白銀西門子PLC代理經銷控制柜專用

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?S7-200 PLC的地址數據長度不僅可以字節、字的形式指定，而且還可以用“雙字”(Double Word)為單位，“雙字”的長度為二進制32位，其單位標志為“D”。如MD10代表從字節10開始的32位內部標志，相當于一次性指定內部標志M的二進制位信號M10.0～M10.7、M11.0～M11.7、M12.0～M12.7、M13.0～M13.7。

順序功能圖(SFC)是一種真正的圖形化的編程語言，對一個順序控制問題，不管有多復雜，都可以用圖形的方式把問題表達或敘述清楚。可想而知，這要比使用其他任何編程語言設計程序簡單很多，而且設計出來的程序也清晰許多?，F在大部分基于IEC61131-3編程的PLC都支持SFC，即可以使用SFC直接編程。但多數非IEC61131-3的PLC產品(包括S7-200系列PLC)都不接受SFC直接編制的程序。一般情況下，它們只是有專為使用功能圖編程所設計的指令，使用功能圖語言設計程序時，首先要根據控制要求設計功能流程圖，然后根據功能圖指令將其轉化為梯形圖程序，才能被PLC認可。即使這樣，使用功能圖也要比其他編程語言好很多。

??本章重點講解順序功能圖的基本概念，以及它在S7-200 PLC中的具體使用方法。

??功能圖的基本概念

??功能圖又稱做順序功能圖、功能流程圖或狀態轉移圖，它是一種描述順序控制系統的圖形表示方法，是專用于工業順序控制程序設計的一種功能性說明語言。它能完整地描述控制系統的工作過程、功能和特性，是分析、設計電氣控制系統控制程序的重要工具。

??以雙字的形式指定PLC輸入/輸出信號時，可以對S7-200的高速計數器輸入HSC(32 位信號)進行讀人，其地址為HC0～HC5。每個高速計數器有一個帶符號的32位當前值(HC)。高速計數器的當前值通常只能讀取，且必須以雙字為單位進行存取。

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??3.中斷程序

??中斷程序的作用是對指定的中斷事件做出反應。在PLC程序中可設計一個或多個中斷程序，處理預定義的中斷事件。中斷事件一旦發生，PLC就將執行相應中斷程序。

(4)結構

??結構(STRUCT)可以是不同類型的數據的組合?？梢杂没緮祿愋汀碗s數據類型(包括數組和結構)和用戶定義數據類型(UDT)作為結構中的元素，例如一個結構可以由數組和結構組成，結構可以嵌套8層。用戶可以把過程控制中有關的數據統一組織在一個結構中，作為一個數據單元來使用，而不是使用大量的單個的元素，為統一處理不同類型的數據或參數提供了方便。

??(5)用戶定義數據類型

戶定義數據類型(User-Defined Data Types)簡稱為UDT，是一種特殊的數據結構，用戶只需要對它定義一次，定義好以后可以在用戶程序中作為數據類型使用。可以用它來產生大量的具有相同數據結構的數據塊，用這些數據塊來輸入用于不同目的的實際數據。例如生成用于顏料混合配方的UDT后，可以用它生成用于不同顏色配方的數據組合。用戶定義數據類型由基本數據類型和(或)復雜數據類型組成。定義好以后可以在符號表中為它指定一個符號名，使用UDT可以節約錄人數據的時間。

??中斷程序不是被主程序調用，而是將中斷程序與中斷事件關聯起來。只有在發生中斷事件時，PLC才執行中斷程序中的指令。

??程序的其他塊包括系統塊和數據塊，它們包含了程序的系統和數據信息。當下載程序時可選擇下載這些塊。

??1.系統塊

??系統塊允許配置PLC的不同硬件選項。

??2.數據塊

??數據塊存儲程序所使用的不同變量(V內存)的數值?？墒褂脭祿K來輸入數據的初始

??STEP7編程軟件概述

??STEP7是西門子系列可編程控制器專用的編程和組態開發軟件包，有以下幾種版本:

??(1)STEP 7-Micro/WIN 32用于 S7-200的簡單單站。

??(2)STEP 7Mini用于 S7-300和 C7-620的簡單單站。

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PLC**地址的定時器與計數器

??a.定時器T與計數器C。定時器T、計數器C的地址以十進制位的形式指定，格式相同，具體如下。

??定時器：T***，可以使用的點數取決于PLC的型號，且可以使用T**8、T**9;計數器：C***，可以使用的點數取決于PLC的型號，且可以使用T**8、T**9;定時器、計數器可以以二進制位的形式使用，在這種情況下，相當于一個延時繼電器(或計數器)的常開觸點，在延時(或計數)到達設定值時，觸點接通。此外，它們還可以以字的形式使用，在這種情況下，相當于通過數據操作指令讀取16位的定時器、計數器的當前定時、計數值。

S7-400H采用“事件驅動同步”，當兩個子單元的內部狀態不同時，例如在直接I/O 訪問、中斷、報警和修改實時鐘時，就會進行同步操作。通過通信功能修改數據，由操作系統自動執行同步功能，不需要用戶編程。S7-400H對中央控制器之間的鏈接、CPU 模塊、處理器/ASIC和存儲器進行自檢。再啟動后每個子單元完整地執行所有的測試功能。

??4. S7-400H 冗余控制PLC的編程與組態

??容錯式連接只需要進行組態，不需要其他專門的編程工作。從用戶程序的觀點看，S7-400H的作用幾乎和標準系統一樣。運行容錯功能所需的通信功能和同步功能都已經集成在容錯CPU的操作系統中，通信連接的監視以及發生故障事件時的自動切換在后臺自動運行。用戶程序完全沒有必要考慮這些功能。

??b.速計數器輸入HC(僅S7-200有)。高速計數器為32位信號，只能以"雙字"的形式進行讀入，其地址為HC0～HC5。

??高速計數器用于記錄頻率高于PLC循環掃描速度的外部輸入脈沖信號，它能對PLC循環掃描不能檢測的外部信號進行計數。每個高速計數器有一個帶符號的32位當前值(HC)，高速計數器的當前值通常只能讀取，且必須以雙字為單位進行;高速計數器的數量取決于CPU型號。

??高速計數器的內容直接保存在PLC的高速計數器模塊中，而不是存放在CPU的RAM 中，因此，高速計數器的讀入/輸出實質上也是一種對輸入/輸出的直接讀入與輸出。