西門子PLC模塊滄州授權代理商SIEMENS原裝

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??自動化設備的多種工作方式

??在工業生產中，有很多生產設備是根據某種特定要求設計制造的，例如，動力頭，機械手、各式各樣的非標設備和生產線專用機械等，這些工業專機

設備是機械、電動、氣動、液壓和電氣控制相結合的一體化產品，它們的共同特點是自動化程度高，半自動化或全自動化地完成特定的控制任務，無須人工干預。從控制的角度來看，它們基本上都屬于順序控制系統，有的是單流程順序控制，有的是有分支的順序控制，因此，都可以成為PLC的應用控制對象。

??在工作方式上，它們也有控制的共同點，這些共同點可以通過如圖6.4-1 所示的鉆孔動力頭控制進行說明。

PLC的輸出端子，以控制外部負載的工作。

??③輸出部分 根據程序執行的結果直接驅動負載。PLC的每一個輸出點對應一個內部輸出繼電器，每個輸出繼電器僅有一個硬觸點與輸出點相對應。當程序執行的結果使輸出繼電器線圈通電時，對應的硬輸出觸點閉合，控制外部負載動作。

PROFIBUS-DP設備的分類有哪些

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??PROFIBUS網絡硬件由主站、站、網絡組件、網絡組態和診斷工具組成。網絡媒體(電纜)、總線連接器、中繼器、耦合器、以太網、AS-i，EIB等網絡系統的網絡鏈接器。

??PROFIBUS-DP設備分為以下三種類型∶

??1.1類DP主站

??1類DP主站(DPM1)是系統的中央控制器，DPM1在預定的周期內與分布式的站(例如DP從站)循環地交換信息，并對總線通信進行控制和管理。DPM可發送參數DP從站，讀取從站的診斷信息，用全局控制命令將其運行狀態告知各從站。此外，還可以將控制命令發送給個別從站或從站組，以實現輸出數據和輸入數據的同步。下列設備可以作1類DP主站:

??1)一個帶集成DP接口或插入式接口子模塊的CPU，例如CPU315-2DP和CPU417。

??2)CPU和支持DP主站功能的通信處理器(CP)，例如CP342-5。

??3)一個連接在CPU上的接口模塊，例如IM467。

??其PLC控制過程為∶當按下SB2時，輸入繼電器I0.1的線圈通電，10.1的常開觸點閉合，使輸出繼電器Q0.0的線圈得電，Q0.0對應的硬輸出觸點閉合，KM1得電，M1開始運轉，同時Q0.0的一個常開觸點閉合并自鎖，定時器T37的線圈通電開始計時，延時10s 后KT的常開觸點閉合，輸出繼電器Q0.1的線圈得電，Q0.1對應的硬輸出觸點閉合，KM2得電，M2開始運轉;當按下 SB1時，輸入繼電器 I0.0的線圈通電，10.0的常閉觸點斷開，Q0.0、T37的線圈均斷電，Q0.1的線圈也斷電，Q0.0、Q0.1對應的兩個硬輸出觸點隨之斷開，KM1、KM2斷電，M1、M2停轉。

鉆孔動力頭控制示意圖及流程圖

在工程實際中，需要注意以下幾點：

(l)電源模塊的接線

一般的PLC電源模塊都有三個進線端子，在圖中分別用LI、N、PE表示。其中LI和N為交流220V進線端子，PE為系統的地，并與機殼相連。

(2)系統接地連接

PLC電源模塊的接地端應選擇不小于10mm2的銅導體并盡可能短地與交流穩壓器、UPS電源、隔離變壓器和系統接地相連。

PLC控制系統與繼電接觸控制系統的區別：

1)從控制方法上看，電器控制系統控制邏輯采用硬件接線，繼電器的觸點數量有限;而PLC采用了所謂的“軟繼電器”技術，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中，系統連線少、體積小、功耗小，觸點數量是無限的，PLC系統的靈活性和可擴展性好。

??圖中，M1為主電動機，M2為鉆頭快進快退電動機，YV為鉆頭工進電磁閥，其控制原理與控制流程要求見圖(a)，順序控制流程見圖(b)，控制流程比較簡單，不再詳細說明。

PROFIBUS-DP通信的其他應用

??1.FDL通信

??FDL是PROFIBUS的第2層——現場總線數據鏈路層(Fieldbus Data link)的縮寫，用于實現PROFIBUS主站之間的通信。它是安全系很高的發送/接收雙向數據通信服務，可以有效地檢測出通信的錯誤。

??PROFIBUS網絡中的FDL連接與工業以太網中的ISO、ISO-on-TCP、TCP、UDP連接統稱為S5兼容的連接，它們使用相同的通信功能(FC)AG_RECV和AG_SEND。

??鉆孔動力頭雖然簡單，但卻可以說明以它為代表的工業自動化專用生產設備的控制方式，下面分別給予介紹。

??1)原點回歸工作方式

?打開在線窗口后，可以用管理器工具欄上的圖按鈕和三按鈕，或者用“窗口”菜單中的命令來切換在線窗口和離線窗口。單擊右上角的×按鈕，關閉在線窗口后，離線窗口仍然存在。

??打開在線窗口后，執行菜單命令“窗口”→“排列”→“水平”，將會同時顯示在線窗口和離線窗口?？梢杂猛戏诺姆椒?，將離線窗口中的塊拖到在線窗口的塊工作區(下載塊)，也可以將在線窗口中的塊拖到離線窗口的塊工作區(上載塊)。

??如果PLC與STEP7中的程序和組態數據是一致的，在線窗口顯示的是PLC與STEP7 中的數據的組合。例如在線打開一個S7塊，將顯示來自CPU的塊的指令代碼部分，以及來自編程計算機數據庫的注釋和符號。

??用CPU的模式選擇開關不能刪除下載到MMC的系統數據和程序。為了完成上述操作，首先建立好PLC與計算機之間的通信連接，點擊SIMATIC管理器工具欄上的在線按鈕照，打開在線視圖，選中塊文件夾中需要刪除的塊，按計算機的(Delete)鍵刪除它們。

??原點是指設備的*初機械位置，一般的設備都是從原點開始作為一個控制周期的出發點，在實際生產中，如果發生了斷電等特殊情況，控制可能會停留在中途位置，等到再來電時，也需要一個回原點的控制方式。