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PLC指令表及常用指令

??用梯形圖等圖形編程雖然直觀、簡便，但要求PLC配置LRT顯示器方可能輸入圖形符號。在許多小型、微型PLC的編程器中沒有LRT屏幕顯示，或沒有較大的液晶屏幕顯示，就只能用一系列PLC操作命令組成的指令程序將梯形圖控制邏輯描述出來，并通過編程器輸入到PLC中去。

?在本例中，手動是指對主電動機M1、進給電動機M2和工步進給電磁閥YV的控制。單獨手動時，除了試驗負載是否正常工作外，還要試驗是否能完成控制動作要求。

??3)單步運行工作方式

?并行序列的編程方法

??1.井行序列的分支的編程方法

??圖5-3中的步M0.2之后有一個并行序列的分支，當步M0.2是活動步并且.轉換條件I03滿足時，步M0.3與步M0.5應同時變為活動步，這是用M0.2和I0.3的常開觸點組成的串聯電路分別作為M0.3和M0.5的起動電路來實現的，與此同時，步M0.2應變為不活動步步M0.3和M0.5是同時變為話動步的，只需將M0.3或M0.5的常閉觸點與M0.2的線副串聯就行了。

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??2.并行序列的合并的編程方法

??步M0.7之前有一個并行序列的合并，該轉換實現的條件是所有的前級步(即步M0.4和M0.6)都是活動步和轉換條件I0.6滿足。由此可知，應將M0.4，M0.6和I0.6的常開觸點串聯，作為控制M0.7的起保停電路的起動電路。

??任何復雜的順序功能圖都是由單序列、選擇序列和并行序列組成的，掌握了單序列的編程方法和選擇序列、并行序列的分支、合井的縱程方法，就不難迅來地設計出任意復雜的順序功能圖描述的開關量控制系統的梯形圖。

如果不增加轉換板是否能夠通過改動端子結構實現“直接”連接?回答應該是可以的，如，只要將200PLC的1L 組的公共端子拆分開后分別連接到各Q0.*，或者改動伺服驅動器的20的公共性端子得以解決。但這樣的改動的理論依據必須是熟悉基本的電子基礎，有相應的動手能力，顯然改動PLC或驅動器的硬件，在實際應用中不能夠得到大多數人的認可，且改動后PLC或驅動器的通用性也是一個問題。

建議：西門子200smart信號板是否能夠提供具有高速輸出功能且是漏型的模板。

以上問題討論僅僅是一種理論范疇為依據的思路。

關于高速輸出的特性要求：

集成的PLC做高速脈沖輸出時，往往有這么一段文字大家不一定會關注，意思是：為輸出電流確保在開關狀態，必須保證工作的電流值在一定范圍。

??單步運行是指在順序控制中，每按動一次按鈕，控制運行就前進一個狀態工步。在正常生產中，這是沒有必要的工作方式，但對設備進行調試卻是非常必要的。單步運行時主要是觀察控制順序是否正常，每一個狀況工步內的動作是否符合要求，狀態能否正確轉移等。

??4)單周期運行工作方式

??單周期是指僅運行一個工作周期，例如，本例中如果一個工件鉆孔完畢，必須用人工進行裝卸，則只能運行一個周期回到原位等待啟動指令，所以單周期運行是一種半自動工作方式。在單周期運行期間，若中途按下停止按鈕，則停止運行，如再啟動按鈕，應從斷開處繼續運行，直到完成一個周期工作為止。西門子PLC模塊保定授權代理商SIEMENS原裝  西門子PLC保定授權代理商,保定西門子PLC代理,西門子PLC代理

??S7系列PLC將指令表(Instruction List，簡稱STL)稱為語句表(Statement List)。PLC的指令表(語句表、指令字程序、助記符語言)是由若干條 PLC指令組成的程序。PLC的指令類似于計算機匯編語言的形式，它是用指令的助記符來編程的。但是PLC的指令系統遠比計算機匯編語言的指令系統簡單得多。PLC一般有20多條基本邏輯指令，可以編制出能替代繼電器控制系統的梯形圖。因此，指令表也是一種應用很廣的編程語言。

??PLC中*基本的運算是邏輯運算，*常用的指令是邏輯運算指令，如“與”、“或”、“非”等。這些指令再加上“輸入”、“輸出”和“結束”等指令，就構成了PLC的基本指令。不同廠家的PLC，指令的助記符不相同。如S7系列PLC常見指令的助記符為∶

??LD/LDN 表示邏輯操作開始，分別為常開觸點/常閉觸點與左母線連接;A/AN表示邏輯“與”/“與反”，分別為常開觸點/常閉觸點與左邊的觸點相串聯;O/ON 表示邏輯“或”/“或反”，分別為常開觸點/常閉觸點與上邊的觸點相并聯;ALD/OLD表示邏輯塊“與”/“或”;……

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