存儲器的斷電保持范圍、密碼、STOP工作方式時可編程序控制器的輸出狀態(輸出表)、模擬量與數字量輸人濾波值、脈沖捕捉位參數和后臺通信時間等,系統塊信息需下載到可編程序控制器,系統塊中參數的設置方法詳見8.2節。

??如果沒有特殊的要求,一般可采用默認的參數值。在系統塊窗口中按“默認"按鈕可選擇默認值。不需要設置密碼時選擇“全部特權(1級)"。

??(5)系統中應設計有各種故障的顯示和提示環節，以便操作員能夠及時得到需要的信息。

?13) 有16個參數自整定的PID控制器。

??14) 可選的仿真器(小開關板)為數字量輸入點提供輸入信號來測試用戶程序。

??(3) CPU的技術規范。每種CPU有板有3種具有不同電源電壓和輸入、輸出電壓的版本。AC/DC/Relay(繼電器)的外部接線圖。輸入回路一般使用CPU內置的DC24V電源，此時需要去除圖中的外接DC電源，將輸出回路的1M端子與24V電源的端子連接起來，將24V電源的L 端子接到外接觸點的公共端。

??CPU 1214C DC/DC的接線圖與前者的區別在于，它的電源電壓為DC24V，見圖2-Ill。其電源電壓、輸入/輸出回路電壓均為DC24V，輸入回路也可以使用內置的DC24V電源。

??(4) CPU集成的工藝功能。西門子S7-1200PLC集成了高速計數與頻率測量、高速脈沖輸出、PWM控制、運動控制和PID功能。

??可編程序控制器的交流電源接在L1(相線)和N(零線)端,此外還有保護接地(PE)端子。

??在數學量控制系統中,變量僅有兩種相反的工作狀態,如高電平和低電半、繼電器線圈的通電和斷電、觸點的接通和斷開,可用邏輯代數中的1和0束表示它們。在波形圖中,用高電平表示1狀念,用低電平表示0狀態。

??“與"、“或”、“非”逐輯運算的輸人/輸出關系如表2-1所示,用繼電器電路或梯形圖可以實現“與”、“或"、“非”邏輯運算(見圖27)。用多個觸點的串、并聯電路可以實現復朵的邏輯運算,例如圖2-8中的繼電器電路實現的邏輯運算可用邏輯代數式表示為：

?2.令牌循環時間

??在令牌循環網絡中,只有擁有令牌的站有初始化通信的權力。令牌循環時問是將令牌傳送到邏輯環中所有主站(令牌擁有者)所需的時間。對于象PPI這樣的令牌傳送網絡,令牌循環時間是個很重要的參數。

??假設網絡中4個S7-200CPU模塊的站地址分別為2、4、6、8.每一個都有自己的TD 200,其站地址分別為3、5、7、9,僅站2和站4為從站，其余的均為主站，兩個CPU224模塊收集來自其他所有CPU模塊的數據。

??主站要發送信息,必須持有令牌。例如當站3持有令牌時,它初始化到站2的請求,然后把令牌傳給站5,站5才能初始化到站4的請求信息,然后把令牌傳給站6,站6再初始化到站2.4或8的請求信息,然后把令牌傳給站7。這個初始化信息和傳送令牌的過程會在邏輯環中持續進行,從站3到站5,又到站6、7、8、9*后又返回站3。為了使主機能發出請求信息,這個今牌必須在邏輯環中完整循環。

??上式左邊的KM與圖中的線圈相對應,右邊的KM與KM的常開觸點相對應，SB2與SB2的常閉觸點相對應。在繼電器電路圍和梯形圖中，戰圈的狀態是輸出量或被控量,觸點的狀態是輸人量。繼屯器的線圍通電時,其常開觸點接通.常閉觸點斷開;線的斷電時,北常開觸占斷開素風融點閉合。梯光圖中的位操作元性如可偏整序控制器的輸出00.0)的缺點和線圈也有類似的關系。

西門子PLC順序控制梯形圖的設計方法

??本章首先介紹兩種通用的設計方法，即使用起保停電路的設計方法和以轉換為中心的設計方法，然后介紹使用順序控制繼電器的設計方法，*后介紹具有多種工作方式的控制系統的設計方法。

??本章介紹的編程方法很容易學握，用它們可以迅速地、得心應手地設計出任意復雜的數字量控制系統的梯形圖。

??較復雜的控制系統的梯形圖一般采用圖5-1所示的典型結構。I2.0是自動/手動切換開關，當它為1時將跳過自動程序，執行手動程序為0時將跳過手動程序，執行自動程序，公用程序用于自動程序和手動程序相互切換的處理。開始執行自動程序時，要求系統處于與自動程序的順序功能圖中初始步對應的初始狀態。如果開機時系統沒有處于初始狀態，則應進人手動工作方式，用手動操作使系統進人初始狀態后，再切換到自動工作方式，也可以設置使系統自動進人初始狀態的工作方式(見5.4節):

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