新疆西門子PLC代理經銷控制柜專用

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西門子PLC組織塊與中斷處理方法有哪些

??1.中斷過程

??中斷處理用來實現對特殊內部事件或外部事件的快速響應。如果沒有中斷,CPU循環執行組織塊0B1。因為除背景組織塊0B90以外,0B1的中斷優先級*低,CPU檢測到中斷源的中斷請求時，操作系統在執行完當前程序的當前指令(即斷點處)后，立即響應中斷。CPU暫停正在執行的程序，調用中斷源對應的中斷組織塊(OB)來處理。執行完中斷組織塊后，返回被中斷的程序的斷點處繼續執行原來的程序。

?時鐘脈沖是一個周期內0狀態和1狀態所占的時間各為50%的方波信號，時鐘存儲器

除了可以用梯形圖監控調試程序外，還可以使用狀態圖表的表格來監控調試程序。

??在項目指令樹區域展開“狀態圖表”，雙擊其中的“圖表1”，打開狀態圖表，如圖3-24(a)所示。在圖表1的“地址”欄輸入梯形圖中要監控調試的元件地址(I0.0、I0.1……)，在“格式”欄選擇各元件數據類型，I、Q元件都是位元件，只有1位狀態位，定時器有狀態位和計數值兩種數據類型，狀態位為1位，計數值為16位(1位符號位、15位數據位)。

PLC系統存儲器的存儲區有哪些

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??1.過程映像輸入/輸出(I/Q)

??在執行用戶程序時，CPU并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區和輸出地址區，而是訪問CPU內部的過程映像區(I/Q區，見表3-3)。在每次掃描循環開始時，CPU讀取輸入模塊的外部輸入電路的狀態，并將它們存入過程映像輸入表(Process Image Input，PII)。在掃描循環中，用戶程序計算輸出值，并將它們存入過程映像輸出表(Process Image Output，PIQ)。在下一掃描循環開始時，將過程映像輸出表的內容寫入輸出模塊。

c.多CPU中央機架CR2/CR3。多CPU中央機架(CR)是用于多CPU系統的主機架，機架具有完整的連接總線、可以安裝CPU模塊。

??CR機架安裝有相互獨立的兩條1/O連接總線(P總線)與一條公共通信總線(C總線)，因此，機架必須安裝電源模塊與2個CPU模塊，每個CPU模塊通過自身的I/O連接總線構成獨立的模塊安裝區，用于I/O模塊或功能模塊的安裝。同時，由于通信總線公用，CPU間既可以獨立運行，也可以進行同步運行。

ER1結構示意

??CR為PLC主機架，如果系統需要，機架上可以安裝擴展接口模塊(IM460)，以連接PLC擴展單元。擴展單元與機架的*大距離為3m(如果選擇分布式系統，這一距離允許為102.25m)。CR機架*多可以安裝6個擴展接口模塊，并進行“樹枝形”連接，但連接的擴展單元總數不能超過21個單元。

??為了更好地理解狀態圖表的監控調試，可以讓梯形圖和狀態圖表監控同時進行。先后單擊“調試”菜單中的“程序狀態”和“圖表狀態”，啟動梯形圖和狀態圖表監控，如圖3-24(b)所示，梯形圖中的I0.1和I0.2常閉觸點中間出現藍色方塊，同時狀態圖表的“當前值”欄顯示出梯形圖元件的當前值。比如，I0.0的當前值為2#0(表示二進制數0，即狀態值為OFF)，T37的狀態位值為2#0，計數值為 0(表示十進制數0)。在狀態圖表I0.0的“新值”欄輸入2#1，再單擊狀態圖表工具欄上的“強制”，如圖3-24(c)所前值不斷增大，計到50時，T37的狀態位值由2#0變為2#1)，Q0.1線圈馬上得電(Q0.0 當前值由2#0變為2#1)，如圖3-24(d)所示。在狀態圖表T37計數值的“新值”欄輸人 10，再單擊狀態圖表工具欄上的“寫入”，如圖3-24(e)所示，將新值 10寫入覆蓋T37的當前計數值，T37從10開始計時，由于10小于設定計數值50，故T37狀態位當前值由2#1變為2#0，T37常開觸點又斷開，Q0.1線圈失電，如圖3-24(f)所示。

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?UDT可以在邏輯塊(FC、FB和OB)的變量聲明表中作為基本數據類型或復雜數據類型來使用，或者在數據塊(DB)中作為變量的數據類型來使用。

??要訪問數據塊Heater中數據類型為UDT1的結構ProData中的元素AMOUNT，其符號地址為“Heater”.ProData. AMOUNT。

??可以將具有用戶定義數據類型的變量作為參數來傳遞。如果在塊的變量聲明表中，聲明形參的數據類型為UDT1，在調用塊時應使用具有相同數據類型的變量來傳遞參數。在調用塊時也可以將用戶定義數據類型中的元素賦值給同一類型的形參。

??用戶定義數據類型也可以用來作為生成具有相同數據結構的數據塊的摸板。

??字節每一位對應的時鐘脈沖的周期與頻率見表2-59。CPU在掃描循環開始時初始化這些位。

時鐘存儲器字節

??以MO.5為例，其時鐘脈沖的周期為1s，如果用它的觸點來控制接在某輸出點的指示燈，指示燈將以1Hz的頻率閃爍，點亮0.5s，熄滅0.5s。

??定了系統存儲器字節與時鐘存儲器字節后，這兩個字節就不能再使用，否則將會使用戶程序運行出錯，甚至會造成設備損壞或人身傷害。

??因為系統存儲器和時鐘存儲器不是保留的存儲器，用戶程序或通信可能改寫這些存儲單元，破壞其中的數據。因避免改寫這兩個存儲器的字節，以確保它們的功能正常運行。

??有中斷事件發生時，如果沒有下載對應的組織塊，CPU將會進入STOP模式。即使生成和下載一個空的組織塊，出現對應的中斷事件時，CPU也不會進入STOP模式。

??PLC的中斷源可能來自UO模塊的硬件中斷，或者來自CPU模塊內部的軟件中斷，例如時間中斷、延時中斷、循環中斷和編程錯誤引起的中斷。