西門子PLC模塊全國授權代理商SIEMENS原裝

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西門子S7-300公用程序與手動程序

??1. OB100中的初始化程序

??機械手在*上面和*左邊的位置、夾緊裝置松開時，系統處于規定的初始條件，稱為“原點條件”、此時左限位開關10.4、上限位開關10.2的常開觸點和表示夾緊裝置松開的Q4.1的常閉觸點組成的串聯電路接通，原點條件標志M0.5為1狀態(見圖5-33)。

信接口是DP接口還是PROFINET(PN)通信接口。

?(3)強制I0.0常開觸點斷開(模擬I0.0端子外接啟動開關斷開)查看程序運行情況。選中10.0常開觸點，再單擊工具欄上的“取消強制”工具，如圖3-23(e)所示I0.0常開觸點中間的藍色方塊消失，表示I0.0常開觸點已斷開，但由于Q0.0常開自鎖觸點閉合，使Q0.0線圈、定時器T37、Q0.1線圈狀態仍為ON。

??(4)強制I0.1常閉觸點斷開(模擬I0.1端子外接停止開關閉合)查看程序運行情況。

?b.擴展機架ER1/ER2。擴展機架(ER)是專門用于PLC擴展單元使用的低價安裝機架，ER機架上沒有安裝通信總線(C總線)，且I/O總線(P總線)的功能也受到如下局限：

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??(a)無中斷處理功能;(b)無模塊緩沖器;

??(c)不提供功能模塊使用的DC24V電源總線。

??因此，部分S7-400 PLC功能模塊不能在ER機架上安裝(如果系統必須要選擇功能模塊，這些功能模塊應安裝于主機架上)。

??ER機架必須安裝有與主機架通信的接口模塊(1M461)，其余I/O模塊等可以根據需要安裝。ER機架根據可以安裝的模塊數，分為ER1、ER2兩種規格，ER1允許安裝的模塊數為18個，ER2允許安裝的模塊數為9個，其余性能相同，兩種機架的結構示意與安裝尺寸參見圖2-107。

??在I0.1常閉觸點的符號上右擊，在彈出的快捷菜單中選擇“強制”，會彈出“強制”對話框，將I0.1的值強制為“ON”，如圖3-23(f)所示，這樣I0.1常閉觸點斷開，觸點中間的藍色方塊消失，Q0.0線圈和定時器T37狀態馬上變為OFF，定時器計時值變為0，由于T37常開觸點狀態為OFF而斷開，Q0.1線圈狀態也變為OFF，如圖3-23(g)所示。

??在監控程序運行時，若發現程序存在問題，可停止監控(再次單擊“程序狀態”工具)，對程序進行修改，然后將修改后的程序下載到PLC，再進行程序監控運行，如此反復進行，直到程序運行符合要求為止。

??CPU319-3PN/DP具有智能技術/運動控制功能，是S7-300系列中性能*高的CPU (見表2-2)，它集成了1個MPI/DP接口、1個DP接口和1個PROFINET接口，提供PRO-FIBUS接口的時鐘同步功能，可以連接256個I/O設備。

??CPU312有軟件實時鐘，其余的均有硬件實時鐘。它們有8個時鐘存儲器位，有一個運行小時計數器，有實時鐘同步功能。

??3. 技術功能型CPU

??CPU315T-2DP和CPU317T-2DP分別具有標準型CPU315-2DP和CPU317-2DP的全部功能。CPU317T-2 DP執行每條二進制指令的時間約100ns，每條浮點數指令的執行時間約2μs。對于雙字指令和32位定點數運算具有極高的處理速度。

??技術功能型CPU用于對PLC性能以及運動控制功能具有較高要求的設備。除了準確的單軸定位功能以外，還適用于復雜的同步運動控制，例如與虛擬或實際的主軸耦合、減速器同步、電子凸輪控制和印刷標記點修正等。它們可以用于3軸到8軸控制，采用S7 Technol-ogy V2.0和HW Release 02時*大為32軸。

?執行參考數據顯示窗口的菜單命令“窗口”→“新建窗口”，出現圖4-56中左邊的對話框。選中新窗口要顯示的參考數據，可以同時打開多個參考數據窗口。

??2.交叉參考表

??交叉參考表(見圖4-56)給出了S7用戶程序使用的地址的概況，顯示I、Q、M、T、C、FB、FC、SFB、SFC、PL/PQ和DB的**地址、符號地址，以及使用的情況?！邦愋汀绷械摹癛”和“W”分別表示讀和寫?！皦K”列是變量所在的邏輯塊，“位置”列給出了變量在邏輯塊中的位置和指令，例如“NW 1 /A”是程序段1中的“A”(與)指令。

??單擊地址列左邊的田，可以查看該地址被多次使用的情況。單擊地址列的曰，將同一地址有關的各行縮為一行。執行菜單命令“編輯”→“查找”，可以搜索到指定的地址或符號。

??CPU剛進入RUN模式的第一個掃描周期時，執行圖5-33中的組織塊OB100。如果此時原點條件滿足，M0.5為1狀態，順序功能圖中的初始步對應的M0.0被置位為活動步，為進入單步、單周期和連續工作方式做好準備。如果M0.5為0狀態，原點條件不滿足，初始步M0.0被復位為不活動步，禁止在單步、單周期和連續工作方式工作。

?如果想使某個變量的“修改值”列中的數據無效，選中該行的修改值，點擊工具欄上的些按鈕，在變量的修改值或強制值的左邊將會自動加上注釋符號“//”，表示它已經無效，變為注釋了。再次執行該命令或刪除“修改值”列的注釋符號，可以使修改值重新有效。也可以在“修改值”列的修改值的左邊用鍵盤直接加上注釋符號“//”。

??4. 監視變量

??點擊具欄上的創按鈕，啟動監視功能。變量表中的狀態值按設定的觸發點和觸發條件顯示在變量表中。如果監視的觸發條件為默認的“每次循環”，再次點擊絲按鈕，可以關閉監視功能。用PLCSIM仿真時，**切換到RUN-P模式，否則某些監控功能會受到限制。點擊工具欄上的組按鈕，可以對所選變量的數值作一次立即更新，該功能主要用于停機模式下的監控。

??如果在監視功能被激活的狀態下按〈Esc〉鍵，不經詢問就會退出監視狀態。

??2. 公用程序

??圖5-34中的公用程序用于處理各種工作方式都要執行的任務，以及不同的工作方式之間相互切換的處理。當系統處于手動工作方式或回原點方式，手動開關I2.0或回原點開關I2.1為1狀態。與OB100中的處理相同，如果此時滿足原點條件，順序功能圖中的初始步對應的M0.0被置位。如果此時原點條件M0.5為0狀態，初始步M0.0被復位為不活動步，按下起動按鈕也不能轉換到下一步，系統不能在單步、單周期和連續工作方式工作。