武威西門子PLC代理經銷控制柜專用

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PLC主程序子程序和中斷程序

??PLC程序由主程序、子程序和中斷程序等基本單元構成。PLC程序代碼和計算機**程序語言類似，由可執行代碼和注釋組成。可執行代碼由主程序和若干子程序或中斷程序組成。實際操作時須對可執行代碼進行編譯，然后下載到PLC中；對程序注釋則不進行編譯和下載

??一個包含有子程序和中斷程序的程序示例如圖4-1所示。該示例程序使用了一個定時中斷，用于每隔100ms讀取一個模擬輸入的數值

??主程序、子程序和中斷程序

??1.主程序

?6)訪問I/Q區的指令比訪問PI/PQ區的指令的執行時間短得多。例如CPU 317-2 DP 的指令“LIBO”和“LPIBO”的執行時間分別為0.05μs和15μs。

??3.內部存儲器標志位(M)存儲器區

??內部存儲器標志位用來保存控制邏輯的中間操作狀態或其他控制信息。不同型號的S7-300的存儲器標志位從128B到8KB。

??4定時器(T)存儲器區

??定時器相當于繼電器系統的時間繼電器。給定時器分配的字用于存儲時間基準和剩余時間值(0~999)。剩余時間值可以用二進制或BCD碼方式讀取。

在西門子S7-400 plc的CPU面板上，有一系列指示燈和dip開關，其含義如下:

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　　1.REDF紅燈

　　正常情況下，紅色指示燈不亮。如果紅燈亮，說明S7-400H系統的兩個CPU在同步時出現錯誤，即兩個CPU不同步。此時用戶需要檢查連接兩個CPU的同步光纖是否連接正確，如果連接正確則重啟CPU，然后觀察這種現象是否依然存在。如果紅燈閃爍，說明S7-400H系統的兩個CPU正在同步過程中。

　　2.EXTF紅燈

動保存在裝載存儲器中。

??S7-300用MMC作裝載存儲器?，F在生產的$7-300 CPU沒有集成的裝載存儲器，必須插入MMC，才能下載和運行用戶程序。CPU與MMC是分開訂貨的。

??S7-400的CPU有集成的裝載存儲器(帶后備電池的RAM)，也可以用FEPROM存儲卡或RAM存儲卡來擴展裝載存儲器(見圖2-6)。

??(2)工作存儲器

??工作存儲器是集成在CPU中的高速存取的RAM存儲器，用于存儲CPU運行時的用戶程序和數據，例如組織塊、功能塊、功能和數據塊。為了保證程序執行的快速性和不過多地占用工作存儲器，只有與程序執行有關的塊被裝人工作存儲器。用模式選擇開關復位CPU 的存儲器時，RAM中的程序被清除，FEPROM中的程序不會被清除。

　　此紅色指示燈表示系統存在外部錯誤，例如S7-400H系統連接了遠程I/O模塊ET200M，ET200M機架上的一個I/O模塊出現故障，所以CPU的EXTF紅燈會一直亮著。用戶更換故障模塊后，紅燈熄滅，恢復正常。

　　3.INTF紅燈

　　此紅色指示燈表示系統有內部錯誤，通常是軟件錯誤。比如用戶使用STEP7軟件設計程序時，OB35的組織塊中程序數量過大，運行周期超過OB35規定的100ms。此時控制系統的CPU的INTF紅燈會一直亮著，CPU可能會停止。用戶可以通過減少程序數量或者在OB1上增加一些OB35的程序來解決這個問題。

??主程序是程序的主體，每個項目必須且只能有一個主程序。在主程序中可調用子程序和中斷程序。PLC按順序執行程序指令，每個掃描周期執行一次。

??2.子程序

??子程序作為PLC程序的可選單元只有在被下列程序調用時才執行:主程序、中斷程序或另一個子程序。在需要重復執行某個操作時，可使用子程序。子程序可根據主程序的需要多次調用。使用子程序的優點如下:

如果CPU完成正常的掃描循環任務的時間小于設置的*小循環時間，CPU將延遲啟動新的循環，用附加的時間來進行運行時間診斷和處理通信請求，用這種方法來保證在固定的時間內完成掃描循環。武威西門子PLC代理經銷控制柜專用  武威西門子PLC代理,武威西門子PLC經銷,西門子PLC代理 

??如果在設置的*小循環時間內，CPU沒有完成掃描循環，CPU將完成正常的掃描(包括通信處理)，并且不會產生超出*小循環時間的系統響應。

??*大掃描循環時間總是起作用的，固定的*小循環時間是可選的，作為默認的設置，它被禁止。表2-60給出了循環時間監視功能的時間范圍和默認值。

掃描循環時間

??f.組態網絡時間同步。網絡時間協議(Network Time Protocol，NTP)廣泛應用于互聯網的計算機時鐘的時間同步，局域網內的時間同步精度可達lms，NTP采用多重冗余服務器和不同的網絡路徑來保證時間同步的高精度和高可靠性。

??離線組態時，選中CPU的以太網接口，打開PLC 1的設備組態視圖，首先選中CPU 的以太網接口，然后選中下面的巡視窗口的"屬性"選項卡左邊的"時間同步"組，激活實時時間同步復選框(見圖2-139)。然后設置時間同步的服務器的IP地址和更新的時間間隔。設置的參數下載后起作用。

??(1)使用子程序可減少整個程序的大小。

??(2)使用子程序可縮短掃描時間，因為子程序的代碼不包含在主程序中。無論代碼執行與否，PLC都將在每個掃描周期內執行程序代碼，但只有在調用子程序時才執行子程序中的代碼，并且PLC在不調用子程序的掃描期間，不執行子程序代碼。

??(3)使用子程序可創建可移植代碼。將子程序中的代碼復制，即可將該子程序移植到其他項目的程序中去。