西門子PLC模塊河北授權代理商SIEMENS原裝

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分布式PLC控制系統是一種以PLC為主體構成的網絡控制系統。系統的一個(或相對集中的數個)控制對象由一臺獨立的PLC進行控制，構成相對獨立的單機(或集中控制)控制單元;各單元PLC之間通過網絡總線連接，組成生產現場控制網，并由上位機進行統一調度與管理。分布式PLC控制系統適用于柔性加工系統(FMS)、車間自動化系統、大型生產線、裝配流水線等，是目前PLC應用領域的**階段。

分布式控制系統

圖4-7的STACK所在行的地址列中的 12.0表示結構在數據塊中的起始地址為DBB12。結構各元素的地址列中的“ 2.0”等表示結構元素在結構中的相對起始地址，“=8.0”表示該結構一共占用8B。*后一行地址列中的“=42.0”表示DB4中的數組、結構和字符串一共占用42B?？梢詾榻Y構中各個元素設置初始值和加上注釋。在圖4-7中輸入實數的初始值102.4后，被自動轉換為1.024000e 002(1.024×102)。

??用鼠標點擊結構的第一行或*后一行(即有關鍵字STRUCT或END_STRUCT的行)的地址列中的單元，將選中整個結構，結構各行的背景變為黑色，字變為白色(稱為反色)。若要選中結構中的某一參數，用鼠標點擊該行的地址單元，僅該行反色。

??(2)訪問結構中的元素

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??可以用結構中的元素的**地址或符號地址來訪問結構中的元素。訪問結構中的數據時，需要指出結構所在的數據塊的名稱、結構的名稱，以及結構元素的名稱，數據塊TANK 內結構STACK的元素AMOUNT應表示為“TANK”.STACK.AMOUNT。因為AMOUNT從數據塊TANK(DB4)的第12號字節開始存放，它的**地址為DB4.DBW12。

??分布式PLC控制系統與遠程I/O控制系統、集中控制系統是整體與局部的關系，系統需要對多臺PLC控制單元進行集中、統一的調度與管理。因此，它事實上是單機控制系統、集中控制系統、遠程ID控制系統的集成與綜合。

2. 手動(Manual) 模式

?3.DP從站

??DP從站是PROFIBUS網絡上的被動節點成本低I/O用于輸入信息采集和輸出信息發送的設備，DP從站只有它的DP主站交換用戶數據，并向主站報告本地診斷中斷和過程中斷。典型的從站設備是傳感器、執行器和測量變送器。在DP通信過程中，從站是被動的。

??非智能型的分布式I/O沒有程序存儲和程序執行功能，通信適配器或接口模塊用來接收主站的指令，按主站指令驅動I/O，并將I/O輸入及故障診斷等信息返回給主站。

??(1)標準DP從站

??西門子的ET200是非智能的標準DP從站，將在2.1.5節介紹。

??(2)PLC智能DP從站與通信處理器

??PLC可作為PROFIBUS的智能從站(I從站)。DP主站不是直接訪問智能從站的I/O模塊，而是通過從站組態時指定的通信雙方的輸入、輸出地址區來交換數據。某些PROFIBUS通信處理器(CP)也能夠作DP從站。

??在手動模式，轉換條件滿足不會轉換到后續步，步的活動狀態的控制是用手動完成的。選擇手動模式后(見圖5-54)，用“Disable”(禁止)按鈕關閉當前的活動步。在“Step Number”輸入框中輸入希望控制的步的編號，用“Activate”(激活)按鈕或“Deacti-vate”(去活)按鈕來使該步變為活動步或不活動步。在單序列順序器中，同時只能有一步是活動步，需要把當前的活動步變為不活動步后，才能激活其他步。

??3. 單步(Inching) 模式

的方法。也可以用“拖放”的方法斷開連接。

應為每個MPI節點設置MPI地址(0～126)，編程設備、人機界面和CPU的默認地址分別為0、1、2。可以在“參數”選項卡（見圖2）設置MPI站地址，一般可以使用系統指定的地址，各站的MPI地址應互不重疊。

點擊圖2中的“新建”按鈕，可以生成一條新的子網。點擊“刪除”按鈕，可以刪除選中的“子網”列表框中的子網。

點擊“屬性”按鈕，在打開的對話框中，可以設置選中的子網的屬性，例如在“常規”選項卡中修改子網的名稱和編號，在“網絡設置”選項卡中設置子網的傳輸速率。點擊多選框“改變”，出現“√”后，可以設置*高站地址，一般采用系統默認的設置。

??在單步模式，某一步之后的轉換條件滿足時，不會轉換到下一步，需要點擊“Contin-ue”(繼續)按鈕，才能使順序器轉換到下一步。使用此模式應滿足下述條件

??S7-Graph FB 應能使用FC 72/FC 73在自動模式下運行，“Block Settings”(塊設置)對話框的“Compile/Save”(編譯與保存)選項卡中沒有選擇“Lock operating mode selection”(閉鎖操作模式選擇)。

??4. Automatic or switch to next 模式

??在“自動或切換到下一步”模式，如果轉換條件滿足，將自動轉換到下一步。即使轉換條件未滿足，用“Continue”(繼續)按鈕也能從當前步轉換到后續步。

??分布式PLC控制系統各相對獨立的PLC單元，同樣需要使用現場總線等通信技術進行PLC與I/O單元間、PLC與PLC、PLC與上位機、PLC與I/O設備間的數據通信與信息交換，系統上位機還需要對各PLC單元間進行調度與管理，因此，對PLC的網絡通信功能要求很高。

??分布式PLC控制系統的硬件構成龐大，它需要在多個獨立PLC單元的基礎上增加網絡通信，現場監控、調度管理、上位機等外部設備。系統設計往往需要通過分單元設計、總體集成設計等措施，由多人協作共同完成。

??分布式PLC控制系統的軟件設計與其他類型控制系統的區別主要是在系統集成上，各單元間的網絡通信、網絡管理軟件設計工作量較大;對PLC程序存儲容量、通信功能要求較高;系統軟件的集成調試工作量大;安裝、調試的時間長;系統可靠性要求高;往往需要多人協作、分單元共同完成。