中衛西門子PLC代理經銷控制柜專用

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西門子S7-400PLC集中式和分布式擴展形式

??單個PLC機架的安裝模塊總數受到機架尺寸的限制，機架的安裝模塊數(插槽位置)*大為18個。在控制系統較為復雜、1/O點數多的場合，需要通過擴展接口模塊、擴展電纜、擴展機架等增加模塊的安裝位置進行PLC的擴展。

?2. S7-400H的結構

??S7-400H由兩個子系統組成，典型的結構是使用分為兩個區(每個區9個槽)的機架UR2H，每個區可以視為一個中央控制器，也可以使用兩個獨立的中央控制器(即中央機架)UR1/UR2。每個中央控制器有一塊具備容錯功能的CPU414-4H或CPU417-4H，一塊PS407冗余(Redundant)電源模塊。同步子模塊用于連接兩個中央處理器，它們放置在中央處理器內部，并由光纜互連。

??每個中央控制器上有S7 I/O 模塊，中央控制器也可以有擴展機架或ET 200M分布式I/O。中央功能總是冗余配置的，I/0模塊可以是常規配置、切換型配置或冗余配置。

??若要提高供電的冗余能力，每個子系統可以采用冗余供電的方式。在這種情況下需使用PS407或PS405冗余電源模塊，輸出電流為10A。

??通過冗余的PROFIBUS-DP網絡連接ET200M(見圖2-14)，冗余接口由兩個標準IM

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?一個OB的執行被另一個OB中斷時，操作系統對現場進行保護。被中斷的OB的局部數據壓入L堆棧(局部數據堆棧)，被中斷的斷點處的現場信息保存在I堆棧(中斷堆棧)和B堆棧(塊堆棧)中。中斷程序不是由邏輯塊調用，而是在中斷事件發生時由操作系統調用。因為不能預知系統何時調用中斷程序，中斷程序不能改寫其他程序中可能正在使用的存儲器，中斷程序應盡可能地使用局部變量。

??編寫中斷程序時應遵循“越短越好”的格言，以減少中斷程序的執行時間，減少對其他事件處理的延遲，否則可能引起主程序控制的設備操作異常。

西門子PLC組織塊與中斷處理方法有哪些

4.賦值表

??賦值表(見圖4-58)顯示已被用戶程序使用的地址。賦值表的左邊顯示VQ和M區哪些字節、哪些位被使用。標有“X”的方格表示該位被訪問?！癇WD”列分別表示按字節、字或雙字訪問，例如圖4-58中的MB0和MB1以字(MW0)為單位訪問。以字節、字或雙字為單位訪問的行用淺藍色背景來表示。賦值表的右邊顯示用戶程序使用的定時器和計數器，該項目只使用了計數器C0。

??5.程序結構

??程序結構顯示用戶程序中塊的分層調用結構，通過它可以對程序所用的塊、它們的從屬關系，以及它們對局部數據的需求有一個概括的了解(見圖4-59)。

??打開隨書光盤中的項目“S7_DP”，用鼠標右鍵單擊SIMATIC管理器左邊窗口的“塊”，執行快捷菜單中的命令“參考數據”→“顯示”，出現圖4-56左邊的“自定義”對話框時，用單選框選中“程序結構”，單擊“確定”按鈕，打開“參考”視圖，顯示該項目的程序結構(見圖4-59)。

??2. 組織塊的分類

??組織塊只能由操作系統啟動，它由變量聲明表和用戶編寫的控制程序組成。

??在分布式PLC控制系統中，為了實現PLC對遠程I/O點的控制，同樣需要通過遠程I/()擴展接口、擴展電纜、擴展機架等連接遠程I/O點。

??西門子S7-400 PLC根據不同的情況可以選用如下不同的擴展類型。

??①集中控制式PLC擴展 集中控制式PLC控制系統用于控制復雜、I/O模塊與功能模塊眾多，但控制對象相對集中，PLC系統可以一安裝于控制柜(或控制室)，各PLC模塊間的安裝距離在1.5～3m的場合。

??集中控制式PLC可以采用如下兩種擴展形式。

?②時序圖

??時序圖是根據輸入信號與輸出信號的時序關系，通過"波形"的形式描述控制要求的一種方法。對于單純的電氣控制動作要求，通過時序圖可以明確各輸入信號與輸出信號間的相互關系與動作的次序，為PLC程序設計提供依據。

?是某機床冷卻電動機的手動“啟動/停止”控制方案圖。機床冷卻控制的要求是：按下按鈕，如果原來冷卻電機處在停止狀態，則啟動;如果原來冷卻電機處在工作狀態，則停止。

機床冷卻電動機控制時許圖

??在冷卻控制方案中，圖5-3(a)為主回路，圖5-3(b)為對應的時序圖。圖5-3(b)中的Sl為根據控制要求設計、安裝在操作面板上的冷卻“啟動/停止”按鈕;K1是控制冷卻電動機主回路需要的接觸器。根據控制要求，可以達到指令信號S1與K1的控制時序關系圖5-3(b)所示。

??a.簡易I/O擴展。這是一種僅用于PLC基本I/O擴展的連接形式，擴展單元與中央單元間只連接PLC的并行1/O連接總線(Parallel Backplane Bus，簡稱P總線)，擴展單元上可以安裝的模塊功能受到局限。

??采用簡易1/O擴展的PLC，系統*大的擴展單元連接數為4個，*大連接距離為1.5m。為了降低系統的成本，簡易I/O擴展時應選擇后述的ER型簡易擴展機架與相應的擴展接口模塊。

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