銀川西門子PLC代理經銷控制柜專用

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PLC雙線圈輸出與雙線圈驅動的工作原理和區別是什么

?1. 位元件輸出執行和雙線圈

號S1與K1的控制時序關系圖5-3(b)所示。

??③控制要求表

??控制要求表是利用表格形式表達控制條件與控制輸出間相互關系的一種方法。通常適用于控制條件較多，信號間相互關系復雜，無法通過簡單的圖形、時序關系描述控制要求的場合。

??表5-1是機械主軸"啟動/停止"控制方案表。如主軸啟動條件不具備，主軸不能進行旋轉。當啟動條件具備時，機床主軸控制的動作如下。

機械主軸“啟動/停止”控制方案表

?153-2 總線模塊組成。可以通過一個冗余 DP/PA鏈接器連接 PROFIBUS-PA 網絡，也可以通過Y形鏈接器在冗余PROFIBUS中連接非冗余設備。

??S7-400H可以使用系統總線(例如工業以太網)或點對點通信，從簡單的線性網絡結構到冗余式雙光纜環路。S7的通信功能完全支持PROFIBUS或工業以太網的容錯通信。

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??出現通信故障時，通過*多4個冗余連接，使通信繼續下去。切換過程不需要用戶編程，在參數設置時建立冗余功能，用戶的通信程序與標準通信程序一樣。S7-400H和PC 支持冗余通信，PC 冗余需要有連接程序軟件包。由于對冗余的要求不同，網絡可以配置為冗余的或非冗余的總線，可以是總線型或環形結構。

??3. S7-400H 冗余控制 PLC的工作原理

??CPU 417H的操作系統自動地執行 S7 -400H 需要的附加功能，包括數據通信、故障響應(切換到備用控制器)、兩個子單元的同步和自檢功能等。

西門子PLC共享數據塊與數據內容

??1. 數據塊的分類

??數據塊(DB)用來分類儲存設備或生產線中變量的值，數據塊也是用來實現各邏輯塊之間的數據交換、數據傳遞和共享數據的重要途徑。數據塊豐富的數據結構便于提高程序的執行效率和進行數據管理。與邏輯塊不同，數據塊只有變量聲明部分，沒有程序指令部分。

??故障安全型CPU用于組成故障安全型自動化系統，以滿足安全運行的需要。

??CPU315F-2DP和CPU317F-2DP有一個MPI/DP接口和一個DP接口。CPU315F-2PN/DP和CPU317F-2PN/DP有一個PROFINET接口和一個MPI/DP接口。

??5. SIPLUS戶外型CPU

??SIPLUS CPU包括 SIPLUS 緊湊型CPU、SIPLUS 標準型CPU 和 SIPLUS 故障安全型 CPU。這些模塊可以在環境溫度-25~ 70℃的環境運行，允許短時的冷凝。它們適用于特殊的環境，例如空氣中含有氯和硫的場合。除了SIPLUS CPU模塊外，SIPLUS還有配套的SIPLUS 數字量I/O模塊和SIPLUS模擬量I/O模塊。

??數據塊分為共享數據塊(DB)和背景數據塊(DI)。在共享數據塊和符號表中聲明的變量都是全局變量。用戶程序中所有的邏輯塊(FB、FC、SFB、SFC和OB)都可以使用共享數據塊和符號表中的數據。

??2. 生成共享數據塊

??a.在手動操作方式下，按下操作面板上的“主軸啟動”按鈕可以使主軸啟動;按下操作面板上的"主軸停止"按鈕可以使主軸停止。

??位元件的驅動輸出在梯形圖中是由線圈輸出指令 OUT 和功能指令的操作來完成的，但兩種指令的執行有很大的區別，

??1)OUT指令執行

??不管驅動條件是否成立，OUT 指令都要執行輸出。驅動條件成立，則輸出執行為 ON (下面用1表示)，驅動條件不成立，則輸出執行為OFF(下面用0表示)。

??2)功能指令執行

S7-300PLC的高速處理器,解碼器,位置輸入,稱重特殊功能模塊

??(1) FM352-5高速處理器。FM352-5高速處理器(也稱“高速布爾處理器”)是一種用于開關量I/O 高速處理的特殊功能模塊。FM352~5模塊帶有集成處理器、存儲器卡與可編程門陣列等高速器件、模塊本身可以獨立使用。當FM352-5作為S7-300 PLC特殊功能模塊使用時，可在PLC-CPU工作的同時，并行獨立地進行I/O信號及其應用程序的高速處理，其內部程序的循環掃描時間僅為1μM

從一種工作方式切換到另一種工作方式時，應將有存儲功能的位元件復位。工作方式較多時，應仔細考慮各種可能的情況，分別進行處理。在切換工作方式時應執行下列操作

??1)當系統從自動工作方式切換到手動或自動回原點工作方式時，必須用MOVE指令將順序功能圖(圖5-36)中除初始步以外的各步對應的存儲器位(M2.0~M2.7，即MB2)復位，否則以后返回自動工作方式時，可能會出現同時有兩個活動步的異常情況，引起錯誤的動作。

??2)在退出自動回原點工作方式時，回原點開關 12.1 的常閉觸點閉合。此時應使用MOVE 指令，將自動回原點的順序功能圖(見圖5-39)中所有的步對應的存儲器位(M1.0 ~M1.5)復位，以防止下次進入自動回原點方式時，可能會出現同時有兩個活動步的異常情況。

??3)非連續工作方式時，連續開關I2.4的常閉觸點閉合，將連續標志M0.7復位。

??3. 手動程序

??圖5-35是手動程序，手動操作時用6個按鈕控制機械手的升、降、左行、右行和夾緊、松開。為了保證系統的安全運行，在手動程序中設置了一些必要的聯鎖∶

??由于FM352-5高速處理器本身帶有集成處理器、存儲器、I/O接口等基本硬件與獨立的操作系統軟件因此，可以用來作為獨立控制器(Stand-alone controller)使用。當用作獨立控制器使用時，可以通過STEPP 編程軟件編制STEP7程序，并下載到MMC卡上，以控制外部設備。

??位元件也經常作為功能指令的操作數進行驅動，例如 SET Y0、RST Y0、MOV K10 K4Y0 等。同樣，這些功能指令均有驅動條件，功能指令僅當驅動條件成立時，才執行指令的操作功能。其執行結果會送到 I/O 映像區或 RAM 存儲區中去保存，而驅動條件不成立時，執行的結果仍然保持不變，直到通過執行新的指令操作得到新的執行結果為止。

??什么叫雙線圈?在梯形圖程序中，如果一個位元件的線圈被驅動兩次或兩次以上，就叫雙線圈。根據驅動所用的指令不同，雙線圈在程序中又分為三種結構。

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