昆明西門子PLC代理經銷控制柜專用

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?絕大多數自動控制系統除了自動工作方式外，還需要設置手動工作方式。下列兩種情況需要啟用手動工作方式

??1)開始執行自動程序之前，要求系統處于規定的初始狀態。如果開機時系統沒有處于初始狀態，則應進入手動工作方式，用手動操作使系統進入規定的初始狀態后，再切換到自動工作方式。也可以設置使系統自動進入初始狀態的工作方式(見5.4節)。在調試階段也可以使用手動工作方式。

?2. 錯誤的分類

??被S7 CPU檢測到并且用戶可以通過組織塊對其進行處理的錯誤分為兩個基本類型∶

HMI組態畫面設計取決于需要實現的功能。這些功能主要包括實時畫面和數據顯示,參數設置、報警處理等。除要具備一定的美術方面的特長以保證畫面美觀外，正確配置HMI和PLC之間交換數據所使用的變量就顯得非常重要。

??在PLC程序設計時，除I/O地址列表外,有時還要把在程序中用到的中間繼電器(M),定時器(T)、計數器(C)和存儲單元(V)以及它們的作用或功能列寫出來，以便編寫程序和閱讀程序。在編程語言的選擇上用梯形圖編程還是用語句表編程或使用功能圖編程,這主要取決于以下幾點:

??(1)絕大幸數情況下,建議使用梯形圖來編寫PLC控制程序;

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??(2)有些需要計算或程序較大的特殊情況，如以非邏輯運算為主的PID調節、運動控制、網絡通信等,則可用語句表編程。

??(3)經驗豐富的人員可用語句表語言直接編程,但梯形圖總比語句表直觀。

??(4)如果是清晰的單順序、選擇順序或并發順序的控制任務，則**是用功能圖來設計程序。

??軟件設計和硬件安裝可同時進行,這樣做可以縮短工期。這也是PLC控制系統優于繼電器控制系統的地方。

??1)異步錯誤是與PLC的硬件或操作系統密切相關的錯誤，與用戶程序的執行無關。異步錯誤的后果一般都比較嚴重。異步錯誤對應的組織塊為OB70~OB73和OB80~OB87(見表4-9)，具有*高的優先級。

??2)同步錯誤是與程序執行有關的錯誤，OB121和OB122用于處理同步錯誤，它們的優先級與出現錯誤時被中斷的塊的優先級相同，即同步錯誤OB中的程序可以訪問塊被中斷時累加器和狀態寄存器的內容。對錯誤進行適當處理后，可以將處理結果返回被中斷的塊。

??3.時間錯誤處理組織塊(OB80)

??循環時間的默認值為150ms，時間錯誤包括實際循環時間超過設置的循環時間、因為向前修改時間而跳過時間中斷、處理優先級時延遲太多等。

??為OB80編程時應判斷是哪個時間中斷被跳過，使用SFC29“CAN_TINT”可以取消被跳過的時間中斷。只有新的時間中斷才會被執行。

??2)順序自動控制對硬件的要求很高，如果有硬件故障，例如某個限位開關有故障，不可能正確地完成整個自動控制過程。在這種情況下，為了使設備不至于停機，可以進入手動工作方式，對設備進行手動控制。

（4）通過點對點（PtP）通訊

帶有“PtP”名稱后綴的CPU配有一個PtP X2接口。使用CPU的PtP接口，可使用串行接口連接外部設備?？梢栽谌p工模式下以高達19.2kbps的傳輸率(RS 422)，或半雙工模式下以高達38.4kbps的傳輸率(RS 485)來運行此類系統。

使用PtP通訊可以通過串行端口交換數據。PtP通訊可用于自動化設備、計算機或由其它廠商提供的具有通訊功能的系統之間的互連。該功能還允許使用通訊伙伴的協議。

可連接下列設備：

S7 PLC和S5 PLC及第三方系統

打印機

機器人控制

??通過可選的SIMATIC存儲卡，可以方便地將程序傳輸到其他CPU。存儲卡還可以用來存儲各種文件或更新PLC系統的固件。

??6) 過程映像輸入、輸出各1024B。

??數字量輸入、輸出各1024B。數字量輸入電路的電壓額定值為DC24V，輸入電流4mA。1狀態允許的*小電壓/電流為DC15V/2.5mA，0狀態允許的*大電壓/電流為DCSV/1mA?？山M態輸入延遲時間(0.2~12.8ms)和脈沖捕獲功能。在過程輸入信號的上升沿或下降沿可以產生快速響應的中斷輸入。

??繼電器輸出的電壓范圍為DC5~30V或5~250V。*大電流2A，白熾燈負載為DC30W或AC200W。DC/DC/DC型MOSFET的1狀態*小輸出電壓為DC20V，輸出電流0.5A。0狀態允許的*大電壓為DC0.1V。*大白熾燈負載為5W。

掃描儀、條碼閱讀器等

五、模板的診斷及過程監視

S7-300有多種輸入/輸出模板具有智能功能：

對信號進行監視(診斷)

對過程信號進行監視(過程中斷)

1、診斷

通過診斷可以確定模板所獲取的信號(例如數字量模板)或模擬量處理(例如模擬量模板)是否正確。在診斷評估中，可參數化的診斷信息與不可參數化的診斷信息有區別。

可參數化的診斷信息：通過相應的參數始能診斷信息的發送

??有自動、手動工作方式的控制系統的程序結構如圖5-17所示，公用程序用于處理自動方式和手動方式都需要執行的任務，以及處理兩種工作方式的相互切換。

??圖中的I2.0是自動/手動切換開關，I2.0為1狀態時調用手動程序，為0狀態時調用自動程序

??2. 執行自動程序的初始狀態

??系統滿足規定的初始狀態后，應將順序功能圖的初始步對應的存儲器位M置為1狀態，使初始步變為活動步，為啟動自動運行做好準備。同時還應將其余各步對應的存儲器位復位為0狀態，這是因為在沒有并行序列或并行序列未處于活動狀態時，同時只能有一個活動步。