固原西門子PLC代理經銷控制柜專用

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西門子PLC同步錯誤組織塊

??1.同步錯誤

??同步錯誤是與執行用戶程序有關的錯誤，程序中如果有不正確的地址區、錯誤的編號或錯誤的地址，都會出現同步錯誤，操作系統將調用同步錯誤OB。OB121用于對程序錯誤的處理，OB122用于處理模塊訪問錯誤。

??同步錯誤OB的優先級與檢測到出錯的塊的優先級一致。因此OB121和OB122可以訪問中斷發生時累加器和其他寄存器的內容。用戶程序可以用它們來處理錯誤，例如出現對某個模擬量輸入模塊的訪問錯誤時，可以在OB122中用SFC44定義一個替代值。

?其他組織塊

??1. DPV1中斷組織塊 OB55～OB57

??如果PROFIBUS-DP V1(簡稱 DPV1)從站的模塊或機架改變了操作模式，例如由RUN切換為STOP，CPU的操作系統可能調用狀態中斷組織塊OB55。

??如果用戶通過本地或遠程訪問更改了DPV1從站插槽的參數，CPU的操作系統可能調用更新中斷組織塊0B56。OB57是DPV1從站的插槽觸發的制造商特定的中斷的組織塊。

??2.多處理器中斷組織塊OB60

??S7-400的一個機架可以插入*多4個CPU，協同完成同一個復雜任務。OB60用來確保在多CPU過程中CPU的反應與事件同步。

??3.同步循環中斷組織塊OB61~OB64

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?西門子S7-400 PLC的集中式簡易擴展連接如圖2-103所示。集中式簡易擴展方式具有如下特點：

??(a)中央控制單元與擴展單元間用IM460-1/IM461-1擴展接口模塊連接;

??(b)擴展接口模塊IM460-1/IM461-1間只連接PLC的并行I/O連接總線(P)，不連接通信總線(Communication Bus，簡稱C總線);

s7-400 plc的集中式簡易擴展連接

??(c)中央控制單元*大只能安裝2個IM460-1模塊;

??(d)每個1M460-1模塊帶有2個相同的擴展接口，2接口均可通過468-3連接電纜與擴展單元的接口模塊IM461-1連接;

??(e)擴展單元接口模塊IM461-1具有輸入與輸出2個接口，輸入接口通過468-3連接電纜與中央單元的接口模塊M460-1連接;輸出接口上安裝461-1“終端連接器”;

?4. 組態S7-400的擴展機架

??除了使用不帶通信總線的18槽的ER1和9槽的ER2(只能插入信號模塊)，還可以使用通用機架UR1、UR2和UR2ALU作擴展機架，它們可以插入FM和CP模塊。

??組態時應注意以下問題

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??1)接口模塊的特性，例如中央機架與擴展機架的*大距離，是否傳送電源和K總線，每個模塊的接口數，每個模塊可擴展的機架數，中央機架可插入的相同型號的接口模塊數等。

??2)IM 460是安裝在主機架的發送模塊，IM 461是只能安裝在擴展機架*后一個槽位的接收模塊。

??3)作為PROFIBUS-DP主站的IM467和CP443-5必須放置在中央機架。

??4)*后一個擴展機架的接口模塊一般需要接入一個終端電阻，否則CPU不能識別擴展機架。

??5)發送模塊IM460-X與接收模塊IM461-X的*后一個數字X應相同。

??DP從站從采集輸入信號到輸出邏輯運算結果需要經過7個不同的循環，同步循環中斷用于實現各DP從站數據處理的同步。

??可以用SFC36“MASK_FLT”來屏蔽同步錯誤，使某些同步錯誤不觸發對應的OB的調用，但是CPU在錯誤寄存器中記錄發生的被屏蔽的錯誤。SFC 37“DMSK_FLT”在當前優先級被執行完后，將解除被屏蔽的錯誤，并且清除當前優先級的事件狀態寄存器相應的位。

??可以用SFC38“READ_ERR”讀出已經發生的被屏蔽的錯誤。

??對于S7-300(CPU318除外)，不管錯誤是否被屏蔽，錯誤都會被送入診斷緩沖區，并且CPU的“SF”LED會被點亮。

西門子同步錯誤組織塊

??2. 編程錯誤組織塊(OB121)

??出現編程錯誤時，CPU的操作系統將調用OB121。編程錯誤的診斷將在7.3.2節介紹。

?b.設置PLC上電后的啟動方式。選中巡視窗口左邊的"啟動"組(見圖2-134)，可以組態上電后的3種啟動方式。

??(a)不重新啟動，保持在STOP模式。(b)暖啟動，進入RUN模式。(c)暖啟動，進入斷電之前的工作模式。

??暖啟動將非斷電保持存儲器復位為默認的初始值，但是保持存儲器中的值不變。下載項目或下載項目的組件(例如程序塊、數據塊或硬件組態)之后，下一次切換到RUN模式時，CPU執行冷啟動(清除斷電保持存儲器)。冷啟動之后，由STOP切換到RUN時執行暖啟動。

??c.設置實時時鐘。CPU帶有實時時鐘(Time-of-day clock)。在PLC的電源斷電時，用超級電容器給實時時鐘供電。PLC通電24h后，超級電容器被充了足夠的能量，可以保證實時時鐘運行10天。

??選中巡視窗口左邊的“日時間”組(見圖2-135)，如將默認的時區(柏林)改為北京。我國目前沒有使用夏令時。

設置啟動方式

??在線模式時，雙擊項目樹中某個PLC文件夾內的"在線和診斷"，選中左邊窗口的"設置日時間”，可以設置CPU的實時時鐘的時間(見圖2-136)。

??d.設置讀寫保護和密碼。選中巡視窗口左邊的“保護”(見圖2-137)，可以選擇右邊窗口的3種保護級別。

設置讀寫保護口令

??(a)“無保護”是默認的級別，沒有設置口令保護。

??(b)如果選中“寫保護”，輸入正確的口令后才能修改CPU中的數據，并改變CPU的運行模式。

??(c)如果選中“讀/寫保護”，既不能改寫，也不能讀取CPU中的數據。

??3. I/O訪問錯誤組織塊(OB122)

??CPU用PI、PQ地址區訪問有故障的模塊時，如果出現直接訪問I/O錯誤(模塊損壞或找不到)，或者訪問了一個CPU不能識別的I/O地址，此時CPU的操作系統將會調用0B122。0B122將在7.1.1節介紹。