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PLC控制系統設計與控制任務分解

??一般情況下,在設計系統前,應該把控制任務和控制過程分解一下,使其成為獨立或相對獨立的部分,這樣既可以決定控制單元之間的界限,也可以提高項目設計人員的工作效率。在分解任務的同時

當PLC輸出脈沖高電平時，轉換板2SC9018基極得到一個高電平，驅動該晶體管導通(開關工作機制)，使連接到伺服驅動器的端子由高電平變為低電平(0.2~0.3V)，使伺服驅動器端子為有效電平，從而得到正常的回路工作機制。

選擇轉換板元件的依據是：

1)作開關工作機制晶體管的工作頻率，大于高速脈沖輸出頻率(>100KHZ)

2)作開關工作機制晶體管的工作電壓、電流大于高速脈沖輸出時的工作電壓24V及以上，電流大于100mA及以上

3)所使用的電阻器功率在1/2W以上

轉換板的參考點分別連接到PLC的M和伺服驅動器的DOCOM端子。

?單擊地址列左邊的田，可以查看該地址被多次使用的情況。單擊地址列的曰，將同一地址有關的各行縮為一行。執行菜單命令“編輯”→“查找”，可以搜索到指定的地址或符號。

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??3.交叉參考表的參數設置

??在交叉參考表中執行菜單命令“視圖”→“過濾”，將出現圖4-57中的“過濾參考數據”對話框，可以設置只顯示部分地址。打開“交叉參考”選項卡，在“顯示對象”區，用復選框選中要顯示的地址區，打勾表示要顯示該地址區。

交叉參考表的參數設置

??例如選中“輸入”后，它右邊的輸入框內的“*”號表示顯示范圍為整個輸入區，如果輸入“10-2024”，表示輸入的顯示范圍為IB10~IB20和IB24。選中“**顯示與待號顯示”復選框，將同時顯示**地址和符號。其他參數的設置可以查看在線幫助。

，要把各部分操作的功能描述、邏輯關系、接口條件等詳細羅列出來,為后面的系統設計做好準備工作。

??系統設計

?圖2-46是固態繼電器(SSR)輸出電路，虛線框內的光敏雙向晶閘管和虛線框外的雙向晶閘管等組成固態繼電器。SSR的輸入功耗低，輸入信號電平與CPU內部的電平相同，同時又實現了隔離，并且有一定的帶負載能力。梯形圖中某一輸出點Q為1狀態時，其線圈“通電”，使光敏晶閘管中的發光二極管點亮，光敏雙向晶閘管導通，使另一個容量較大的雙向晶閘管導通，模塊外部的負載得電工作。圖2-46中的RC電路用來抑制晶閘管的關斷過電壓和外部的浪涌電壓。這類模塊只能用于交流負載，其響應速度較快，工作壽命長。

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①輸入部分 接收操作指令(由啟動按鈕、停止按鈕、開關等提供)，或接收被控對象的各種狀態信息(由行程開關、接近開關、各種傳感器信號等提供)。PLC的每一個輸入點

??對應一個內部輸入繼電器，當輸入點與輸入M端接通時，輸入繼電器線圈通電，它的常開觸點閉合、常閉觸點斷開;當輸入點與輸入M端斷開時，輸入繼電器線圈斷電，它的常開觸點斷開、常閉觸點接通。

??②控制部分 這部分是用戶編制的控制程序，通常用梯形圖的形式表示。用戶控制程序放在PLC的用戶程序存儲器中。系統運行時，PLC依次讀取用戶程序存儲器中的程序語句，對它們的內容進行解釋并加以執行，有需要輸出的結果則送到PLC的輸出端子，以控制外部負載的工作。

??雙向晶閘管由關斷變為導通的延遲時間小于1ms，由導通變為關斷的*大延遲時間為10ms(工頻半周期)。如果因負載電流過小使晶閘管不能導通，可以在負載兩端并聯電阻。

??圖|5-3中步M0.0之后有一個選擇序列的分支，設M0，0為活動步，當它的后續步M0.1或M0.2變為活動步時，它都應變為不活動步(M0，0變為0狀態)，所以應將M0.I和M0.2的常閉觸點與M0.0的線圈串聯。

??如果某一步的后面有一個山N條分支組成的選擇序列，該步可能轉換到不同的N步去，則應將這N個后續步對應的存儲器的常閉觸點與該步的線圈申聯，作為結束該步的條件。

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??2.選擇序列的合并的編程方法

??圖5-3中，步M0.2之前有一個選擇序列的合并，當步M0.1為活動步(M0.1為1)并且轉換條件I0.1滿足，或步M0，0為活動步并且轉換條件I0.2滿足，步M0.2都應變為活動步，即代表該步的存儲器位M0.2的起動條件應為M0.1I0.1 M0.0-10.2，對應的起動電路由兩條并聯支路組成，每條支路分別由MO.1、10.1和M0.0、I0.2的常開觸點申聯而成(見圖5-4)。

??-般來說，對于選擇序列的合并，如果某一步之前有N個轉換(即有N條分支進人該步)，則代表該步的存儲器位的起動電路由N條支路并聯而成，

??系統設計包括硬件系統設計和軟件系統設計。硬件系統設計主要包括PLC及外圍線路的設計、電氣線路的設計、安全電路的設計和擾干擾措施的設計等。軟件系統設計主要指編制P1C控制程序和HMI的組態畫面。

??選定PLC及其擴展模塊(如需耍的話),分配好I/O地址后,硬件設計的主要內容就是電氣控制系統原理圖的設計,電氣控制元器件的選擇和控制柜的設計。電氣控制系統原理圖包括主電路和控制電路?？刂齐娐分邪≒LC的I/O接線和自動部分、手動部分的詳細連接等,有時還要在電氣原理圖中標上器件代號或另外配上安裝圖、端子接線圖等,以方便控制柜的安裝。電氣元器件的選擇主要是根據控制要求選擇按鈕、開關、傳感器、保護電器、接觸器、指示燈和電磁閥等。西門子PLC模塊廊坊授權代理商SIEMENS原裝  西門子PLC廊坊授權代理商,廊坊西門子PLC代理,西門子PLC代理

??在硬件系統設計中,*主要的任務是繪制控制系統原理圖、安裝接線圖：如果需要，則不須會制元器件布置圖。這部分的內容請參考第2章2.1節的講解。選擇設備和器件、編制元器件清單也是硬件系統設計的重要組成部分。

??控制系統軟件設計的難易程度因控制任務而異，也因人而異，對經驗豐富的工程技術人員來說,在長時間的專業工作中,受到過各種各樣的磨練，積累了許多經驗,除了一般的編程方法外,更有自己的編程技巧和方法。但不管怎么說,平時多注意積累和總結是很重要的。